一种吨袋自动整形机的制作方法

本发明涉及包装设备领域，具体涉及一种吨袋自动整形机。

背景技术：

目前在对颗粒、粉状物料进行包装的过程中，通常在用包装袋挂钩对包装袋进行钩挂张开后，把袋口对准下料装置再往袋子进行下料灌装后封袋。但由于颗粒、粉状物料在灌装后，颗粒和粉状物料之间会存在较多的空间，尤其是大型包装袋灌装后，包装袋顶部松散的物料会呈锥形波峰(如图1所示)，导致包装袋在搬运、堆垛过程中内部物料容易发生相对位移，导致包装袋倾斜、变形、侧翻，存在一定的安全隐患，同时也不利于提高仓储和物流的效率。

技术实现要素：

为了克服现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种吨袋自动整形机，电机通过正、反转，使传动机构带动整形机构上下往复运动，对已包装好的包装袋顶部施加一定压力，使包装袋内部物料更加充实、稳固、平整。

本发明的目的采用以下技术方案实现：

提供一种吨袋自动整形机，包括支架、电机、传动机构、整形机构，所述支架用于安装支撑于地面，支架顶部设有垂直于地面的导轨，整形机构滑动设置在导轨上；电机安装于支架底部并通过传动机构与整形机构传动连接；电机通过传动机构连接整形机构，通过电机输出轴正转与反转，使传动机构带动整形机构沿导轨长度方向进行往复下降施压与回升。

优选的，支架为一根平行于地面的直线横杆，直线横杆两端分别垂直延伸有长度相同的支腿，直线横杆的两支腿呈相对设置并分别具有用于固定于地面的固定部；导轨分别位于两支腿顶部；电机位于一侧支腿的底部。

优选的，电机的输出轴垂直活动穿接于一侧支腿；电机的输出轴连接有主动轴，主动轴一端与电机的输出轴同轴连接，另一端垂直活动穿接于另一侧支腿。

优选的，传动机构包括链条、链轮、主动轴和从动轴；

从动轴位于支架顶部，从动轴的两端分别垂直活动穿接于两支腿，并与直线横杆平行，链轮分别安装于主动轴与从动轴的两端，主动轴与从动轴分别通过链条啮合两端的链轮形成啮合传动。

优选的，整形机构包括压板架和压板；压板安装于压板架底面，压板架两侧分别固定于支架两侧的链条，压板架两侧滑动扣合在支架两侧的导轨上。

优选的，该吨袋自动整形机还包括传感装置，传感装置包括光电传感器、限位开关以及激光测距传感器；

光电传感器分别通过高低调节机构安装于支架两侧的支腿上，并能通过高低调节机构沿支腿的长度方向调节该光电传感器的高低位置；

限位开关通过高度调节机构安装在一侧支腿上，并能通过高度调节机构沿支腿的长度方向调节限位开关的高低位置；

激光测距传感器位于压板架下方，激光测距传感器的激光二极管朝向压板底部设置。

优选的，主动轴与从动轴分别通过轴承承载，并活动穿接于两侧支腿上。

优选的，压板架通过螺栓固定在链条上。

优选的，支腿底部还分别设置有与支腿相互垂直的底座，底座两侧还分别设有两根固定于支腿的支撑杆。

相比现有技术，本发明的有益效果在于：

电机通过传动机构与整形机构传动连接，通过电机正、反转，使传动装置带动整形机构沿导轨方向上下往复运动，对已包装好的包装袋顶部施加一定压力，使包装袋内部松散的颗粒、粉状物料受到压力后相互挤压，排出物料袋夹层中的空气，最大限度减少物料之间的间隙，使包装袋顶部更平整，包装袋内部更充实，堆垛后更稳固，不易倒塌的同时，也能增加仓储空间，减少仓储和运输的难度，也有利于后工序套膜或缠绕膜包装的稳定。

附图说明

图1为吨袋整形前状态示意图；

图2为本发明吨袋自动整形机作业过程示意图；

图3为本发明主视图。

图中：1、支架；2、电机；3、导轨；4、直线横杆；5、支腿；6、地面；7、主动轴；8、链条；9、链轮；10、从动轴；11、压板架；12、压板；13、轴承；14、底座；15、包装袋；16、生产线。

具体实施方式

下面，结合附图以及具体实施方式，对本发明做进一步描述：

如图2和图3所示，为了使大型包装袋15内部物料更加充实，包装袋15堆垛过程中更加稳固，本发明提供一种吨袋自动整形机，包括支架1、电机2、传动机构、整形机构，支架1用于安装支撑于地面6，支架1顶部设有垂直于地面6的导轨3，整形机构滑动设置在导轨3上；电机2安装于支架1底部并通过传动机构与整形机构传动连接；电机2通过传动机构连接整形机构，通过电机2输出轴正转与反转，使传动机构带动整形机构沿导轨3长度方向进行往复下降施压与回升，通过该吨袋自动整形机对大型包装袋15在堆垛前进行施压整形，使包装袋15内部的颗粒、粉状物料进一步相互挤压，灌装封口后的包装袋15顶部更加平整，内部更加充实，减少了堆叠存放时发生倾斜、倒塌的可能性，整形后的包装袋15也更加平整、外形尺寸统一、美观。

