一种箍筋收集打包装置的制作方法

本发明涉及箍筋生产加工技术领域，具体涉及一种用于将从弯箍机掉落的箍筋进行收集打包的装置。

背景技术：

弯箍机加工后的箍筋直接掉落在地面上，现有箍筋的收集是依靠人工捡拾、人工码齐和打包，劳动强度大、效率低且不安全。现有技术中出现有代替人工收集箍筋的自动收集装置，这些箍筋收集装置只是单纯地对从弯箍机掉落的箍筋进行收集，后续仍需人工取下收集的箍筋进行人工打包，其不能完成箍筋收集和打包的整个过程。

技术实现要素：

本发明的目的是提供一种箍筋收集打包装置，其能够接收从弯箍机掉落的箍筋，并进行收集和打包。

为实现上述目的，本发明的技术方案是：一种箍筋收集打包装置，包括一级接料机构、二级接料机构、三级接料机构、调角码齐机构和打包机，一级接料机构内的一级接料杆伸出用于接收从弯箍机掉落的箍筋，二级接料机构内的二级接料杆用于在所述一级接料杆缩回时伸出以接收从一级接料杆上掉落的箍筋，二级接料杆在其接收的箍筋达到一定数量时缩回，三级接料机构内的三级接料杆用于在所述二级接料杆缩回时伸出以接收从二级接料杆上掉落的箍筋组Ⅰ，三级接料杆缩回并在水平面内旋转一定角度以将箍筋组Ⅰ带至下一工位；调角码齐机构内的四级接料杆将三级接料杆上的箍筋组Ⅰ转动一定角度后将箍筋组Ⅰ提起，三级接料杆复位并在接收下一箍筋组Ⅱ后将其带至上述同一工位，收集有箍筋组Ⅰ的四级接料杆伸入箍筋组Ⅱ内直接将其提起；调角码齐机构内设有调平杆，用于同时施加力给四级接料杆上的箍筋组Ⅰ和箍筋组Ⅱ，使两箍筋组内各箍筋的一边与水平面平行，打包机内设有打包台和加压机构，加压机构用于在四级接料杆上的两箍筋组调平后将两箍筋组压在打包台上，打包台输出打包带将两箍筋组捆扎在一起，两箍筋组完成打包后被送出打包机。

进一步地，所述调角码齐机构内的四级接料杆具有伸缩、平移和升降功能，四级接料杆伸入箍筋组Ⅰ内并将箍筋组Ⅰ向上提起一定高度后平移并随后下降，使得箍筋组Ⅰ在三级接料杆上转动一次，四级接料杆重复上述向上提起、平移和下降动作若干次，最终使箍筋组Ⅰ转动至特定角度后将箍筋组Ⅰ提起。

所述调角码齐机构包括平移机构和升降机构，平移机构包括一个移动架，移动架通过其底部设置的齿轮与所述箍筋收集打包装置上水平设置的齿条相配合，升降机构包括转动设于移动架上的丝杠、固设于移动架上的导轨以及升降架，升降架通过螺母与丝杠螺纹连接并通过滑动组件与导轨滑动配合，丝杠转动进而带动升降架上升或下降，所述四级接料杆设于升降架上并由气缸驱动伸缩。

有益效果：

本发明利用一级接料机构、二级接料机构、三级接料机构、调角码齐机构和打包机之间的相互配合，最终将从弯箍机掉落的箍筋进行分组收集和打包，整个过程可实现全自动操作，大大降低了人工劳动强度，提高了工作效率。

附图说明

图1为本发明的整体结构图；

图2为单个箍筋的一种结构图；

图3为单个箍筋的另一种结构图；

图4为本发明对箍筋收集、打包后的状态图；

附图标记为：1、一级接料杆，2、二级接料杆，3、三级接料杆，4、丝杠，5、导轨，6、四级接料杆，7、升降架，8、移动架，9、齿条，10、加压机构，11、打包台，12、开口结，13、打包带。

具体实施方式

如图所示，一种箍筋收集打包装置，包括一级接料机构、二级接料机构、三级接料机构、调角码齐机构和打包机。一级接料机构和二级接料机构内均设有接料杆、驱动接料杆做伸缩运动的气缸以及固定板，固定板设置于接料杆上方用于在接料杆缩回时将接料杆上悬挂着的箍筋拨落。三级接料机构内设有三级接料杆3、驱动三级接料杆3做伸缩运动的气缸，以及能够带动三级接料杆3在水平面内做旋转运动的旋转驱动机构。

