一种软体输液袋包装袋的自动切割分离装置的制作方法

本发明涉及医疗技术领域，具体来说是指一种软体输液袋包装袋的自动切割分离装置。

背景技术：

目前，医疗行业的打针或打点滴，基本流程是先由医生开药，然后护士负责配药。人工配药面临着如下两个大的问题：一、人工配药主要由人主导，易受配药人状态、情绪等因素的影响，配错药可能会对患者造成不可逆转的后果；二、人工配药效率低，目前医院在流感等高发期，人工配药很难满足其需求。

软体输液袋在配药前需要将其包装袋去除，现有都是依靠护士手动去除包装袋，不仅效率低下，而且在患者较多时，护士容易拿错药袋，或手工去袋时划破软体输液袋导致药液被污染等。为此，为提高护士配药效率，同时为下一步实现自动化配药，提供一种软体输液袋包装袋的自动切割分离装置是非常有必要的。

技术实现要素：

本发明提供一种软体输液袋包装袋的自动切割分离装置，以解决现有手工去除包装袋效率低下，容易拿错药袋或划破软体输液袋等问题。

本发明采用如下技术方案：

一种软体输液袋包装袋的自动切割分离装置，包括一工作平台，所述工作平台上设有止挡架体和切割机构支架，所述止挡架体与切割机构支架相对间隔设置在工作平台上，且止挡架体与切割机构支架相对的内侧分别设有导流板一和导流板二，所述切割机构支架顶面设有一从侧面将软体输液袋包装袋上部切开的切割机构；所述导流板一和导流板二的侧面设有去袋机构，所述去袋机构包括设于止挡架体一侧的橡胶轮组件一、设于切割机构支架一侧的橡胶轮组件二以及驱动橡胶轮组件一及橡胶轮组件二夹紧软体输液袋包装袋的去袋气缸；所述导流板一和导流板二下方的工作平台上设有输送机构，所述输送机构包括直线导轨一、推板一、推板二以及推板推送气缸，所述直线导轨一设于导流板一和导流板二之间下方的工作平台上，所述推板二可滑动设于直线导轨一上用于定位软体输液袋包装袋下部，所述推板一通过导杆可相对移动的设置于推板二后端部的顶面上，所述推板推送气缸与推板一连接。

进一步地，所述推板一的前端部设有一u型夹口槽。

具体地，所述切割机构包括直线导轨二、矩形框架、刀片、刀片夹持架及刀片推送气缸，所述切割机构支架靠近所述导流板二侧设有两个垂直于导流板二的所述直线导轨二，所述矩形框架可滑动设于所述直线导轨二，该矩形框架内平行固定有两个导柱，所述刀片固定于刀片夹持架上，所述刀片夹持架活动套设在两个所述导柱上，每个导柱内套设一弹簧，所述刀片推送气缸固定于矩形框架远离导流板二的侧壁上，其气缸轴穿过侧壁与所述刀片夹持架连接，所述矩形框架靠近导流板二的侧壁还设有一刀槽。

进一步地，所述刀槽下方的矩形框架侧壁设有一橡胶条。

进一步地，所述导流板一上也设有一条形槽，该条形槽与所述刀槽对齐且大小相同。

进一步地，所述导流板一下部与导流板二下部竖直间隔设置，并形成一下料槽，所述去袋气缸设于所述下料槽中心线所在的竖直面上，所述橡胶轮组件一与所述橡胶轮组件二分别对称设于所述去袋气缸的两侧。

优选地，所述橡胶轮组件一包括两个轴承一、一个转轴一、一个橡胶轮支架一以及复数个橡胶轮一，所述轴承一通过轴承座一固定在工作平台上，两个轴承一之间连接有所述转轴一，所述橡胶轮支架一倾斜固定在所述转轴一上，该橡胶轮支架一倾斜向上的一端固定设有复数个所述橡胶轮一；所述橡胶轮组件二包括两个轴承二、一个转轴二、一个橡胶轮支架二以及复数个橡胶轮二，所述轴承二通过轴承座二固定在工作平台上，两个轴承二之间连接有所述转轴二，所述橡胶轮支架二倾斜固定在所述转轴二上，该橡胶轮支架二倾斜向上的一端固定设有复数个所述橡胶轮二。

进一步地，所述去袋气缸固定在所述工作平台下方，该去袋气缸上的气缸轴上固定一个连杆连接块，所述连杆连接块两侧通过连杆一和连杆二分别与橡胶支架一和橡胶支架二铰接。

进一步地，所述导流板一的下部设有复数个与所述橡胶轮一相适配的让位槽一，所述导流板二的下部设有复数个与所述橡胶轮二相适配的让位槽二。

由上述对本发明结构的描述可知，和现有技术相比，本发明具有如下优点：

本发明的软体输液袋包装袋的自动切割分离装置，先由输送机构的推板二对软体输液袋的定位，然后采用刀片切割包装袋的上部以破坏包装袋强度，最后借助橡胶轮与包装袋摩擦力及依靠包装袋自重使包装袋与软体输液袋分离。本发明可代替人工去袋，提高了护士的配药效率，并为下一步配药输送线做准备。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图2为本发明的俯视图。

