一种外置式电梯按键装置及其控制方法与流程

本发明实施例涉及电梯控制技术领域，尤其涉及一种外置式电梯按键装置及其控制方法。

背景技术：

现有电梯交互系统，一般需要用户触按电梯按键面板上的按键来操作电梯。为了实现对电梯的远程控制，现有技术中一般在对电梯的控制系统进行改进，例如对电梯的控制系统改进后，可以通过语音等实现电梯的控制。

然而，对电梯控制系统进行改进，控制复杂，成本比较高，而且影响电梯控制系统的可靠性。

技术实现要素：

本发明提供一种外置式电梯按键装置及其控制方法，以在不改造电梯系统和按键面板的基础上，实现对电梯的控制，提高操作电梯的便利性。

第一方面，本发明实施例提供了一种外置式电梯按键装置，该装置包括：

主控模块和至少一个触按模块，所述主控模块包括控制单元，所述触按模块包括传动机构和触按面板；

其中，所述触按面板用于接收到触碰动作时，传递给所述传动机构以触按电梯按键；

所述控制单元用于接收到按键指令时，控制所述传动机构动作以触按电梯按键。

第二方面，本发明实施例还提供了一种外置式电梯按键装置的控制方法，该控制方法包括：

控制单元接收到按键指令时，控制传动机构动作以触按电梯按键；

所述触按面板接收到触碰动作时，传递给传动机构以触按电梯按键。

本发明通过提供一种可以安装于任何需要点按的按键外部的外置式自动按键装置及其控制方法，该装置包括主控模块和至少一个触按模块，其中，主控模块包括控制单元，触按模块包括传动机构和触按面板，控制单元接收到按键指令时，控制传动机构动作以触按电梯按键；触按面板接收到触碰动作时，传递给传动机构以触按电梯按键，在不需改进电梯系统的前提下实现了对电梯的多种控制，实现了操作电梯的便利性，并且达到了安全，可靠性高的效果。

附图说明

图1是本发明实施例一中的一种外置式电梯按键装置的结构框图；

图2是本发明实施例一中的另一种外置式电梯按键装置的结构框图；

图3是本发明实施例二中的一种外置式电梯按键装置的结构框图；

图4是本发明实施例三中的一种外置式电梯按键装置的控制方法流程示意图；

图5是本发明实施例三中的另一种外置式电梯按键装置的控制方法流程示意图；

图6是本发明实施例四中的一种外置式电梯按键装置的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。

实施例一

图1为本发明实施例一提供的一种外置式电梯按键装置的结构框图，本实施例可适用于不改变电梯系统和按键面板的前提下对电梯进行控制的情况，该装置的具体结构如下：

一种外置式电梯按键装置，包括主控模块100和至少一个触按模块200，其中，主控模块100包括控制单元110，触按模块200包括传动机构210和触按面板220；触按面板220用于接收到触碰动作时，传递给所述传动机构210以触按电梯按键；控制单元110用于接收到按键指令时，控制所述传动机构210动作以触按电梯按键。其中，控制单元110与传动机构210电连接，传动机构210与触按面板220连接，外置式电梯按键装置可安装在电梯自带的按键面板的正前方，触按面板220可与电梯自带的按键面板刚性连接，电梯自带的按键面板上设置有电梯按键。

该外置式电梯按键装置可以通过两种方式实现对电梯按键的触按动作，两种方式的工作过程具体如下：

其一，触按面板220接收触按动作，例如用户用手指触按触按面板220，触按面板220将该动作直接传递到传动结构210，传动机构210触碰电梯自带的按键面板，电梯自带的按键面板的按键被按下。其二，控制单元110接收到外部传递来的触按指令后进行处理，例如通过无线设备接收外部的操作电梯按键的触按指令，对该触按指令进行处理，并根据处理结果控制传动机构210进行动作，进而传动结构210触按电梯自带的按键面板上的按键，实现对电梯按键的触按操作，进而实现对电梯的控制。

