一种电动叉车的制作方法

本发明涉及一种叉车，尤其是涉及一种适用于工厂、仓库搬移物品使用的电动叉车。

背景技术：

在工厂中，为了提高空间的利用率，人们需要把库房修建成高低位置不同的网格结构，方便存放货物。这样就使得货物在较低位置容易取放，在较高位置不容易取放，尤其是对一些体积大、重量大、位置较高的货物，工人就更难搬运了。为此，设计一种适用于在较高处或者难以到达地方货物搬运的电动叉车是很有必要的。

技术实现要素：

本发明的目的在于克服上述现有技术中的不足，提供一种电动叉车，其结构紧凑，不占地方，可方便应用于对高低位置不同的货物搬运；对于一些较高处或难以到达的地方的货物搬运具有很强的实用性，可大大提高搬运效率。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：一种电动叉车，其特征在于：包括车身和滑轨支架，所述滑轨支架竖直安装在车身的前侧，所述滑轨支架上设置有能够沿着滑轨支架上下滑动的滑块，所述滑块上安装有机械爪部分，所述机械爪部分包括前机械爪、第一前置舵机和第二前置舵机，所述第一前置舵机安装在前机械爪上且用于控制前机械爪的开合，所述第一前置舵机的输出轴与前机械爪的齿轮相连接，所述第二前置舵机的输出轴与前机械爪的尾部相连接且用于控制前机械爪的旋转运动，所述第二前置舵机安装在前置舵机架上，所述前置舵机架与滑块连接；所述车身的中部安装有旋转云盘，所述旋转云盘上安装有用于将物体卸下并放置到所需位置的抓取机械臂，所述车身上还安装有用于对各用电单元供电的太阳能电池板，所述太阳能电池板通过蓄电池与第一前置舵机和第二前置舵机的电机均连接。

上述的一种电动叉车，其特征在于：所述抓取机械臂包括后机械爪、第一支架、第二支架、第三支架、第一抓取舵机架、第二抓取舵机架、第三抓取舵机架和第四抓取舵机架，所述第一抓取舵机架上安装有第一抓取舵机，所述第二抓取舵机架上安装有第二抓取舵机，所述第三抓取舵机架上安装有第三抓取舵机，所述第四抓取舵机架上安装有第四抓取舵机，所述第一抓取舵机架与第一支架的下端固定连接，所述第一支架的上端与第二支架的下端固定连接，所述第二抓取舵机的输出轴与第二支架的上端固定连接，所述第二抓取舵机架与第三支架的下端固定连接，所述第三抓取舵机的输出轴与第三支架的上端固定连接，所述第三抓取舵机架第四抓取舵机架固定连接，所述第四抓取舵机的输出轴与后机械爪的尾部相连接，所述后机械爪上安装有用于带动后机械爪开合的第五抓取舵机，所述第五抓取舵机的输出轴与后机械爪的齿轮相连接；所述第一抓取舵机架设置在旋转云盘上，所述第一抓取舵机的输出轴与旋转云盘固定连接；所述太阳能电池板通过蓄电池与第一抓取舵机、第二抓取舵机、第三抓取舵机、第四抓取舵机和第五抓取舵机的电机均连接。

上述的一种电动叉车，其特征在于：所述滑轨支架的上部中心处设置有红外探测器。

上述的一种电动叉车，其特征在于：所述车身的左右两侧均设置有避障雷达。

上述的一种电动叉车，其特征在于：所述太阳能电池板包括周侧太阳能电池板和顶侧太阳能电池板，所述顶侧太阳能电池板通过直动滑杆机构安装在车身的尾部顶侧，所述周侧太阳能电池板通过连杆机构安装在车身的尾部周侧。

上述的一种电动叉车，其特征在于：所述直动滑杆机构包括气压缸、连接杆、顶部太阳能支撑板、拉杆和固定杆，所述气压缸的活塞杆外端与连接杆的一端固定连接，所述连接杆的另一端与顶部太阳能支撑板的一端铰接，所述连接杆为z字形结构，所述顶部太阳能支撑板上安装有顶侧太阳能电池板，所述拉杆的一端与顶部太阳能支撑板的底部铰接，所述顶部太阳能支撑板的另一端与固定杆的一端铰接，所述固定杆的另一端固定在气压缸的缸筒上，所述气压缸安装在车身内。

