电梯装置的制作方法

本发明涉及电梯装置，特别涉及具有设置在同一井道内的多个轿厢的电梯装置。

背景技术：

电梯的维护和点检作业是维护作业人员登在电梯轿厢的上面进行的作业。因此，作为旨在确保安全的准备作业，首先，维护作业人员要操作设置在电梯轿厢的上面的点检开关。由此，从点检开关向电梯控制装置发送信号，其结果是，电梯的运转模式从“通常模式”切换到“点检模式”。在“点检模式”下，运转速度是适合点检作业的低速且不受理轿厢呼梯或层站呼梯。

此外，由于在轿厢周围与井道的壁面之间存在间隙，因此，维护作业人员会佩戴安全带实施作业，以使轿厢上面的维护作业人员不会坠落该间隙中。

然而，由于维护作业人员自己进行点检开关的操作和佩戴安全带的确认，因此，存在在忽略了点检开关的操作和安全带的佩戴的情况下进行维护和点检作业的可能性。

因此，例如，提出了专利文献1所记载的如下技术方案：电梯安全装置具备：乘入检测单元，其检测维护作业人员已登在轿厢的上面的情况；点检开关，其将电梯的运转模式变更为点检模式；以及安全带使用检测单元，其检测维护作业人员佩戴了安全带的情况，当检测到维护作业人员已登上轿厢的上面的情况时，将电梯的运转模式设为运转禁止模式，当点检开关和安全带使用检测单元双方进行了动作时，将电梯的运转模式从运转禁止模式切换到点检模式。

在先技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开平11-322214号公报

技术实现要素：

发明要解决的课题

在专利文献1所记载的现有的电梯安全装置中，考虑了只有单个轿厢在同一井道内行驶，而并未考虑多个轿厢在同一井道内行驶的情况。因此，在专利文献1所记载的方法中，在多个轿厢行驶于同一井道内的情况下，无法检测在多个轿厢的上面是否存在维护作业人员。

因此，当多个维护作业人员同时在不同轿厢的上面进行作业时，需要由这些多个维护作业人员进行协作，因此存在作业效率降低的课题。

本发明正是为了解决这样的课题而完成的，其目的在于得到一种电梯装置，该电梯装置具有设置在同一井道内的多个轿厢，不需要由多个维护作业人员进行协作，抑制了作业效率的降低，由此得到在维护和点检作业时的良好的作业性。

用于解决课题的手段

本发明是一种电梯装置，其具有设置在同一井道内的多个轿厢，其中，所述电梯装置具备：轿厢上乘梯检测部，其检测在各所述轿厢的上面乘有人的情况；轿厢上操作盘，其设置在各所述轿厢的上面，供进行各所述轿厢的手动运转的操作；以及轿厢操作许可部，其根据所述轿厢上乘梯检测部的检测结果，允许所述轿厢上操作盘的操作或使得所述轿厢上操作盘的操作无效，当所述轿厢上乘梯检测部检测到所述多个轿厢中的两个以上的轿厢的上面乘有人时，所述轿厢操作许可部针对全部轿厢使得所述轿厢上操作盘的所述操作无效，当所述轿厢上乘梯检测部检测到所述多个轿厢中的一个轿厢的上面乘有人时，所述轿厢操作许可部针对所述多个轿厢中的任意一个轿厢允许所述轿厢上操作盘的所述操作。

发明效果

在本发明中，当在两个以上的轿厢上乘有人时，针对全部轿厢，使轿厢上操作盘的操作无效，当检测出仅在一个轿厢上乘有人时，对多个轿厢中的任意一个轿厢允许轿厢上操作盘15的操作，因此，不需要由多个维护作业人员进行协作，抑制了作业效率的降低，由此获得在维护和点检作业时作业性良好的电梯装置。

附图说明

图1是示出本发明的实施方式1的电梯装置的整体结构的结构图。

图2是示出本发明的实施方式1的电梯装置的缓冲帽的结构的一例的图。

图3是示出本发明的实施方式1的电梯装置的缓冲帽的结构的另一例的图。

图4是示出本发明的实施方式1的电梯装置的电梯控制装置的结构的框图。

图5是示出本发明的实施方式1的电梯装置的电梯控制装置的硬件结构的框图。

图6是示出本发明的实施方式1的电梯装置的轿厢操作许可部所使用的基准表的一例的图。

图7是示出本发明的实施方式1的电梯装置的轿厢操作许可部的处理流程的流程图。

具体实施方式

下面，使用附图对本发明的实施方式的电梯装置进行说明。

实施方式1.