该吨袋自动整形机的支架1为一根平行于地面6的直线横杆4，直线横杆4两端分别垂直延伸有长度相同的支腿5，直线横杆4的两支腿5呈相对设置并分别具有用于固定于地面6的固定部；导轨3分别位于两支腿5顶部；电机2位于一侧支腿5的底部，采用龙门结构的支架1，使该吨袋自动整形机可在原有生产线16的侧方或上方进行安装，支架1两侧的支腿5只要分别固定在原有生产线16的两侧，就能开始投入使用，适配性强，无需改变原有生产线16的长度和位置，节省安装位置和设备占地面积。

电机2的输出轴垂直活动穿接于一侧支腿5；电机2的输出轴连接有主动轴7，主动轴7一端与电机2的输出轴同轴连接，另一端垂直活动穿接于另一侧支腿5，主动轴7分别架设于两支腿5上并连接电机2输出轴，延长电机2输出轴使后续传动更加稳定，效率更高。

传动机构包括链条8、链轮9、主动轴7和从动轴10；

从动轴10位于支架1顶部，从动轴10的两端分别垂直活动穿接于两支腿5，并与直线横杆4平行，链轮9分别安装于主动轴7与从动轴10的两端，主动轴7与从动轴10分别通过链条8啮合两端的链轮9形成啮合传动，通过这种结构，能有效适应不同高度和尺寸的支架1，采用链条8传动也相对更加稳定，传动结构更加紧凑，升降范围也不受限制。

整形机构包括压板架11和压板12；压板12安装于压板架11底面，压板架11两侧分别固定于支架1两侧的链条8，压板架11两侧滑动扣合在支架1两侧的导轨3上，通过传动机构的链条8带动压板架11使压板12能稳定的上下往复运动，对包装袋15进行施压整形，同时压板架11扣合于两侧支腿5的导轨3，避免压板架11在施压整形，或是上下往复运动时产生偏移或者侧翻。

该吨袋自动整形机还包括传感装置，传感装置包括光电传感器(图中未标示)、限位开关(图中未标示)以及激光测距传感器(图中未标示)；光电传感器分别通过高低调节机构(图中未标示)安装于支架1两侧的支腿5上，具体的，高低调节机构为分别沿支腿5长度方向并安装于支腿5的升降导轨，光电传感器通过与升降导轨配合划扣的滑块沿支腿5的长度方向调节该光电传感器的高低位置，在本发明使用过程中，光电传感器用于检测生产线16上是否有已包装好的包装袋15到达吨袋自动整形机下方，如有包装袋15被送至装置下方，包装袋15遮挡光电传感器的感应器，光电传感器就会把信号分别传输给生产线16与吨袋自动整形机，使运送包装袋15的运输装置停机，同时吨袋自动整形机就会对包装袋15进行整形；限位开关通过高度调节机构安装在一侧支腿5上，具体的高度调节机构为分别沿支腿5长度方向并安装在支腿5上的多个限位扣，限位开关能通过与限位扣相互卡接的卡扣沿支腿5的长度方向调节限位开关的高低位置，在本发明使用过程中，限位开关用于限制压板12下降的高度，操作员根据包装袋15包装高度，先设置好限位开关的高度对压板12进行下降高度限制，在吨袋自动整形机的压板架11进行下压整形时，压板架11到达限位开关的高度后，限位开关就会把信号传输给设备控制压板架11停留后上升或直接上升；激光测距传感器位于压板架11下方，激光测距传感器的激光二极管朝向压板12底部设置，在本发明使用过程中，激光测距传感器用于测量压板12与激光测距传感器之间的高度，使用前操作员对激光测距传感器设定制定高度，如压板12高度到达制定高度，激光测距传感器就会把信号传输给设备和生产线16，使设备停机或控制压板架11回升，避免限位开关失灵故障时设备无法自动停机或回升导致整条生产线16停滞或设备损坏，为设备安全提供双重保障。

进一步，该吨袋自动整形机的主动轴7与从动轴10分别通过轴承13承载，并活动穿接于两侧支腿5上，使机械传动更稳定。压板架11通过螺栓固定在链条8上。支腿5底部还分别设置有与支腿5相互垂直的底座14，底座14两侧还分别设有两根固定于支腿5的支撑杆，避免设备侧翻倒塌。

如图1～3所示，在本发明一种吨袋自动整形机使用过程中，支架1两侧的支腿5分别固定于生产线16两侧，支架1的直线横杆4位于生产线16的上方，在生产线16开始运作时，生产线16把已包装有颗粒、粉状的包装袋15输送至吨袋自动整形机下方，光电传感器被包装袋15遮挡光电信号后把信号分别传送到生产线16与吨袋自动整形机，使生产线16输送包装袋15的输送带停机，同时吨袋自动整形机令电机2正转，电机2带动主动轴7转动后，主动轴7两端的链轮9转动，两链轮9上的链条8被链轮9带动后使从动轴10两端的链轮9也同步转动带动从动轴10，此时，安装固定在链条8上的压板架11在链条8的带动下沿导轨3往包装袋15方向下降，并通过压板12开始对包装袋15顶部进行施压整形，当压板架11下降到一定高度后，接触到限位开关时，限位开关把信号传递到吨袋自动整形机，电机2停转，使压板架11停止继续下降，压板架11停留一段时间后，电机2反转使压板架11重新上升远离包装袋15复位，激光测距传感器检测到压板12上升到安全范围后把信号传递到生产线16，使生产线16继续往前输送包装袋15，吨袋自动整形机继续等待下一包装袋15重复循环上述工序。

发明对本领域的技术人员来说，可根据以上描述的技术方案以及构思，做出其它各种相应的改变以及形变，而所有的这些改变以及形变都应该属于本发明权利要求的保护范围之内。