上述的一种电动叉车，其特征在于：所述连杆机构包括电池板翻转舵机、支撑座、第一连杆、第二连杆和周侧太阳能支撑板，所述电池板翻转舵机的机轴穿过支撑座且与支撑座转动连接，所述电池板翻转舵机的机轴与第一连杆的一端固定连接，所述第一连杆的另一端与第二连杆的一端铰接，所述第二连杆的另一端与周侧太阳能支撑板的底部铰接，所述周侧太阳能支撑板上安装有周侧太阳能电池板，所述周侧太阳能支撑板的一端与车身转动连接，所述电池板翻转舵机和支撑座均安装在车身的外壁上。

上述的一种电动叉车，其特征在于：所述周侧太阳能电池板包括左侧太阳能电池板、右侧太阳能电池板和后侧太阳能电池板，对应的所述连杆机构和周侧太阳能支撑板的数量均为三个，三个所述连杆机构分别为第一连杆机构、第二连杆机构和第三连杆机构，三个所述周侧太阳能支撑板分别为左侧太阳能支撑板、右侧太阳能支撑板和后侧太阳能支撑板，所述左侧太阳能电池板通过第一连杆机构安装在车身的尾部左侧，所述右侧太阳能电池板通过第二连杆机构安装在车身的尾部右侧，所述后侧太阳能电池板通过第三连杆机构安装在车身的尾部后侧，所述顶侧太阳能电池板位于左侧太阳能电池板与右侧太阳能电池板之间。

上述的一种电动叉车，其特征在于：所述左侧太阳能电池板安装在左侧太阳能支撑板上，所述左侧太阳能支撑板通过第一旋转轴与车身的尾部左侧转动连接；所述右侧太阳能电池板安装在右侧太阳能支撑板上，所述右侧太阳能支撑板通过第二旋转轴与车身的尾部右侧转动连接；所述后侧太阳能电池板安装在后侧太阳能支撑板上，所述后侧太阳能支撑板通过第三旋转轴与车身的尾部后侧转动连接。

上述的一种电动叉车，其特征在于：所述第一前置舵机和第五抓取舵机均为90度舵机，所述第一抓取舵机为180度舵机，所述第二前置舵机和第四抓取舵机均为360度舵机。

本发明与现有技术相比具有以下优点：

1、本发明结构简单、设计合理且使用操作便捷，搬运方便。

2、本发明结构紧凑，不占地方，可方便应用于对高低位置不同的货物搬运；对于一些较高处或难以到达的地方的货物搬运具有很强的实用性，可大大提高搬运效率。

3、本发明对某些有危险的区域进行作业时，工人可以远程操作，利用安装在叉车上的红外探测器传回的实时画面，工人只需在安全区域操作就可以了，降低了工人在工作时的危险系数。

4、本发明采用太阳能电池板对电池进行充电，在充电的时候，该太阳能电池板全部撑开并可以调节角度以适应太阳投射方向保证最佳的太阳能吸收效果，在电动叉车工作的时候，太阳能电池板收纳并归集到不妨碍工作的地方，本发明采用新型环保能源，洁净高效，符合叉车发展的新方向。

下面通过附图和实施例，对本发明做进一步的详细描述。

附图说明

图1为本发明的主视图。

图2为本发明的左视图。

图3为本发明的立体图。

图4为本发明去除连杆机构和直动滑杆机构后的结构示意图。

图5为本发明气压缸、车身和前机械爪的位置关系示意图。

图6为本发明直动滑杆机构调节顶侧太阳能电池板收缩状态时的结构示意图。

图7为本发明直动滑杆机构调节顶侧太阳能电池板撑开状态时的结构示意图。

图8为本发明连杆机构调节周侧太阳能电池板撑开状态时的结构示意图。

图9为本发明连杆机构调节周侧太阳能电池板收缩状态时的结构示意图。

附图标记说明:

