1.一种多功能履带起重机多模块协同控制系统，安装在履带起重机中，其特征在于，包括控制器、触屏显示器、角度传感器、模式选择开关、拉力传感器、压力传感器、编码器以及发动机ECU系统；
所述的角度传感器与控制器电信号连接，用于采集臂架的变幅角度，并将数据传递至控制器；
所述的拉力传感器与控制器电信号连接，用于采集整机吊重量，并将数据传递至控制器；
所述的模式选择开关与控制器电信号连接，用于选择当前所需要的施工模式等不同信号输入至控制器内；
所述的编码器安装在卷扬上，与控制器电信号连接，将采集的卷扬转速传递至控制器；
所述的压力传感器安装在主阀及泵上，将采集的压力信号传递至控制器；
所述的发动机ECU系统与控制器电信号连接。
2.根据权利要求1所述的一种多功能履带起重机多模块协同控制系统，其特征在于，所述的控制器采用CAN总线技术，并通过CAN总线技术读取发动ECU中的发动机当前参数，如转速、水温、机油压力、故障码等参数，通过采集泵及阀的压力判断当前负载输出功率与发动机当前转速下发动机输出功率是否匹配，及时调整泵及阀的排量。
3.根据权利要求1所述的一种多功能履带起重机多模块协同控制系统，其特征在于，还包括应急控制系统，并在在整车增加应急回路，所述的应急控制系统在控制器和传感器失效时切换使用。
4.根据权利要求1所述的一种多功能履带起重机多模块协同控制系统，其特征在于，所述的控制器为多模块组合型控制器。
5.根据权利要求1所述的一种多功能履带起重机多模块协同控制系统，其特征在于，还包括显示器，所述的显示器安装在控制器上。
6.根据权利要求5所述的一种多功能履带起重机多模块协同控制系统，其特征在于，所述的显示器为触屏显示器。