本发明涉及工业工程技术领域，具体地，涉及无尘粉料灌装装置及方法。
背景技术：
随着现代工业的发展，粉料灌装工艺广泛地分布在化工、制造等领域，但随之也带来了以下两个问题：1)、加粉料时易产生大量粉尘；2)、难以把控灌装时所灌粉体的重量。目前，市面上的灌粉装置多以主动装粉为主，在灌装时需要进行反复称重，精确度不高，且整个灌装过程中易造成严重的粉尘污染。
技术实现要素：
针对现有技术中的缺陷，本发明的目的是提供一种无尘粉料灌装装置及方法。
第一方面，本发明实施例提供一种无尘粉料灌装装置，包括：外壳、吸粉机构、传送机构、灌装机构、称量机构以及控制器；所述吸粉机构抽吸的粉料经由传送机构输送给灌装机构，所述控制器根据预设参数或者所述称重机构的称量结果来控制灌装机构的灌粉量；
其中，所述外壳内的空间包括：粉料汇聚室和灌装室，所述灌装机构的上方空间为粉料汇聚室，所述灌装机构下方空间为灌装室。
可选地，所述吸粉机构包括：吸粉枪、吸粉开关、软管、进风过滤片、风机、出风过滤片、出风板，所述吸粉枪的一端通过软管连通粉料汇聚室；所述风机通过风机支架安装在粉料汇聚室的分隔板上；所述风机的进风方向设置有进风过滤片，所述风机的出风方向设置有出风过滤片；所述风机的出风方向所对应的粉料汇聚室侧壁上还设置有出风板；
风机工作时，所述吸粉枪的枪口产生负压，粉料依次经由吸粉枪、软管进入粉料汇聚室。
可选地，所述吸粉开关设置在吸粉枪上，所述吸粉开关与所述控制器电连接，所述控制器控制所述吸粉开关进行开启和关闭操作；
所述外壳的外侧壁上设置有卡槽，所述卡槽能够用于固定吸粉枪。
可选地，所述传送机构包括：电机、皮带、传动器、封闭式传送板以及防尘罩，所述电机通过皮带与传动器配合连接，所述传动器带动封闭式传送板运动；所述封闭式传送板上设置有多个弹簧式挡板，所述电机和所述传动器均设置在防尘罩内。
可选地，所述封闭式传送板与粉料汇聚室分隔板之间的距离小于弹簧式挡板中弹簧自然状态下的高度。
可选地，所述粉料汇聚室包括：粉料汇聚室的上半腔体和粉料汇聚室的下半腔体，所述粉料汇聚室的上半腔体和粉料汇聚室的下半腔体之间密封隔离；其中：
进风过滤片、粉料汇聚室分隔板、封闭式传送板、防尘罩的上端面、外壳的侧壁以及外壳的顶壁围成所述粉料汇聚室的上半腔体；
粉料汇聚室分隔板的下端面、封闭式传送板、防尘罩的下端面、灌装机构以及外壳的侧壁围成所述粉料汇聚室的下半腔体；所述粉料汇聚室的下半腔体所在的外壳的侧壁上设置有排气口。
可选地，所述灌装机构包括：锥形收集器，所述锥形收集器的下端设置有出粉口，所述出粉口处安装有出粉口控制开关、开关片、可伸缩灌装接口；所述出粉口控制开关、开关片设置在所述可伸缩灌装接口内部；所述控制器控制所述开关片的开合程度以及控制所述可伸缩灌装接口的长度。
可选地，所述称重机构包括：电子称、固定支架，所述固定支架设置在电子称的上方，所述固定支架用于将罐体紧固在电子称上。
可选地，所述电子称上设置有凹槽，所述凹槽内安装有若干组弹簧，所述弹簧的一端与电子称的凹槽壁连接，所述弹簧的另一端与固定支架相连；所述弹簧上设置有伸缩板，所述伸缩板的一侧与电子称的凹槽边沿相连，所述伸缩板的另一侧与固定支架相连。
第二方面，本发明实施例提供一种无尘粉料灌装方法，包括应用第一方面中任意一项所述的无尘粉料灌装装置进行粉料灌装。
