本实用新型属于汽车制造领域，具体涉及一种丝杠驱动拉杆摆臂同步举升机构。
背景技术：
传统汽车车身装焊线传输主要采用人工辅助悬浮机构、工艺小车、吊具、简易滑攝等形式进行工位间传输,这些传输方式存在自动化程度较低、生产节拍难以控制、生产效率较低、安全性差等问题。
在某些特定的生产条件下，传统的举升输送方式是多工位多辊床同步举升，每个工位对应一个辊床，多辊床就需要多个驱动即多个电机，这种方式的弊端在于，第一多驱动则需要多电机多减速机，这浪费了能源，添加了驱动，增加了不稳定性，第二，在多驱动的情况下要想实现同步举升，就要靠电信号的采集和反馈的准确，增加了电气控制系统的难度和成本，为解决这个难题，此种丝杠驱动拉杆摆臂同步举升机构应运而生，此丝杠驱动拉杆摆臂举升机构把多工位举升的机构变成一个驱动，多工位机械连接，保证其机械上的同步。需要多少工位可以随意添加，每添加一个工位就只需要添加一套举升连动部分B即可，拉杆机械连接，以实现机械同步运动。
技术实现要素：
有鉴于此，本实用新型目的是提供一种结构简单、生产效率高、制造工序少、空间占用小、灵活机动和节约空间、降低成本、节约能源的自动化操作方便的丝杠驱动拉杆摆臂同步举升机构。
为了解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：
一种丝杠驱动拉杆摆臂同步举升机构，包括驱动部分和举升连动部分，所述驱动部分包括驱动电机、丝杠、直线导轨组件和丝母连接座，所述驱动电机与所述丝杠连接，所述丝杠通过丝母连接座连接于直线导轨组件下方，所述举升连动部分包括拉杆、底座、举升摆臂和托手滑轨组件和直线轴承组件，所述拉杆的一端与丝杠连接座铰链连接、另一端与举升摆臂铰链连接，所述举升摆臂安装在底座上、且与底座铰链连接，所述举升摆臂上连接有托手滑轨组件，所述托手滑轨组件与直线轴承组件固定连接。
作为优选，所述拉杆与丝杠连接座的连接处设有第一销轴，内置滚动轴承，保证其有一个回转自由度。
作为优选，所述拉杆与举升摆臂的连接处设有第二销轴，内置滚动轴承，保证其有一个回转自由度。
作为优选，所述举升摆臂与底座的连接处设有第三销轴，内置滚动轴承，保证其有一个回转自由度。
作为优选，所述托手滑轨组件包括有滑轨及滑块，其采用滑轨结构是为了让滑块自由进行水平移动抵消摆臂角度对水平方向位移的影响，以便所举重物不会随摆臂摆动改变水平位移，滑轨与所述直线轴承组件固定连接，驱动电机开启时，丝杠转动，在丝杠的驱动下，丝母连接座水平轴向移动，拖动拉杆，拉杆带动举升摆臂，从而使举升摆臂旋转角度使另一端实现举升或下降，所举重物可以根据实际情况柔性添加连接在托手滑轨组件上，在一个举升摆臂后面还可以任意复制添加同样的举升连动部分，从而在机械上实现多工位同步举升。
作为优选，所述第一销轴、第二销轴和第三销轴内皆设置有滚动轴承，与第一销轴、第二销轴和第三销轴配合。
本实用新型技术效果主要体现在以下方面：空间占用小，灵活机动，自动化操作方便，最重要的是，能够使一台驱动电机驱动多工位同步举升，多工位通过机械拉杆连接，在机械结构上保证其同步性，其稳定性和经济性都超过以往的多工位多驱动辊床，把采集多驱动的电控信号的不稳定性代替为机械连动的稳定性。并节约了电机功率，降低了设备能耗，对节约生产成本和自然资源有重大意义。
附图说明
