一种侧式悬臂轮胎移动装船机的制作方法

本发明涉及一种用于码头装船的设备，尤其涉及一种带有独立单元臂架皮带机，且臂架可从侧面进入船舱的侧式悬臂轮胎移动装船机。

背景技术：

装船机是用于散料码头装船时使用的大型散料机械，全球贸易一体化的发展促进了全球范围内对散料运输的需求，铁矿石、煤、粮食等散货的海运量呈快速增长的态势，伴随这一发展的是远洋散货运输船舶的不断更新和加大，这就需要有专门的泊位，也需要扩大港口基础设施。目前，许多码头为深海港结构，主要用途为卸船机作业，宽度只有30-40米。如何开发设计一种减少码头占用宽度但仍可提高码头转运和运营能力的装船机，这对于散货装卸船机设备的设计和制造提出了新的挑战。

为了解决上述问题，中国专利cn102689802a公开了一种新型轮胎移动式装船机，它包含行走机构、皮带机系统、臂架俯仰机构、进料装置、出料筒系统、液压控制/液压站和电气设备。行走机构的行走轮采用重载汽车轮胎，无须在码头布置固定轨道，可移动到码头的任意位置，增加码头利用率；皮带机系统采用直线弯弧式，在卸料口处弧度降到最低水平，以获得最大的输送带清空率，同时减少总提升高度；臂架俯仰机构采用液压油缸推动升降，减少采用门架悬臂拉杆的投资，出料筒系统可前后偏摆或回转布料，广幅布料平仓，极大提高了平均装载速度；配电系统采用移动式电站和电缆卷筒接收岸电双模，使整个系统具有完整地独立性。但是，该发明输送机的结构为直线式，由于物料的输送角度限制，为确保装船机悬臂能顺利越过船弦，臂架到达船的中心以外的位置，使得装船机的平台很长，占用码头很大的宽度，要求50米左右，不能达到本申请减少码头占用宽度的目的。

又如中国专利cn205855466u公开了一种伸缩臂架装船机，包含主梁、伸缩臂架、两条支腿、臂架皮带机、伸缩溜筒、大车行走机构、固定台车、臂架移动机构和尾车，主梁水平设置，两条支腿竖直设置在主梁下侧并且主梁由两条支腿支撑，大车行走机构设置在两条支腿下端，伸缩臂架通过固定台车滑动设置在主梁内并且能够沿着主梁长度方向在主梁内自由滑动，臂架皮带机设置在伸缩臂架内，伸缩溜筒上端固定在伸缩臂架一端下侧，尾车垂直于主梁固定在主梁侧面并且尾车一端设置在臂架皮带机上方。本实用新型结构简单、操作方便、作业效率高，没有俯仰机构和回转机构，简化了装船机结构，并且通过伸缩溜筒来避开障碍物，这样既方便散货船靠岸，也大大节约了电能消耗，提高作业效率。该实用新型取消回转机构以及臂架俯仰结构，只采用大车行走机构和臂架伸缩机构，虽然简化了装置，但是却无法满足狭窄码头的使用，无法提高装船效率和码头的营运能力。

技术实现要素：

为克服现有技术中存在的码头占用宽度较大的问题，本发明提供了一种带有独立单元臂架皮带机，且臂架可从侧面进入船舱的侧式悬臂轮胎移动装船机。

一种侧式悬臂轮胎移动装船机，从左到右依次为，包括行走机构，进料装置，大倾角皮带输送机，液压控制站，配电系统，控制系统和臂架皮带机，所述进料装置、大倾角皮带输送机、臂架皮带机、配电系统和控制系统安装在移动式平台上，所述行走机构安装在移动式平台下部，所述进料装置设置于大倾角皮带输送机的底端上部，其特征在于：所述臂架皮带机为独立单元，设置于移动式平台上，所述移动式平台上设置有回转轴承，所述臂架皮带机与大倾角皮带输送机互为直角，通过回转轴承与移动式平台连接，所述臂架皮带机包括臂架俯仰机构、臂架旋转机构、出料筒机构和除尘系统，所述臂架皮带机的末端设置有出料筒机构，所述臂架皮带机的首端设置有除尘系统，所述臂架皮带机的首端物料转接处与大倾角皮带输送机的顶端对接，对接点位于除尘系统右侧，所述配电系统和控制系统设置于行走机构的中部上端平台上，所述液压控制站设置于行走机构上。