本发明，通过设置吸粉机构减少灌装过程中的粉尘污染，利用控制器实现对整个灌装过程的控制，根据预设的参数或者称量机构的称量结果来控制灌装机构和吸粉机构，从而保证粉料灌装过程无粉尘污染，称重精度高，实现了精准的粉料自动化灌装。
附图说明
通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
图1为本发明提供的无尘粉料灌装装置的结构示意图；
图中：
1-吸粉枪；
2-卡槽；
3-吸粉开关；
4-软管；
5-进风过滤片；
6-风机；
7-出风过滤片；
8-出风板；
9-风机支架；
10-电机；
11-皮带；
12-传动器；
13-封闭式传送板；
14-弹簧式挡板；
15-出粉口控制开关；
16-开关片；
17-可伸缩灌装接口；
18-外壳；
19-罐体；
20-固定支架；
22-伸缩板；
23-电子秤；
24-控制器；
25-排气口
26-粉料汇聚室的上半腔体；
27-粉料汇聚室的下半腔体；
28-粉料汇聚室；
29-灌装室。
具体实施方式
下面结合具体实施例对本发明进行详细说明。以下实施例将有助于本领域的技术人员进一步理解本发明，但不以任何形式限制本发明。应当指出的是，对本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变化和改进。这些都属于本发明的保护范围。
如图1所示，本发明实施例提供一种无尘粉料灌装装置，包括：外壳18、吸粉机构、传送机构、灌装机构、称量机构以及控制器24；所述吸粉机构抽吸的粉料经由传送机构输送给灌装机构，所述控制器24根据预设参数或者所述称重机构的称量结果来控制灌装机构的灌粉量；
其中，所述外壳18内的空间包括：粉料汇聚室和灌装室，所述灌装机构的上方空间为粉料汇聚室，所述灌装机构下方空间为灌装室。
本实施例通过设置吸粉机构减少灌装过程中的粉尘污染，利用控制器实现对整个灌装过程的控制，根据预设的参数或者称量机构的称量结果来控制灌装机构和吸粉机构，从而保证粉料灌装过程无粉尘污染，称重精度高，实现了精准的粉料自动化灌装。
具体地，所述控制器24可以是可编程控制器，可以包括：多个传感器、开关组件、显示器，显示器中显示称量机构的称量结果和预设的参数。当称量结果的值与预设的参数接近时，调节灌装机构的灌装粉量。当称量结果达到预设参数时，控制器通过开关组件关闭吸粉机构和灌装机构。
所述吸粉机构包括：吸粉枪1、吸粉开关3、软管4、进风过滤片5、风机6、出风过滤片7、出风板8，所述吸粉枪1的一端通过软管4连通粉料汇聚室28；所述风机6通过风机支架9安装在粉料汇聚室28的分隔板上；所述风机6的进风方向设置有进风过滤片5，所述风机6的出风方向设置有出风过滤片7；所述风机6的出风方向所对应的粉料汇聚室28侧壁上还设置有出风板8；风机6工作时，所述吸粉枪1的枪口产生负压，粉料依次经由吸粉枪1、软管4进入粉料汇聚室28。
所述吸粉开关3设置在吸粉枪1上，所述吸粉开关3与所述控制器24电连接，所述控制器24控制所述吸粉开关3进行开启和关闭操作；
所述外壳18的外侧壁上设置有卡槽2，所述卡槽2能够用于固定吸粉枪1。
所述传送机构包括：电机10、皮带11、传动器12、封闭式传送板13以及防尘罩，所述电机10通过皮带11与传动器12配合连接，所述传动器12带动封闭式传送板13运动；所述封闭式传送板13上设置有多个弹簧式挡板14，所述电机10和所述传动器均设置在防尘罩内。
