技术特征：
技术总结
本发明公开了一种过线计量装置，包括机架和驱动模块，机架上间隔地用转轴连接有入线轮和出线轮，入线轮上设有N个圆环状的入线槽，出线轮设有M个圆环状的出线槽，入线槽和出线槽错位设置，驱动模块设有输出轴，输出轴同时与入线轮、出线轮连接，从而实现输出轴和入线轮、出线轮的联动，让出线轮和入线轮同向转动。入线槽和出线槽错位设置，让圆环状的入线槽和出线槽形成类似于螺纹状的藏线槽，螺纹状可以减少计量线的磨损，能实现供线和收线的功能，而由于圆环状的入线槽和出线槽也保持了圆环的收线和供线时，线材位置不会偏移的特性，故可以持续地进行计量线经过的长度。本发明用于线材收放长度的计量。
技术研发人员：李伟民
受保护的技术使用者：奧马迪机器人有限公司
技术研发日：2017.01.18
技术公布日：2017.08.22