在一些实施方式中，所述臂架俯仰机构包括液压油缸，所述臂架俯仰机构位于臂架皮带机的中部，通过液压油缸连接臂架皮带机的中部和回转轴承支座。

在一些实施方式中，所述臂架旋转机构包括旋转电机、减速机和回转轴承，所述臂架旋转机构位于臂架皮带机的首端物料转接处的正下方位置。

在一些实施方式中，所述臂架旋转机构通过液压油缸与臂架皮带机中部连接。

在一些实施方式中，所述臂架俯仰机构通过液压油缸实现臂架相对于水平线上下摆动，与水平线俯仰角度为0°-25°。

在一些实施方式中，所述臂架旋转机构通过回转轴承实现臂架相对于水平线左右摆动，回转角度与大倾角皮带输送机为0°-135°。

在一些实施方式中，所述大倾角皮带输送机包括传动滚筒、改向滚筒、托辊、裙边输送胶带、清扫装置、安全保护装置、张紧装置和金属结构架。

在一些实施方式中，所述行走机构采用自行式驱动装置，所述驱动装置包括轮胎、轴和轴承以及液压马达，车轮采用重载汽车轮胎。

在一些实施方式中，所述出料筒机构包括溜筒摆动结构和溜筒伸缩结构，所述溜筒摆动结构包括驱动装置和摆动部件，所述驱动装置驱动溜筒前后摆动；所述溜筒伸缩结构包括卷扬机构和伸缩溜筒，所述卷扬机构实现溜筒上下伸缩。

在一些实施方式中，所述控制系统包括供配电模块、电机驱动模块、控制模块、照明模块、信号显示和安全信号保护模块，各模块之间采用无线通讯接口连接。

与现有技术相比，本发明提供的一种侧式悬臂轮胎移动装船机产生的有益效果是：

一、本发明提供的一种侧式悬臂轮胎移动装船机，将输送机的直线式结构，改为大倾角皮带输送机和悬臂架输送机，增加回转和俯仰功能，装船机沿着码头线平行放置，臂架从侧面进入船舱，码头宽度要求控制在15米以内，适用比较狭窄的码头，减少码头的占用宽度，提高码头的运营效率。

二、本发明提供的一种侧式悬臂轮胎移动装船机，自卸卡车进料装置采用链板结构，承受卡车倒料过程的巨大冲击，具备稳流功能，保证连续、均匀、平稳地供料。

三、本发明提供的一种侧式悬臂轮胎移动装船机，配套大倾角皮带输送机，有效提高装船机的卸料高度，使得装船机更加紧凑、简约、合理。

四、本发明提供的一种侧式悬臂轮胎移动装船机，可装卸各种类型散料，其装卸能力为600m³/小时以上，能装卸从小型驳船到巴拿马型船的所有类型干散装船。

五、本发明提供的一种侧式悬臂轮胎移动装船机，全部系统安装在轮胎式行走机构上，不需专门的泊位或固定港口设施，不必扩大港口基础设施。当不进行装船作业时，可以在泊位上清空所有的移动设备，对现存的港口运转影响极小。该设备可以轻松迁移到其它港口处，提升设备的利用率。

六、本发明提供的一种侧式悬臂轮胎移动装船机，输送有尘物料配套高效的除尘设施，输送机设计防尘盖带，物料输送全过程处于密闭的环境中，扬尘点和物料转接处配备除尘系统，输送系统设计除尘清扫装置，实现环保要求，装船过程无尘化。