图3为本发明的左视图。

图4为本发明切割机构的俯视图。

图5为本发明去袋机构的左视图。

图6为本发明去袋机构的俯视图。

图7为本发明输送机构的主视图。

具体实施方式

下面参照附图说明本发明的具体实施方式。

一种软体输液袋包装袋的自动切割分离装置，参照图1至图3，包括一工作平台1，所述工作平台1上设有止挡架体2和切割机构支架3，所述止挡架体2与切割机构支架3相对间隔设置在工作平台1上，且止挡架体2与切割机构支架3相对的内侧分别设有导流板一4和导流板二5，其中，导流板一4的上部成弧形弯曲状。

参照图1至图4，所述切割机构支架3顶面设有一从侧面将软体输液袋包装袋上部切开的切割机构10，所述切割机构10包括直线导轨二11、矩形框架12、刀片13、刀片夹持架14及刀片推送气缸15，所述切割机构支架3靠近所述导流板二5侧设有两个垂直于导流板二5的直线导轨二11，所述矩形框架12可滑动设于所述直线导轨二11，该矩形框架12内平行固定有两个导柱16，所述刀片13固定于刀片夹持架14上，所述刀片夹持架14活动套设在两个所述导柱16上，每个导柱16内套设一弹簧17，所述刀片推送气缸15固定于矩形框架12远离导流板二5的侧壁上，其气缸轴穿过侧壁与所述刀片夹持架14连接，所述矩形框架12靠近导流板二5的侧壁还设有一供刀片进出的刀槽121。所述刀槽121下方的矩形框架12侧壁设有一橡胶条122。所述导流板一4上也设有一条形槽401，该条形槽401与所述刀槽121对齐且大小相同。

参照图2、图3、图5及图6，所述导流板一4和导流板二5的侧面设有去袋机构20，所述去袋机构包括设于止挡架体2一侧的橡胶轮组件一21、设于切割机构支架3一侧的橡胶轮组件二22以及驱动橡胶轮组件一21及橡胶轮组件二22夹紧软体输液袋包装袋的去袋气缸23。上述导流板一4下部与导流板二5下部竖直间隔设置，并形成一下料槽45，所述去袋气缸23设于所述下料槽45中心线所在的竖直面上，所述橡胶轮组件一21与所述橡胶轮组件二22分别对称设于所述去袋气缸23的两侧。该结构的去袋机构，橡胶轮组件一21和橡胶轮组件二22在去袋气缸23作用下往气缸中心线方向移动，在夹紧软体输液袋包装袋之前，可使偏离中心的紧软体输液袋包装袋向下料槽中心线所在竖直面靠拢，起到对中作用。

所述橡胶轮组件一21包括两个轴承一211、一个转轴一212、一个橡胶轮支架一213以及复数个橡胶轮一214，所述轴承一211通过轴承座一215固定在工作平台1上，两个轴承一211之间连接有所述转轴一212，所述橡胶轮支架一213倾斜固定在所述转轴一212上，该橡胶轮支架一213倾斜向上的一端固定设有复数个所述橡胶轮一214；所述橡胶轮组件二22包括两个轴承二221、一个转轴二222、一个橡胶轮支架二223以及复数个橡胶轮二224，所述轴承二221通过轴承座二225固定在工作平台1上，所两个轴承二221连接有所述转轴二222，所述橡胶轮支架二223倾斜固定在所述转轴二222上，该橡胶轮支架二223倾斜向上的一端固定设有复数个所述橡胶轮二224。所述去袋气缸23固定在所述工作平台1下方，该去袋气缸23上的气缸轴上固定一个连杆连接块24，所述连杆连接块24两侧通过连杆一25和连杆二26分别与橡胶支架一213和橡胶支架二223铰接。所述导流板一4的下部设有复数个与所述橡胶轮一214相适配的让位槽一402，所述导流板二5的下部设有复数个与所述橡胶轮二224相适配的让位槽二（视角原因，图中未示出）。

参照图1和图7，所述导流板一4和导流板二5下方的工作平台1上设有输送机构30，所述输送机构包括直线导轨一31、推板一32、推板二33以及推板推送气缸34，所述直线导轨一31设于导流板一4和导流板二5之间下方的工作平台1上，所述推板二33可滑动设于直线导轨一31上用于定位软体输液袋包装袋下部，所述推板一32通过导杆35可相对移动地设置于推板二33后端部的顶面上，所述推板一32的前端部设有一u型夹口槽320，所述推板推送气缸34与推板一32连接。

参照图1至图7，本发明软体输液袋包装袋的自动切割分离装置，其工作流程如下：

软体输液袋通过导流板一4和导流板二5运送至推板二33中，切刀推送气缸15动作，推动刀片夹持架14，刀片夹持架14通过弹簧17进而推动矩形框架12，矩形框架12上的橡胶条122压紧软体输液袋包装袋的同时，刀片13切除包装袋的上端，切刀推送气缸15复位；切破包装袋后，去袋机构中的去袋气缸23动作，通过连杆一25和连杆二26分别带动橡胶轮一214和橡胶轮二224下移，依靠橡胶轮一214及橡胶轮二224与包装袋的摩擦力带动包装袋下移一定位置后，输送机构中的推板推送气缸34动作，推动推板一32，推板一32卡住已下移包装袋的上部，推板一32与推板二33接触，进而带着软体输液袋至下一工位，推板推送气缸34复位；在软体输液袋被抓起时，包装袋依靠自身重量与软体输液袋分离。

上述仅为本发明的具体实施方式，但本发明的设计构思并不局限于此，凡利用此构思对本发明进行非实质性的改动，均应属于侵犯本发明保护范围的行为。