1—前机械爪；1-1—第一前置舵机；1-2—第二前置舵机；

2—滑块；3—滑轨支架；4—红外探测器；

5—后机械爪；5-1—第一抓取舵机；5-2—第二抓取舵机；

5-3—第三抓取舵机；5-4—第四抓取舵机；5-5—第五抓取舵机；

6-1—左侧太阳能电池板；6-2—右侧太阳能电池板；

6-3—后侧太阳能电池板；6-123—周侧太阳能电池板；

6-4—顶侧太阳能电池板；7—旋转云盘；8—避障雷达；

9—车身；10—前置舵机架；11—第一支架；

12—第二支架；13—第三支架；14—第四抓取舵机架；

15—第一抓取舵机架；16—第二抓取舵机架；17—第三抓取舵机架；

18—气压缸；19—连接杆；20—顶部太阳能支撑板；

21—拉杆；22—固定杆；23—电池板翻转舵机；

24—支撑座；25—第一连杆26—第二连杆；

27—周侧太阳能支撑板；27-1—左侧太阳能支撑板；

27-2—右侧太阳能支撑板；27-3—后侧太阳能支撑板；

28-1—第一旋转轴；28-2—第二旋转轴；28-3—第三旋转轴；

29—直动滑杆机构；30—第一连杆机构；31—第二连杆机构；

32—第三连杆机构。

具体实施方式

如图1至图4所示，本发明包括车身9和滑轨支架3，所述滑轨支架3竖直安装在车身9的前侧，所述滑轨支架3上设置有能够沿着滑轨支架3上下滑动的滑块2，所述滑块2上安装有机械爪部分，所述机械爪部分包括前机械爪1、第一前置舵机1-1和第二前置舵机1-2，所述第一前置舵机1-1安装在前机械爪1上且用于控制前机械爪1的开合，所述第一前置舵机1-1的输出轴与前机械爪1的齿轮相连接，所述第二前置舵机1-2的输出轴与前机械爪1的尾部相连接且用于控制前机械爪1的旋转运动，所述第二前置舵机1-2安装在前置舵机架10上，所述前置舵机架10与滑块2连接；所述车身9的中部安装有旋转云盘7，所述旋转云盘7上安装有用于将物体卸下并放置到所需位置的抓取机械臂，所述车身9上还安装有用于对各用电单元供电的太阳能电池板6，所述太阳能电池板6通过蓄电池与第一前置舵机1-1和第二前置舵机1-2的电机均连接。

第一前置舵机1-1用于控制前机械爪1的开合，使得前机械爪1对目标物体进行叉取或夹取；第二前置舵机1-2随着滑块2的运动来控制前机械爪1上下运动，第二前置舵机1-2通过内部电机的旋转来控制前机械爪1旋转运动，以实现叉取或多方位夹取。

如图1至图4所示，所述抓取机械臂包括后机械爪5、第一支架11、第二支架12、第三支架13、第一抓取舵机架15、第二抓取舵机架16、第三抓取舵机架17和第四抓取舵机架14，所述第一抓取舵机架15上安装有第一抓取舵机5-1，所述第二抓取舵机架16上安装有第二抓取舵机5-2，所述第三抓取舵机架17上安装有第三抓取舵机5-3，所述第四抓取舵机架14上安装有第四抓取舵机5-4，所述第一抓取舵机架15与第一支架11的下端固定连接，所述第一支架11的上端与第二支架12的下端固定连接，所述第二抓取舵机5-2的输出轴与第二支架12的上端固定连接，所述第二抓取舵机架16与第三支架13的下端固定连接，所述第三抓取舵机5-3的输出轴与第三支架13的上端固定连接，所述第三抓取舵机架17与第四抓取舵机架14固定连接，所述第四抓取舵机5-4的输出轴与后机械爪5的尾部相连接，所述后机械爪5上安装有用于带动后机械爪5开合的第五抓取舵机5-5，所述第五抓取舵机5-5的输出轴与后机械爪5的齿轮相连接；所述第一抓取舵机架15设置在旋转云盘7上，所述第一抓取舵机5-1的输出轴与旋转云盘7固定连接；所述太阳能电池板6通过蓄电池与第一抓取舵机5-1、第二抓取舵机5-2、第三抓取舵机5-3、第四抓取舵机5-4和第五抓取舵机5-5的电机均连接。

后机械爪5通过第一抓取舵机5-1、第二抓取舵机5-2、第三抓取舵机5-3、第四抓取舵机5-4、第五抓取舵机5-5、第一支架11、第二支架12、第三支架13、第一抓取舵机架15、第二抓取舵机架16、第三抓取舵机架17和第四抓取舵机架14安装在旋转云盘7上，后机械爪5可进行多方位抓取。其中，第一抓取舵机5-1、第二抓取舵机5-2、第三抓取舵机5-3和第四抓取舵机5-4用于控制机械臂各结构的垂向运动，第五抓取舵机5-5用于控制机械臂的后机械爪5做开合运动，确保能够准确抓取物体。