图1是示出本实施方式1的电梯装置的整体结构的图。如图1所示，本实施方式1的电梯装置由多个轿厢在同一井道内行驶的多轿厢电梯构成。

如图1所示，在井道1内设有多个轿厢2a、2b。在本实施方式1中，将轿厢的数量设为两个进行说明，但是不限于此，轿厢的数量也可以是两个以上的任意数量。此外，在以下内容中，多个轿厢2a、2b被统称为轿厢2。

此外，在各楼层的层站3设有层站门4。在各轿厢2a、2b设有轿厢门5。在层站门4和轿厢门5分别设有检测门打开的传感器(未图示)。当轿厢门5未打开而层门4打开时，电梯的运转模式变为点检运转模式。

在各轿厢2a、2b的上面设置有轿厢上乘梯检测部6。轿厢上乘梯检测部6检测位于各轿厢2a、2b之上的维护作业人员。此外，在井道1的下端设有底坑7。另外，底坑7是指井道1中最下楼层地面下方的部分。底坑7中设置有底坑在场检测部8。底坑在场检测部8检测位于底坑7内的维护作业人员。在本实施方式1中，轿厢上乘梯检测部6和底坑在场检测部8由例如称量装置构成。当轿厢上乘梯检测部6和底坑在场检测部8检测出超过预定阈值的重量时，分别检测出在轿厢的上面和底坑内有人的情况。

在轿厢2a、2b的上面设置有缓冲器9、缓冲帽10和轿厢上控制盘15。

缓冲器9是电梯的安全装置之一。轿厢2a的上面的缓冲器9是用于缓和当轿厢2a由于某种原因行驶超过了最上层而与井道1的上端碰撞时的冲击的装置。此外，轿厢2b的上面的缓冲器是用于缓和当轿厢2b由于某种原因而接近轿厢2a并与轿厢2a的底部碰撞时的冲击的装置。通常，缓冲器有液压缓冲器和弹簧缓冲器。作为缓冲器9，可以使用液压缓冲器，或者也可以使用弹簧缓冲器。

在通常时，缓冲帽10收纳在设于轿厢2a、2b的收纳位置。如图1所示，在维护和点检作业时，缓冲帽10安装在缓冲器9上使用。缓冲帽10是用于在维护和点检作业时通过与升降方向上的障碍物抵接来确保升降方向上的退避空间的部件。具体而言，缓冲帽10在轿厢2a与井道1的上端之间以及轿厢2a、2b之间确保维护作业人员的退避空间。

图2和图3示出缓冲帽10的一例。

图2示出缓冲器9由液压缓冲器构成时的缓冲帽10的一例。图2的(a)示出缓冲帽10的侧视图，图2的(b)示出缓冲帽10安装在缓冲器9上的状态。如图2的(b)所示，当安装缓冲帽10时，首先，将缓冲器9的防尘盖24下拉到柱塞帽23下部，从缓冲器9的侧面插入缓冲帽10。接下来，借助螺栓20和螺母21将缓冲帽10固定在柱塞帽23上。如图2的(a)所示，在缓冲帽10的下端设有接触传感器10a。接触传感器10a检测缓冲帽10已安装于缓冲器9的情况。该状态是缓冲帽10在轿厢的上面准备好(待机)的状态。

图3示出缓冲器9由弹簧缓冲器构成时的缓冲帽10的一例。图3的(a)示出缓冲帽10的侧视图，图3的(b)示出缓冲帽10安装在缓冲器9上的状态。如图3的(b)所示，当安装缓冲帽10时，首先，拧松缓冲帽10两侧的螺栓，使缓冲帽10盖在缓冲器9上。接下来，在该状态下，拧紧缓冲帽10的螺栓。接下来，沿箭头30的方向旋转缓冲帽10，将其固定在构成缓冲器9的弹簧上。如图3的(a)所示，在缓冲帽10的下端设有接触传感器10a。接触传感器10a检测缓冲帽10安装于缓冲器9的情况。该状态是缓冲帽10在轿厢上准备好(待机)的状态。