本发明实施例提供的外置式电梯按键装置，在不改造原有按键的前提下对按键进行触按操作，可实现对电梯的远程控制，提高了电梯控制的便利性。并且在控制单元110失效，无法接收触按指令，或者不能控制传动结构210动作时，使用者可以直接通过触按触按面板220控制电梯的运行，对使用者完全透明，使用者仍能够通过类似触按电梯按键的使用方法使用外置式电梯按键装置触按电梯按键。

在上述方案的基础上，图2是本发明实施例一中的另一种外置式电梯按键装置的结构框图，主控模块100还可以包括无线收发单元120和感知/输出单元130，其中，该无线收发单元120与控制单元110电连接，用于接收外部的控制信息并传输至控制单元110，和/或发送控制单元110反馈的信息；感知/输出单元130与控制单元110电连接，用于识别输入的语音信号或者视觉信号、遥控信号中的至少一种信号，将其转换为相应的按键指令输出至控制单元110。感知/输出单元还可以进行语音或图像输出，示例性的，用户可使用终端向无线收发单元120发送控制信息，或者机器人通过自身的无线收发设备，向无线收发单元120发送控制信息，例如向无线收发单元120发出要到某一楼层的控制信息。无线收发单元120接收到控制信息后，将该控制信息传输至控制单元110，控制单元110进行处理，控制传动机构210动作，触碰电梯面板上相应楼层的按键。或者，使用者在感知/输出单元130附近输入语音，说“到6楼”，感知/输出单元130接收到该语音时，进行语音识别，识别出该语音后，向控制单元110输出触按6楼按键的触按指令，控制单元110接收到该触按指令之后，控制与电梯原有面板6楼的按键所对应的传动机构210动作，该传动机构210动作触碰电梯面板上的6楼的按键。或者在感知/输出单元130接收到使用者的手势之后，识别该手势，识别出使用者想要到达的楼层是10楼，则向控制单元110输出触按10按键的触按指令。其中使用者可以是机器人。

在到达相应的楼层之后，控制单元110可以输出该楼层信息至感知/输出单元130，感知/输出单元130可以根据接收到的楼层信息，提醒到达该楼层，例如语音播报该楼层的信息。通过无线收发单元120和感知/输出单元130，即可实现对外置式电梯按键装置进行远程控制，还可接收控制单元110的反馈，及时向使用者反馈信息，提高用户体验。

实施例二

图3是本实施例提供的一种外置式电梯按键装置的结构框图，本实施例在实施例一的基础上，优选地，触按模块200还包括状态感测单元230，该状态感测单元230与控制单元110电连接，用于感测电梯按键的灯光亮灭变化，并将灯光变化状态传输至控制单元110。

具体地，当电梯自带的按键面板某一个按键被触按后，该按键的灯光将由暗变亮，在到达相应的楼层之后，按键的灯光将由亮变暗状态感测单元230可以感测到该按键的灯光变化情况，并将感测到的情况传输到控制单元110，例如向控制单元110发送按键的状态信息，控制单元110对该状态信息进行处理后，可将该处理后的信息输出给感知/输出单元130进行语音播报，例如播报当前楼层的信息；还可将该处理后的信息输出给无线收发单元120，并通过无线收发单元120向远程终端或使用者反馈楼层信息，其中，使用者可以是机器人。

可选地，触按模块200还包括显示单元240，该显示单元240与控制单元110电连接，用于接收所述控制单元110发送的状态信息显示电梯所在的楼层信息，例如，在状态感测单元230发送按键的状态信息之后，控制单元110根据按键的状态信息，显示电梯到达的楼层。例如显示单元240上可设置发光器件，该发光器件的明亮状态可以同步电梯按键的灯光的明亮状态。