调角码齐机构内设有平移机构、升降机构和四级接料杆6，平移机构包括一个移动架8，移动架8通过其底部设置的齿轮与所述箍筋收集打包装置上水平设置的齿条9相配合，齿轮由移动架8上设置的驱动装置驱动转动，从而带动移动架8沿齿条9方向平移。升降机构包括转动设于移动架8上的丝杠4、固设于移动架8上的导轨5以及升降架7，升降架7通过螺母与丝杠4螺纹连接并通过滑动组件与导轨5滑动配合，丝杠4转动进而带动升降架7上升或下降。所述四级接料杆6设于升降架7上并由气缸驱动伸缩，配合所述平移机构和升降机构的作用，四级接料杆6具有伸缩、平移和升降功能。

调角码齐机构内还设有调平装置，调平装置包括一根由气缸驱动的调平杆，用于同时施加力给四级接料杆6上的箍筋组Ⅰ和箍筋组Ⅱ，使两箍筋组内各箍筋的一边与水平面平行，即实现调平目的。

打包机内设有打包台11和加压机构10，加压机构10用于将待打包物料压紧在打包台11上，打包台11输出打包带13将待打包物料进行捆扎。其中加压机构10包括一个由气缸驱动的压板，气缸驱动压板运动从而将待打包物料压紧在打包台11上。

本发明的箍筋收集打包装置的工艺操作过程包括：箍筋组收集、调节码齐、加压打包三大步骤。详细操作如下：

一、箍筋组收集

弯箍机切断箍筋后，加工后呈特定形状的箍筋从弯箍机上掉落，此时一级接料机构内的一级接料杆1伸出，插在箍筋自身的框体内，箍筋悬挂在一级接料杆1上，从而使得从弯箍机掉落的箍筋被一级接料杆1接收（一级接料杆1一般一次接5~10个箍筋）；随后，一级接料杆1在气缸驱动下缩回，同时二级接料机构内的二级接料杆2伸出并插入在一级接料杆1上箍筋的框内，一级接料杆1上的箍筋在一级接料杆1缩回过程中被一级接料机构内的固定板拨落，并掉落至二级接料杆2上从而被二级接料杆2接收；二级接料杆2在其接收的箍筋达到一定数量时缩回，同时，三级接料机构内的三级接料杆3在二级接料杆2缩回时伸出并插入在二级接料杆2上的箍筋组Ⅰ的框内，二级接料杆2上的箍筋组Ⅰ在二级接料杆2缩回过程中被二级接料机构内的固定板拨落，并掉落至三级接料杆3上；此后，三级接料杆3带着箍筋组Ⅰ缩回并在水平面内旋转一定角度（三级接料杆3旋转至其与四级接料杆6平行位置即可），以将箍筋组Ⅰ带至下一工位。

二、调角码齐

调角码齐机构内的四级接料杆6上升、平移至合适位置后，四级接料杆6伸入三级接料杆3上的箍筋组Ⅰ内并将箍筋组Ⅰ向上提起一定高度后平移并随后下降，使得箍筋组Ⅰ在三级接料杆3上转动一次，四级接料杆6重复上述向上提起、平移和下降动作若干次，最终使箍筋组Ⅰ转动至特定角度后将箍筋组Ⅰ提起；此后，三级接料杆3转动复位，等待接收下一箍筋组Ⅱ后将其带至上述同一工位，收集有箍筋组Ⅰ的四级接料杆6伸入箍筋组Ⅱ内直接将其提起。

在四级接料杆6提起箍筋组Ⅱ后，箍筋组Ⅰ和箍筋组Ⅱ同时悬挂在四级接料杆6上，由于箍筋自重的影响，箍筋悬挂在接料杆上时是依靠箍筋的一个框角挂在接料杆上，箍筋的框边呈倾斜状。调角码齐机构内的调平杆在气缸驱动下利用其杆身向下压两箍筋组内箍筋的一个框边，两箍筋组的箍筋在四级接料杆6上转动一定角度后箍筋自身的一个框边与水平面平行，实现调平。

其中，弯箍机加工后的箍筋具有一个开口结12，三级接料杆3每收集的一个箍筋组内各箍筋的开口结12均是处于相同位置并重叠在一起。上述操作中，四级接料杆6先将箍筋组Ⅰ在三级接料杆3上转动一定角度后再将箍筋组Ⅰ提起，且在接收箍筋组Ⅱ时，不使箍筋组Ⅱ转动而直接提起，如此可使得箍筋组Ⅰ和箍筋组Ⅱ两组箍筋的开口结在四级接料杆6上错开来，利于打包捆扎且打包后不易松散。

三、加压打包

四级接料杆6上的箍筋组Ⅰ和箍筋组Ⅱ在调平后，加压机构10将箍筋组Ⅰ和箍筋组Ⅱ压紧在打包台11上，打包台11输出打包带13从而将箍筋组Ⅰ和箍筋组Ⅱ捆扎在一起，两箍筋组完成打包后被送出打包机。