轿厢上操作盘15是供轿厢的上面的维护作业人员14使轿厢2a、2b手动运转的操作盘。

此外，如图1所示，在轿厢2a、2b内设有轿厢内操作盘11。轿厢内操作盘11是供轿厢2a、2b内的维护作业人员13使轿厢2a、2b手动运转的操作盘。

当电梯的运转模式为点检运转模式时，基本上，轿厢上操作盘15和轿厢内操作盘11的手动运转无效。但是，如后述的图6的基准表所示，仅在满足预先设定的基准时，才允许通过操作轿厢上操作盘15和轿厢内操作盘11进行的手动运转。

在井道1的上部设有机房。在机房中设置有电梯控制装置12。如图4所示，在电梯控制装置12中设有轿厢操作许可部121和存储部122。轿厢上乘梯检测部6、底坑在场检测部8、接触传感器10a、轿厢上操作盘15和轿厢内操作盘11经由图1所示的移动线缆16与轿厢操作许可部121连接。轿厢操作许可部121分别从轿厢上乘梯检测部6、底坑在场检测部8和接触传感器10a接收检测结果。轿厢操作许可部121根据这些检测结果来确定轿厢上操作盘15和轿厢内操作盘11的手动运转的许可/无效。

电梯控制装置12由例如微型计算机构成。图5示出电梯控制装置12的硬件结构。如图5所示，电梯控制装置12由接收来自外部的信号的接收装置100、处理器101、存储器102和向外部输出信号的输出装置103构成。设置于电梯控制装置12的轿厢操作许可部121是通过处理器101执行存储在存储器102中的程序来实现的。此外，如图4所示，电梯控制装置12具有存储部122。存储部122由存储器102构成。存储器102包含rom和ram。另外，图5图示了一个处理器和一个存储器，但是，也可以由多个处理器和多个存储器协作执行上述功能。

轿厢操作许可部121根据从轿厢上乘梯检测部6、底坑在场检测部8和接触传感器10a接收到的检测结果，依照下述所示的＜基准1＞～＜基准5＞，允许轿厢上操作盘15或轿厢内操作盘11的操作。另外，也可以使用＜基准1′＞或＜基准1″＞来代替＜基准1＞。

＜基准1＞：当由轿厢2a、2b的上面的轿厢上乘梯检测部6检测出仅在轿厢2a、2b中的任意一个轿厢上面有人乘在轿厢的上面时，轿厢操作许可部121针对设于该轿厢的轿厢上操作盘15允许手动运转。

＜基准1′＞：在上述＜基准1＞中，也可以是，轿厢操作许可部121还使用接触传感器10a的检测结果。在该情况下，除了上述＜基准1＞之外，还根据接触传感器10a的检测结果，判定缓冲帽10在检测出乘有人的轿厢的上面是否立着。当缓冲帽10立着时，轿厢操作许可部121针对设于该轿厢的上面的轿厢上操作盘15允许手动运转。

＜基准1″＞：在上述＜基准1＞或＜基准1′＞中，也可以是，轿厢操作许可部121还使用底坑在场检测部8的检测结果。在该情况下，除了上述＜基准1＞或<基准1′>之外，仅在未检测到底坑7内有人时，轿厢操作许可部121才针对设于该轿厢的上面的轿厢上操作盘15允许手动运转。

＜基准2＞：当由轿厢2a、2b的上面的轿厢上乘梯检测部6检测到在至少一个轿厢的上面乘有人时，轿厢操作许可部121使全部轿厢2a、2b的对轿厢内操作盘11的操作无效。由此，当维护作业人员从轿厢内操作盘11进行操作时，无需确认全部轿厢的上面都没有人的情况，因此，作业效率提高。

＜基准3＞：根据轿厢2a、2b的上面的接触传感器10a的检测结果，在至少一个轿厢上缓冲帽10没有立着时，轿厢操作许可部121针对全部轿厢2a、2b的轿厢上操作盘15使得操作无效。由此，即使在由于维护作业人员的手动运转的错误而使得维护作业人员所乘的轿厢靠近另一轿厢或井道的上部的情况下，也能够确保轿厢的上面的维护作业人员的退避空间。