七、本发明提供的一种侧式悬臂轮胎移动装船机，根据输送材料的品性配置柔性伸缩软管、钢制伸缩套，减少因材料吊落而产生的尘埃。出料槽可前后偏摆或回转布料，设备可移动到码头的任意位置和出料槽的广幅布料平仓极大提高了平均装载速度。

八、本发明提供的一种侧式悬臂轮胎移动装船机，当原有码头不能满足新材料的装船时，当需要提高港口运营能力时，当港口货物的品种多样化时，移动式装船机是其理想的选择。移动式装船机的具有独立性，如果交易结束，装船机(期权)可以自由的迁移，甚至转卖。强劲的二手市场有效保障这些机器的剩余价值从而减少投资风险。

附图说明

图1是本发明披露的侧式悬臂轮胎移动装船机的结构示意图；

图2是图1的a向结构示意图；

图3是本发明披露的臂架旋转机构的结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图和实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

本发明披露了一种侧式悬臂轮胎移动式装船机，参照图1，从左到右依次为，包括行走机构1，进料装置2，大倾角皮带输送机3，液压控制站8，配电系统9，控制系统10和臂架皮带机6，所述进料装置2、大倾角皮带输送机3、臂架皮带机6、配电系统9和控制系统10安装在移动式平台5上，所述行走机构1安装在移动式平台5下部，所述进料装置2设置于大倾角皮带输送机3底端上部，所述配电系统9和控制系统10设置于行走机构1中部上端平台上，所述液压控制站8设置于行走机构1上。行走机构采用轮胎式，为满足不同码头工况，该行走机构行走方式有前进、后退、直行、横行、斜行几种，可达到场地任意位置，待装船作业完成后，设备可全部移出码头，相比于现有技术中的固定式平台，该移动式平台具有操作灵活、提升码头运营能力的优点。

本实施方式中，参照图2，所述臂架皮带机6为独立单元，设置于移动式平台5上，所述移动式平台5上设置有回转轴承7，所述臂架皮带机6与大倾角皮带输送机3互为直角，通过回转轴承7与移动式平台5连接，所述臂架皮带机6的首端物料转接处17与大倾角皮带输送机3顶端对接，从而实现物料的转接输送。这种将传统大倾角皮带机与臂架皮带机的直线式结构改为大倾角皮带机3与臂架皮带机6两个相对独立的机构，从而臂架皮带机6的臂架可从侧面进入船舱，可实现装船机沿着码头线平行放置，码头宽度控制在15米以内，相比于现有技术装船机对码头作业宽度要求在50米左右，大大减少了码头的占用宽度，提高了码头的运营效率。同时，通过臂架皮带机6与大倾角皮带机3的协同配合工作，实现了装船机的俯仰和旋转功能，增加了装船机的覆盖面，提高了装船效率。

具体的，参照图2，所述臂架皮带机6包括臂架俯仰机构14、臂架旋转机构15、出料筒机构11和除尘系统12，所述臂架皮带机6的末端设置有出料筒机构11，所述臂架皮带机6的首端设置有除尘系统12，所述除尘系统12右侧为物料转接处17。物料输送全过程处于密闭的环境中，扬尘点和物料转接处设计除尘系统12，装船过程无尘化，实现了环保要求。

优选的，参照图2，在本发明的此实施方式中，所述臂架俯仰机构14的实施方式为：包括液压油缸13，从而臂架皮带机6的臂架相对于水平线上下摆动，实现了俯仰功能，与水平线俯仰角度为0°-25°。双油缸支撑臂架作俯仰运动，当装载物料时，可降低物流落料点的高度，减少物料对船舱的碰撞以及物料之间的摩擦碰撞。

本发明通过将臂架皮带机6设计为独立单元，臂架皮带机可实现与水平面平行放置，相比于先前技术中臂架皮带机与大倾角皮带机一体，臂架皮带机的臂架只能实现与水平线17°-25°俯仰，俯仰角度范围更大，可实现的装船覆盖面更大。