具体地，控制单元110对状态感测单元230传递的电梯自带面板按键的灯光亮灭变化情况进行处理，得到楼层信息数据后，控制单元110可将此楼层信息数据发送给显示单元，并控制显示单元230显示电梯所在的楼层信息；控制单元110也可将楼层信息数据发送至感知/输出单元130进行语音播报，还可以通过无线收发单元120发给外部接收设备，例如发送至终端、远程工作台、或者机器人等外部接收设备。

主控模块100还包括电源单元140，用于向外置式按键装置供电。

其中，触按模块200可与电梯自带面板上的按键一一对应。也就是说，本发明实施例中的外置式电梯按键装置可包括多个触按模块200，触按模块200和电梯自带面板上的按键一一对应，在触按模块200动作过程中无需移动，不会夹伤或碰伤使用者。

该外置式电梯按键装置还可包括外壳300，外壳300可用于保护主控模块100和触按模块200。

本发明实施例提供的外置式电梯按键装置，在不改造原有按键的前提下对按键进行触按操作，可实现对电梯的远程控制，提高了电梯控制的便利性。并且在控制单元失效，无法接收触按指令，或者不能控制传动结构动作时，使用者可以直接通过触按触按面板控制电梯的运行，对使用者完全透明，使用者仍能够通过类似触按电梯按键的使用方法使用外置式电梯按键装置触按电梯按键，而且在触按模块动作过程中无需移动，不会夹伤或碰伤使用者。

实施例三

图4为实施例三提供的一种外置式电梯按键装置的控制方法的流程图，本实施例可适用于对以上实施例中的外置式电梯按键装置的控制，具体可以用两种方式触发电梯自带面板的按键，第一种方式包括如下步骤：

步骤110、无线收发单元或感知/输出单元接收外部数据指令，将其转发到控制单元；

其中，上述外部数据可以是由任何可以无线发送数据的设备发送。

步骤120、控制单元接收无线收发单元或感知/输出单元按键指令，对其进行相应处理并转化为相应的按键动作指令。其中，按键动作指令可以是某一个或某几个按键的按键动作指令；

步骤130、触按模块接收控制单元的按键动作指令，进行触按动作触按电梯按键。

图5为实施例三提供的另一种外置式电梯按键装置的控制方法的流程图，参见图5，该控制方法包括如下步骤：

步骤210、触按面板接收使用者的触按动作；

步骤220、触按面板将该动作传递到电梯自带面板；

步骤230、状态感测单元感测电梯自带面板按键的灯光亮灭变化；

步骤240、状态感测单元将感测到的状态变化发送给控制单元；

步骤250、控制单元进行逻辑运算，发送控制信号给显示单元或无线收发单元或感知/输出单元；

步骤260、显示单元或无线收发单元或感知/输出单元接收控制信号；

步骤270、显示单元对楼层信息进行显示或无线收发单元发送最新状态或感知/输出单元进行输出。

本实施例提供的一种外置式电梯按键装置的控制方法，将该装置分为主控模块和至少一个触按模块，触按面板用于接收到触碰动作时，传递给所述传动机构以触按电梯按键，控制单元用于接收到按键指令时，控制所述传动机构动作以触按电梯按键，在不改造原有按键的前提下对按键进行触按操作，可实现对电梯的远程控制，提高了电梯控制的便利性。并且在控制单元失效，无法接收触按指令，或者不能控制传动结构动作时，使用者可以直接通过触按触按面板控制电梯的运行，对使用者完全透明，使用者仍能够通过类似触按电梯按键的使用方法使用外置式电梯按键装置触按电梯按键。