所述封闭式传送板13与粉料汇聚室分隔板之间的距离小于弹簧式挡板14中弹簧自然状态下的高度。
所述粉料汇聚室包括：粉料汇聚室的上半腔体26和粉料汇聚室的下半腔体27，所述粉料汇聚室的上半腔体26和粉料汇聚室的下半腔体27之间密封隔离；其中：进风过滤片5、粉料汇聚室分隔板、封闭式传送板13、防尘罩的上端面、外壳18的侧壁以及外壳18的顶壁围成所述粉料汇聚室的上半腔体26；粉料汇聚室28分隔板的下端面、封闭式传送板13、防尘罩的下端面、灌装机构以及外壳18的侧壁围成所述粉料汇聚室的下半腔体27；所述粉料汇聚室的下半腔体27所在的外壳18的侧壁上设置有排气口25。
所述灌装机构包括：锥形收集器，所述锥形收集器的下端设置有出粉口，所述出粉口处安装有出粉口控制开关15、开关片16、可伸缩灌装接口17；所述出粉口控制开关15、开关片16设置在所述可伸缩灌装接口17内部；所述控制器24控制所述开关片16的开合程度以及控制所述可伸缩灌装接口17的长度。通过调节可伸缩灌装接口17的长度来适应不同高度的罐体。
粉料汇聚室的上半腔体26和粉料汇聚室的下半腔体27通过传送机构分割成密闭的两部分，两部分的粉料通过弹簧式挡板14与封闭式传送板13来将粉料汇聚室的上半腔体26抽吸的粉料输送至粉料汇聚室的下半腔体27的锥形收集器内。
进一步地，所述出粉口控制开关15为双重开关，分上下两个，排气口内有滤片，既可以保证大气压条件，有可防止粉尘泄漏。
所述称重机构包括：电子称23、固定支架20，所述固定支架设置在电子称23的上方，所述固定支架20用于将罐体紧固在电子称23上。
所述电子称23上设置有凹槽，所述凹槽内安装有若干组弹簧，所述弹簧的一端与电子称23的凹槽壁连接，所述弹簧的另一端与固定支架20相连；所述弹簧上设置有伸缩板22，所述伸缩板的一侧与电子称23的凹槽边沿相连，所述伸缩板22的另一侧与固定支架20相连。
使用本发明中的装置时，首先通过控制器24打开电子称23上的固定支架20，放入好罐体后，将罐体固定，并利用控制器24记录此时罐体质量，再设定好需添加粉料质量。然后用控制器24打开吸粉枪1的吸粉开关3、风机6运转，从而使风机6在粉料汇聚室上半腔体26、软管4、吸粉枪1中造成负压，对粉料进行抽吸。被抽吸的粉料经过传送机构后进入锥形收集器中，并通过可伸缩灌装接口17进行灌装。当控制器24显示质量达到预设值时，控制器24依次关闭出粉口控制开关15、风机6、吸粉开关3和电机10，完成灌装。
本发明实施例提供一种无尘粉料灌装方法，包括应用上述的无尘粉料灌装装置进行粉料灌装。
本领域技术人员知道，除了以纯计算机可读程序代码方式实现本发明提供的系统及其各个装置以外，完全可以通过将方法步骤进行逻辑编程来使得本发明提供的系统及其各个装置以逻辑门、开关、专用集成电路、可编程逻辑控制器以及嵌入式微控制器等的形式来实现相同功能。所以，本发明提供的系统及其各项装置可以被认为是一种硬件部件，而对其内包括的用于实现各种功能的装置也可以视为硬件部件内的结构；也可以将用于实现各种功能的装置视为既可以是实现方法的软件模块又可以是硬件部件内的结构。
以上对本发明的具体实施例进行了描述。需要理解的是，本发明并不局限于上述特定实施方式，本领域技术人员可以在权利要求的范围内做出各种变化或修改，这并不影响本发明的实质内容。在不冲突的情况下，本申请的实施例和实施例中的特征可以任意相互组合。