优选的，参照图2和图3，在本发明的此实施方式中，所述臂架旋转机构15包括旋转电机、减速机和回转轴承7，所述臂架旋转机构15位于臂架皮带机6的首端物料转接处17的正下方位置，通过液压油缸13与臂架皮带机6中部连接。当控制系统10驱动臂架旋转机构15运作，回转轴承7带动臂架皮带机6旋转，从而臂架皮带机6的臂架相对于水平线左右摆动，实现了回转功能，回转角度与大倾角皮带输送机3为0°-135°。所述回转轴承7包括安装孔、内齿轮、润滑油孔和密封装置，采用交叉圆锥滚子轴承，能使轴承具有较大的支撑刚性和回转精度。

本实施方式中，具体的，所述进料装置2采用链板结构，通过自卸式卡车4直接卸料到装船机，可承受卡车倒料过程的巨大冲击，具有稳流功能，保证连续、均匀、平稳的供料。

具体的，所述大倾角皮带输送机3包括传动滚筒、改向滚筒、托辊、裙边输送胶带、清扫装置、安全保护装置、张紧装置和金属结构架，有效提高了装船机的卸料高度，使得装船机更加紧凑、简约、合理。

作为进一步优选的，参照图2，所述出料筒机构11包括溜筒摆动结构和溜筒伸缩结构，所述溜筒摆动结构包括驱动装置和摆动部件，所述驱动装置驱动溜筒前后摆动；所述溜筒伸缩结构包括卷扬机构16和伸缩溜筒，所述卷扬机构16包括卷扬电机18、钢丝绳19和滑轮20，实现溜筒上下伸缩。溜筒的前后摆动和上下伸缩可保证出料均匀、连续。所述卷扬电机18位于臂架皮带机6的中部，通过钢丝绳19连接伸缩溜筒。当控制系统10驱动卷扬电机18运作，卷扬电机18带动钢丝绳19提升伸缩溜筒。

具体的，所述液压控制站8满足装船机整机的行走和转向动力、臂架的俯仰和旋转动力以及溜筒的摆动和伸缩动力。

具体的，所述配电系统9采用移动式电站或电缆卷筒接收岸电双膜，以满足整个装船机的供电，方便灵活，保证持续供电。

具体的，所述控制系统10包括供配电模块、电机驱动模块、控制模块、照明模块、信号显示和安全信号模块，各模块之间采用无线通讯接口连接，实现输送机和装船机联锁控制；采用plc技术，实现工艺程序控制；采用遥控技术，控制输送机和装船机的行走、臂架俯仰与旋转以及溜筒的摆动与伸缩。

本具体实施方式的工作原理为：装船机行走机构1采用自行式驱动系统，车轮组采用重载汽车轮胎，通过驾驶室或遥控器，将装船机移到任意指定位置。自卸卡车4直接将物料倒入装船机进料装置2，由大倾角皮带输送机3将物料输送到一定高度，转入臂架皮带机6，臂架皮带机6具有俯仰和回转功能，回转机构采用可旋转的回转轴承7，物料经臂架皮带机6输送至末端经伸缩溜筒落下对船舶装载。整个装载作业方式为定船移机，装船机安装在轮胎行走机构1上，在装载过程中，通过行走、臂架俯仰和回转以及溜筒摆动和伸缩等三个机构的单独或组合动作即可完成对不同型式的被装船舶在舱长及舱宽各方向的覆盖，达到装船目的。另外，臂架俯仰和回转以及溜筒摆动和伸缩两个机构的动作可适应不同水位被装船舶物料高度的变化。

本具体实施方式能适用于比较狭窄的码头，减少码头的占用宽度，提高码头的运营效率。

上述说明示出并描述了本发明的优选实施例，如前所述，应当理解本发明并非局限于本文所披露的形式，不应看作是对其他实施例的排除，而可用于各种其他组合、修改和环境，并能够在本文所述发明构想范围内，通过上述教导或相关领域的技术或知识进行改动。而本领域人员所进行的改动和变化不脱离本发明的精神和范围，则都应在本发明所附权利要求的保护范围内。