图1为本实用新型的丝杠驱动拉杆摆臂同步举升机构的结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图，对本实用新型的具体实施方式作进一步详述，以使本实用新型技术方案更易于理解和掌握。
实施例1
参阅图1所示，包括驱动部分A和举升连动部分B；驱动部分A包括驱动电机1、丝杠2、直线导轨组件3，丝母连接座4等，本套丝杠驱动拉杆摆臂同步举升机构主要靠丝杠拉杆实现驱动多工位同步举升，可在单一驱动的情况下，使多工位同时举升或下降，丝杠传动的稳定性和自锁性增加了设备的安全性，驱动电机开启时，丝杠转动，在丝杠的驱动下，丝母连接座4水平轴向移动，丝母连接座在直线导轨组件3的限制下，可以保证其直线度从而不至于使丝杠受到弯矩，驱动电机1直接与丝杠2连接，丝杠2通过丝母连接座4连接于所述直线导轨组件下方，举升连动部分B包括拉杆5、底座6、举升摆臂7，托手滑轨组件8，直线轴承组件9等，丝母连接座拖动拉杆5，拉杆5带动举升摆臂7，从而使举升摆臂旋转角度使另一端实现举升或下降，所举重物可以根据实际情况柔性添加连接在托手滑轨组件8上。滑轨组件8中的滑块可以自由水平移动这样可以抵消摆臂角度带来的水平位移，同时在直线轴承组件9的垂直导向下，保证了所举重物的垂直运动方向准确，拉杆5与丝杠连接座4采用第一销轴10铰链连接，内置滚动轴承，保证其有一个回转自由度。拉杆5另一端与举升摆臂7采用第二销轴11铰链连接，内置滚动轴承保证其有一个回转自由度，以便拉杆根据举升摆臂摆动进行相应摆动。举升摆臂7安装在底座6上，用第三销轴12铰链连接，内置滚动轴承保证其可以绕轴旋转。举升摆臂上连接一个托手滑轨组件8，此托手滑轨组件是用来连接所需举升重物例如生产线上的滑撬支撑架等，其采用滑轨结构是为了让滑块自由进行水平移动抵消摆臂角度对水平方向位移的影响，以便所举重物不会随摆臂摆动改变水平位移，而重物同时还需要连接在直线轴承组件9上，直线轴承起垂直导向作用，保证所举重物进行垂直上下运动。
在本实施例中，本套丝杠驱动拉杆摆臂同步举升机构主要靠丝杠拉杆实现驱动多工位同步举升，可在单一驱动的情况下，使多工位同时举升或下降，丝杠传动的稳定性和自锁性增加了设备的安全性，驱动电机开启时，丝杠转动，在丝杠的驱动下，丝母连接座4水平轴向移动，丝母连接座在直线导轨组件3的限制下，可以保证其直线度从而不至于使丝杠受到弯矩，丝母连接座拖动拉杆5，拉杆5带动举升摆臂7，从而使举升摆臂旋转角度使另一端实现举升或下降，所举重物可以根据实际情况柔性添加连接在托手滑轨组件8上。滑轨组件8中的滑块可以自由水平移动这样可以抵消摆臂角度带来的水平位移，同时在直线轴承组件9的垂直导向下，保证了所举重物的垂直运动方向准确。
本实用新型技术效果主要体现在以下方面：空间占用小，灵活机动，自动化操作方便，最重要的是，能够使一台驱动电机驱动多工位同步举升，多工位通过机械拉杆连接，在机械结构上保证其同步性，其稳定性和经济性都超过以往的多工位多驱动辊床，把采集多驱动的电控信号的不稳定性代替为机械连动的稳定性。并节约了电机功率，降低了设备能耗，对节约生产成本和自然资源有重大意义。
当然，以上只是本实用新型的典型实例，除此之外，本实用新型还可以有其它多种具体实施方式，凡采用等同替换或等效变换形成的技术方案，均落在本实用新型要求保护的范围之内。