＜基准4＞：当轿厢2a、2b的上面的轿厢上乘梯检测部6在任何一个轿厢2a、2b上都未检测到有人且底坑7的底坑在场检测部8未检测到底坑7内有人时，轿厢操作许可部121允许通过轿厢内操作盘11进行的手动运转。由此，当维护作业人员从轿厢内进行手动运转时，无需确认在全部轿厢的上面和底坑内的任意方都没有人的情况，因此，作业效率提高。

＜基准5＞：当由底坑7的底坑在场检测部8检测到底坑7内有人时、或者由轿厢2a、2b的上面的轿厢上乘梯检测部6在多个轿厢中检测到人乘在轿厢的上面时，轿厢操作许可部121针对同一井道内的全部轿厢使得轿厢上操作盘15和轿厢内操作盘11的操作无效。由此能够防止底坑7内或轿厢2a、2b的上面的维护作业人员的意图之外的各轿厢的移动。

图6示出总结了以上的＜基准1＞～＜基准5＞的基准表。但是，在图6中，使用＜基准1″＞来代替＜基准1＞。图6所示的基准表预先保存在电梯控制装置12的存储部122内。轿厢操作许可部121使用从轿厢上乘梯检测部6、底坑在场检测部8和接触传感器10a接收到的检测结果，依照存储部122内的基准表来确定轿厢上操作盘15或轿厢内操作盘11的操作的许可/无效。

图7的流程图示出轿厢操作许可部121的处理流程的一例。进行图7的步骤s1～s4、s7的判定的顺序仅是一例，可以适当变更执行这些步骤的顺序。

如图7所示，在步骤s1中，轿厢操作许可部121根据轿厢2a、2b的上面的轿厢上乘梯检测部6的检测结果来判定在哪个轿厢的上面乘有人。当进行判定的结果是在至少一个轿厢的上面乘有人时，进入步骤s2，另一方面，当在任何一个轿厢的上面都未乘有人时，进入步骤s7。

在步骤s2中，轿厢操作许可部121根据轿厢2a、2b的上面的轿厢上乘梯检测部6的检测结果来判定是在一个轿厢的上面检测到人还是在多个轿厢的上面检测到人。当在一个轿厢的上面检测到人时，进入步骤s3，当在多个轿厢的上面检测到人时，进入步骤s6。

在步骤s3中，轿厢操作许可部121根据底坑在场检测部8的检测结果来判定底坑7内是否有人。在有人时，进入步骤s4，在没有人时，进入步骤s6。

在步骤s4中，轿厢操作许可部121根据接触传感器10a的检测结果来判定缓冲帽10是否立着。如果缓冲帽10立着，则进入步骤s5，如果缓冲帽10没有立着，则进入步骤s6。

在步骤s5中，轿厢操作许可部121针对轿厢上操作盘15允许手动运转，对轿厢内操作盘11使手动运转无效。

在步骤s6中，轿厢操作许可部121针对轿厢上操作盘15和轿厢内操作盘11使手动运转无效。

另一方面，在步骤s7中，轿厢操作许可部121根据底坑在场检测部8的检测结果来判定底坑7内是否有人。在底坑7内有人时，进入步骤s6，在没有人时，进入步骤s8。

在步骤s8中，轿厢操作许可部121对轿厢上操作盘15使手动运转无效，对轿厢内操作盘11允许手动运转。

另外，在上述说明中，说明了电梯控制装置12由微型计算机构成。然而，不限于此，电梯控制装置12也可以由cpld或fpga等可编程逻辑器件构成。

此外，在上述说明中，说明了轿厢上乘梯检测部6和底坑在场检测部8由称量装置构成。然而，不限于此，也可以是轿厢上乘梯检测部6和底坑在场检测部8由红外传感器、光幕、温度传感器或摄像装置中的任意传感器构成。