实施例四

图6为本发明实施例四提供的一种外置式电梯按键装置的结构示意图。本实施例可适用于任何需要触按的的按键，用于触按相应的按键。该外置式电梯按键装置的具体结构如下：

主控模块和至少一个触按模块，其中，主控模块包括控制单元110，触按模块包括传动机构210和触按面板220；

其中，主控模块还包括无线收发单元120，该无线收发单元120与控制单元110电连接；

主控模块还包括感知/输出单元130，该感知/输出单元130与控制单元110电连接；

主控模块还包括电源单元140，该电源单元140与控制单元110电连接；

其中，触按模块还包括状态感测单元230，该状态感测单元230与控制单元110电连接；

触按模块还包括显示单元240，显示单元可以是发光二极管，该显示单元240与控制单元110电连接；

另外，该外置式按键装置还包括外壳300。

其中，传动机构210可包括固定部211、驱动元件212、传动元件213和接触面板214，传动元件213穿设于固定部211中，传动元件213的一端与触按面板220固定连接，另一端和接触面板214固定连接；驱动元件212用于驱动传动元件213动作，以带动接触面板214触碰电梯按键面板上的按键。

在本发明实施例中，传动元件213可以是推杆，传动元件213贯穿固定部211，传动元件213可以沿图示中的方向左右伸缩。驱动元件212可以是电磁铁、微型电机、气缸等驱动部件。固定部211可以是机架，驱动元件212固定在固定部211上。在外置式电梯按键装置安装完成之后，接触面板214贴合电梯按键面板上的按键，接触面板214可以是透明板，或者接触面板上设置有透光部，例如设置有孔洞，以利于电梯按键面板上的按键发出的光可以被状态感测单元230接收到，状态感知单元230可以是光敏电阻或者光敏二极管的器件。控制单元110可驱动电梯按键面板上的按键上的驱动元件212动作，此过程中驱动元件212驱动传动元件213动作，进而推动接触面板214按压电梯按键面板上的按键。

例如，驱动元件212采用电磁铁时，控制单元110可以控制电磁铁通电，电磁铁通电后产生电磁力推动传动元件213动作。驱动元件212采用微型电机时，微型电机可以通过传动轴与驱动元件213连接，控制单元100可控制微型电机转动，微型电机带动传动元件213伸缩，传动元件213伸缩过程中，可以推动接触面板214按压电梯按键面板上的按键。

进一步，传动机构210还可包括弹性部件250，例如弹性部件250可以是弹簧。弹性部件250的一端与触按面板220固定连接，另一端与驱动元件210固定连接，触按面板220被按下，或者传动元件动作后，弹性部件250可将触按面板220和传动元件213复位。

下面以驱动元件212为电磁铁、传动元件213为推杆为示例，说明本发明实施例提供的外置式按键装置的应用场景。

场景一、使用者触按触按面板220，触按面板220通过推杆推动接触面板214按压电梯按键面板上的按键，使用者松开手时弹簧将触按面板220和推杆复位，实现使用者间接触按电梯按键面板上的按键。

场景二、控制单元110接收到需要到达的楼层信息，例如通过无线收发单元120和感知/输出单元130接受到需要到达的楼层信息。控制单元110驱动该楼层上按键对应的触按模块内的电磁铁上电，电磁铁上电后驱动推杆动作，进而推动接触面板214按压楼层上的按键，按键的灯亮发光，接触面板后边光敏电阻检测到按键灯亮则反馈信号给控制单元110。控制单元110接收到反馈信号之后，控制电磁铁断电，弹性部件250将触按面板220和推杆复位。在电梯到达相应的楼层之后，在电梯按键的灯熄灭，光敏电阻反馈信号给控制单元110，控制单元110根据此信号确定电梯停在需要到达的楼层，并将楼层信息通过无线收发单元，和/或感知/输出单元130发给需求设备，例如发送至终端设备，机器设备等。

其中，控制单元110可通过连接导线121与驱动元件214、状态感知单元230、显示单元240等实现电连接。

本实施例提供的外置式电梯按键装置，在不改变原有电梯系统和按键面板的前提下，实现外部设备对电梯的远程控制，实现了电梯控制的便利性，在主控模块失效时，例如控制单元无法正常工作、断电等情况下，使用者可以直接通过触按触按面板控制电梯的运行，安全可靠。

注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。