本发明属于电机制造技术，尤其是涉及一种电机冲片自动送片机。
背景技术：
目前，在电机的定子冲片冲压成型时，直接使用手动接片及送片，由于使用手动操作，存在如下缺点：
1)工作效率低，劳动强度大；
2)容易受到外界干扰，具有比较大的安全隐患。
技术实现要素：
本发明的目的在于提供一种电机冲片自动送片机，其具有结构简单、工作效率高和运行稳定可靠的特点，以解决现有技术中电机定子冲片人工送片存在的问题。
为达此目的，本发明采用以下技术方案：
一种电机冲片自动送片机，其包括：
吸片组件，所述吸片组件包括吸片器和升降驱动装置，所述吸片器上设置有用于吸附冲片的第一磁性部件，所述升降驱动装置驱动所述吸片器上下往复运动，
载片板，所述载片板位于所述吸片器的正下方，其上堆叠放置电机冲片，
送片组件，所述送片组件设置于所述载片板的一侧，其包括送片板和前后驱动装置，所述送片板上设置有用于将吸片器上吸附的冲片吸附到送片板的第二磁性部件，所述前后驱动装置驱动所述送片板前后往复运动进行送片。
特别地，所述升降驱动装置和前后驱动装置共用一套驱动，两者通过传动组件连接并协同动作。
特别地，所述升降驱动装置包括偏心盘、连接杆和偏心轴，所述偏心轴偏心设置于所述偏心盘上且与设备飞轮连接，所述连接杆的一端连接于所述偏心盘上，另一端连接吸片器，所述前后驱动装置包括齿轮传动箱，所述齿轮传动箱包括箱体、大齿轮、小齿轮和传动齿条，所述大齿轮和小齿轮通过齿轮轴设置于所述箱体内，所述大齿轮和小齿轮相啮合，所述传动齿条与所述大齿轮相啮合，且所述传动齿条的一端连接送片板，所述传动组件包括连接板、连杆组件、两个轴承座、两个轴承座连接杆和齿轮箱连接杆，所述连接板的一端连接偏心轴，另一端连接连杆组件，所述两个轴承座间隔固定于箱体上，且所述两个轴承座之间设置有芯轴，所述两个轴承座连接杆固定于所述芯轴上，所述连杆组件的底端连接于其中一个轴承座连接杆上，所述齿轮箱连接杆的一端连接另一个轴承座连接杆，另一端与小齿轮同轴连接。
特别地，所述吸片器包括底板，所述底板的底部设置有若干个吸片柱，所述第一磁性部件设置于所述吸片柱上。
特别地，所述连杆组件包括连杆，所述连杆的上、下端通过上连接器和下连接器分别与连接板和轴承座连接杆连接，所述上连接器上设置有导向杆，所述导向杆设置于所述连接板顶部开设的长条形的竖孔中，所述下连接器与所述轴承座连接杆之间设置有万向节。
特别地，所述载片板上开设有螺纹孔，所述载片板通过螺纹孔设置于升降螺杆上，所述升降螺杆上安装有伞形齿轮组，所述伞形齿轮组驱动升降螺杆转动。
本发明的有益效果为，与现有技术相比所述电机冲片自动送片机能够实现电机冲片的自动接片和送片。不仅结构简单，便于操作，可一人同时操作多台，大大提高了工效；而且保证了冲压工序中员工的安全性。
附图说明
图1是本发明具体实施方式1提供的电机冲片自动送片机的立体结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。
请参阅图1所示，图1是本发明具体实施方式1提供的电机冲片自动送片机的立体结构示意图。
本实施例中，一种电机冲片自动送片机包括吸片器、载片板1和送片板2，所述吸片器包括方形结构的底板3，所述底板3的四角设置有四根吸片柱4，所述吸片柱4的底部均设置有用于吸附冲片的第一磁性部件，所述载片板1位于所述底板3的正上方，其上堆叠放置电机冲片，所述载片板1上开设有螺纹孔，所述载片板1通过螺纹孔设置于升降螺杆5上，所述升降螺杆5上安装有伞形齿轮组6，所述伞形齿轮组6驱动升降螺杆5转动，从而实现所述载片板1高度的调节。
所述底板3上连接有升降驱动装置，所述送片板2设置所述载片板1的一侧，其连接有前后驱动装置，且所述送片板2上设置有用于将吸片器上吸附的冲片吸附到送片板的第二磁性部件，所述升降驱动装置和前后驱动装置共用一套驱动，两者通过传动组件连接并协同动作。所述升降驱动装置包括偏心盘7、连接杆8和偏心轴9，所述偏心轴9偏心设置于所述偏心盘7上且与设备飞轮连接，所述连接杆8的一端连接于所述偏心盘7上，另一端连接底板3，所述前后驱动装置包括齿轮传动箱，所述齿轮传动箱包括箱体10、大齿轮11、小齿轮12和传动齿条13，所述大齿轮11和小齿轮12通过齿轮轴设置于所述箱体10内，所述大齿轮11和小齿轮12相啮合，所述传动齿条13与所述大齿轮11相啮合，且所述传动齿条13的一端连接送片板2，所述传动组件包括连接板14、连杆组件、两个轴承座15、两个轴承座连接杆16和齿轮箱连接杆17，所述连杆组件包括连杆18，所述连杆18的上、下端通过上连接器19和下连接器20分别与连接板14和其中的一个轴承座连接杆16连接，所述上连接器19上设置有导向杆21，所述导向杆21设置于所述连接板14顶部开设的长条形的竖孔中，所述下连接器20与所述轴承座连接杆16之间设置有万向节22。
所述连接板14的底端连接偏心轴9，所述两个轴承座15间隔固定于箱体10上，且所述两个轴承座15之间设置有芯轴23，所述两个轴承座连接杆16固定于所述芯轴23上，所述齿轮箱连接杆17的一端连接另一个轴承座连接杆16，另一端与小齿轮12同轴连接。
工作时，将一定数量的定子冲片放置于所述载片板1上，设备飞轮带动偏心盘7、连接杆8及连接板14做圆周运动，偏心盘7通过连接杆8带动底板3做上下往复运动，将载片板1上电机冲片吸附，同时连接板14带动连杆结构做上下及左右的复合运动，连杆结构带动轴承座连接杆16做上下往复运动，再带动小齿轮12做往复运动(圆周方向)，小齿轮12带动大齿轮11做往复运动(圆周方向)，大齿轮11带动传动齿条13做前后往复运动，传动齿条13带动送片板2前后往复运动，当靠近底板3时，将底板3上的电机冲片吸附到送片板2上，进行送片和接片动作。
以上实施例只是阐述了本发明的基本原理和特性，本发明不受上述事例限制，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还有各种变化和改变，这些变化和改变都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。