此外，在上述说明中，说明了轿厢操作许可部121允许操作的轿厢上操作盘15是轿厢上乘梯检测部6检测到乘有人的轿厢。即，说明了当检测到在轿厢2a的上面乘有维护作业人员时，允许轿厢2a的轿厢上操作盘15的操作，当检测到在轿厢2b的上面乘有维护作业人员时，允许轿厢2b的轿厢上操作盘15的操作。然而，不限于此，也可以允许从设置在同一井道内的全部轿厢中选择出的一个轿厢的手动运转。即，也可以是，当检测到在轿厢2a的上面乘有维护作业人员时，轿厢操作许可部121允许轿厢2a或2b中被选择的一方的轿厢上操作盘15的操作，当检测到在轿厢2b的上面乘有维护作业人员时，轿厢操作许可部121允许轿厢2a或2b中被选择的一方的轿厢上操作盘15的操作。

此外，在上述说明中，说明了作为在允许轿厢上操作盘15的手动运转的判定中所使用的信息，使用了设于缓冲帽10的接触传感器10a的检测值的内容。然而，作为该信息，也可以使用判定安全栅栏的直立的接触传感器的检测值来代替来自接触传感器10a的检测值。或者，也可以使用由设置在轿厢之间的距离传感器计测出的轿厢之间的距离、或设置在轿厢或井道的限位开关的检测值作为该信息。

此外，在上述说明中，说明了设置底坑在场检测部8和接触传感器10a双方，但是，不限于此，也可以仅设置底坑在场检测部8和接触传感器10a中的任意一个。

如上所述，本实施方式1是具有设置在同一井道1内的多个轿厢2的电梯装置，其具备：轿厢上乘梯检测部6，其检测在各轿厢的上面乘有人的情况；轿厢上操作盘15，其设置在各轿厢的上面，供进行轿厢的手动运转的操作；以及轿厢操作许可部121，其根据轿厢上乘梯检测部6的检测结果，允许轿厢上操作盘15的操作或使得轿厢上操作盘15的操作无效。

这时，当轿厢上乘梯检测部6检测到多个轿厢中的两个以上的轿厢的上面乘有人时，轿厢操作许可部121针对全部轿厢使得轿厢上操作盘15的操作无效。

此外，当轿厢上乘梯检测部6检测到多个轿厢中的一个轿厢的上面乘有人时，轿厢操作许可部121针对多个轿厢中的任意一个轿厢允许轿厢上操作盘的操作。

由此，当两个以上的轿厢的上面乘有人时，全部轿厢的轿厢上操作盘15的操作无效，因此，能够防止登在轿厢的上面的维护作业人员的意图之外的各轿厢的移动。此外，当维护作业人员操作轿厢上操作盘15时，无需确认在其它轿厢的上面没有人，因此，作业效率提高。

此外，在本实施方式1中，根据需要，具备底坑在场检测部8，该底坑在场检测部8设置在设于井道1的下端的底坑7中，以检测在底坑7中有人的情况。

在该情况下，与轿厢上乘梯检测部6的检测结果无关地，当底坑在场检测部8检测到在底坑7内有人时，轿厢操作许可部121针对多个轿厢中的全部轿厢使得轿厢上操作盘15的操作无效。

由此，能够防止登在轿厢的上面的维护作业人员和底坑内的维护作业人员的意图之外的各轿厢的移动。

此外，当轿厢上乘梯检测部6检测到仅在多个轿厢中的一个轿厢的上面乘有人并且底坑在场检测部8检测到在底坑7内有人时，轿厢操作许可部121针对多个轿厢中的一个轿厢允许轿厢上操作盘15的操作。

由此，当维护作业人员操作轿厢上操作盘15时，无需确认在底坑7内没有人，因此，作业效率提高。

此外，在本实施方式1中，根据需要，在维护作业时准备缓冲帽10。缓冲帽10设置在各轿厢的上面，作为如下这样的退避空间确保部发挥功能：通过在各轿厢的上面与升降方向上的障碍物抵接来确保升降方向上的退避空间。在使用缓冲帽10时，还准备作为退避空间确保检测部的接触传感器10a，该接触传感器10a检测在各轿厢的上面缓冲帽10已准备好的情况。

在该情况下，与轿厢上乘梯检测部6的检测结果无关地，当由接触传感器10a在多个轿厢中检测到未准备好缓冲帽10的轿厢时，轿厢操作许可部121针对多个轿厢中的全部轿厢使得轿厢上操作盘15的操作无效。

此外，当轿厢上乘梯检测部6检测到多个轿厢中的一个轿厢的上面乘有人且接触传感器10a检测到在该轿厢的上面已准备好缓冲帽10时，轿厢操作许可部121针对多个轿厢中的一个轿厢允许轿厢上操作盘15的操作。

由此，仅在缓冲帽10立着时允许轿厢上操作盘15的操作，因此，当维护作业人员操作轿厢上操作盘15时，无需确认在其它轿厢的上面没有人的情况，因此，作业效率提高。此外，即使在由于维护作业人员的手动运转的错误而使得维护作业人员所乘的轿厢靠近另一轿厢或井道的上端的情况下，也能够确保轿厢的上面的维护作业人员的退避空间。

此外，在使用缓冲帽10的情况下，当设有底坑在场检测部8时由接触传感器10a在多个轿厢中检测到未准备好缓冲帽10的轿厢时，与轿厢上乘梯检测部6的检测结果和底坑在场检测部8的检测结果无关地，轿厢操作许可部121针对多个轿厢中的全部轿厢使得轿厢上操作盘15的操作无效。

此外，当轿厢上乘梯检测部6检测到多个轿厢中的一个轿厢的上面乘有人且接触传感器10a检测到在该轿厢的上面已准备好缓冲帽10且底坑在场检测部8未检测到底坑7内有人时，轿厢操作许可部121针对多个轿厢中的一个轿厢允许轿厢上操作盘15的操作。

由此，在未准备好缓冲帽10的状态下，能够防止登在轿厢上的维护作业人员和底坑内的维护作业人员的意图之外的各轿厢的移动。此外，当维护作业人员操作轿厢上操作盘15时，无需确认在其它轿厢的上面、或在底坑内没有人，因此，作业效率提高。此外，即使在由于维护作业人员的手动运转的错误而使得维护作业人员所乘的轿厢靠近另一轿厢或井道的上端的情况下，也能够确保轿厢的上面的维护作业人员的退避空间。

此外，在本实施方式1中，具备轿厢内操作盘11，该轿厢内操作盘11供在各轿厢内进行轿厢的手动运转的操作。

在该情况下，当由轿厢上乘梯检测部6检测到多个轿厢中的至少一个轿厢的上面乘有人时，轿厢操作许可部121针对多个轿厢中的全部轿厢使得轿厢内操作盘11的操作无效。

由此，当至少一个轿厢的上面乘有人时，全部轿厢的轿厢内操作盘11的操作无效，因此，能够防止登在轿厢的上面的维护作业人员的意图之外的各轿厢的移动。此外，当维护作业人员操作轿厢内操作盘11时，无需确认在全部轿厢的上面没有人的情况，因此，作业效率提高。

此外，在本实施方式中，进一步，轿厢操作许可部121也可以使用轿厢上乘梯检测部6的检测结果和底坑在场检测部8的检测结果来判定是否允许轿厢内操作盘11的操作。

在该情况下，当由轿厢上乘梯检测部6检测到多个轿厢中的至少一个轿厢的上面乘有人时，轿厢操作许可部121与底坑在场检测部8的检测结果无关地针对多个轿厢中的全部轿厢使得轿厢内操作盘11的操作无效。

另一方面，当轿厢上乘梯检测部6和底坑在场检测部8未检测到在各轿厢的上面和底坑7内有人时，轿厢操作许可部121针对多个轿厢中的全部轿厢允许轿厢内操作盘11的操作。

由此，当至少一个轿厢的上面乘有人时，全部轿厢的轿厢内操作盘11的操作无效，因此，能够防止登在轿厢的上面的维护作业人员和底坑7内的维护作业人员的意图之外的各轿厢的移动。此外，当维护作业人员操作轿厢内操作盘11时，无需确认在全部轿厢的上面没有人的情况以及在底坑7内没有人的情况，因此，作业效率提高。

标号说明

1：井道；2a，2b：轿厢；3：层站；4：层站门；5：轿厢门；6：轿厢上乘梯检测部；7：底坑；8：底坑在场检测部；9：缓冲器；10：缓冲帽；10a：接触传感器；11：轿厢内操作盘；12：电梯控制装置；15：轿厢上操作盘；16：移动线缆；121：轿厢操作许可部；122：存储部。