如图1、3和图4所示，所述滑轨支架3的上部中心处设置有红外探测器4，可以将拍摄的画面实时传回至操作人员，便于操作人员远程操作。

如图1、3和图4所示，所述车身9的左右两侧均设置有避障雷达8。

如图1、图2、图3、图6和图7所示，所述太阳能电池板包括周侧太阳能电池板6-123和顶侧太阳能电池板6-4，所述顶侧太阳能电池板6-4通过直动滑杆机构29安装在车身9的尾部顶侧，所述周侧太阳能电池板6-123通过连杆机构安装在车身9的尾部周侧。采用太阳能电池板对电池进行充电，在充电的时候，周侧太阳能电池板6-123和顶侧太阳能电池板6-4全部撑开，并可以调节角度以适应太阳投射方向，保证最佳的太阳能吸收效果；在电动叉车工作的时候，周侧太阳能电池板6-123和顶侧太阳能电池板6-4收纳，并归集到不妨碍工作的地方。本发明采用新型环保能源，洁净高效，符合叉车发展的新方向。

如图5至图7所示，所述直动滑杆机构29包括气压缸18、连接杆19、顶部太阳能支撑板20、拉杆21和固定杆22，所述气压缸18的活塞杆外端与连接杆19的一端固定连接，所述连接杆19的另一端与顶部太阳能支撑板20的一端铰接，所述连接杆19为z字形结构，所述顶部太阳能支撑板20上安装有顶侧太阳能电池板6-4，所述拉杆21的一端与顶部太阳能支撑板20的底部铰接，所述顶部太阳能支撑板20的另一端与固定杆22的一端铰接，所述固定杆22的另一端固定在气压缸18的缸筒上，所述气压缸18安装在车身9内。

顶侧太阳能电池板6-4可调角度为0°≤a≤90°，由太阳光线角度变化来定，以保证最大采光面积。通过气压缸18中活塞直线运动的距离，来控制顶侧太阳能电池板6-4的撑开与角度调节。当活塞向前进行直线运动时，推动da杆向前直线运动，此时顶侧太阳能电池板6-4开始收缩，在这个过程中可以控制da杆的前后移动的距离，因而可以调节太阳能电板的角度。当活塞向后进行直线运动时，带动da杆向后直线运动，此时顶侧太阳能电池板6-4开始撑开，进行太阳能发电。

如图8和图9所示，所述连杆机构包括电池板翻转舵机23、支撑座24、第一连杆25、第二连杆26和周侧太阳能支撑板27，所述电池板翻转舵机23的机轴穿过支撑座24且与支撑座24转动连接，所述电池板翻转舵机23的机轴与第一连杆25的一端固定连接，所述第一连杆25的另一端与第二连杆26的一端铰接，所述第二连杆26的另一端与周侧太阳能支撑板27的底部铰接，所述周侧太阳能支撑板27上安装有周侧太阳能电池板6-123，所述周侧太阳能支撑板27的一端与车身9转动连接，所述电池板翻转舵机23和支撑座24均安装在车身9的外壁上。

如图1至图4所示，所述周侧太阳能电池板6-123包括左侧太阳能电池板6-1、右侧太阳能电池板6-2和后侧太阳能电池板6-3，对应的所述连杆机构和周侧太阳能支撑板27的数量均为三个，三个所述连杆机构分别为第一连杆机构30、第二连杆机构31和第三连杆机构32，三个所述周侧太阳能支撑板27分别为左侧太阳能支撑板27-1、右侧太阳能支撑板27-2和后侧太阳能支撑板27-3，所述左侧太阳能电池板6-1通过第一连杆机构30安装在车身9的尾部左侧，所述右侧太阳能电池板6-2通过第二连杆机构31安装在车身9的尾部右侧，所述后侧太阳能电池板6-3通过第三连杆机构32安装在车身9的尾部后侧，所述顶侧太阳能电池板6-4位于左侧太阳能电池板6-1与右侧太阳能电池板6-2之间。

d1c杆为原动件，d1c顺时针旋转时，当d1c、cb共线时传动角(γ为角bcd1)γ＝0°，由于机构此时处于死点位置，周侧太阳能电池板6-123不能反转(折回)，此时周侧太阳能电池板6-123为撑开状态，周侧太阳能电池板6-123正常工作。当d1c逆时针旋转时，传动角γ＝90°，此时周侧太阳能电池板6-123为收缩状态，即周侧太阳能电池板6-123不进行工作。周侧太阳能电池板6-123角度调节，由于γ角度从0°到90°变化，便实现了角度的调节。

如图1至图3所示，所述左侧太阳能电池板6-1安装在左侧太阳能支撑板27-1上，所述左侧太阳能支撑板27-1通过第一旋转轴28-1与车身9的尾部左侧转动连接；所述右侧太阳能电池板6-2安装在右侧太阳能支撑板27-2上，所述右侧太阳能支撑板27-2通过第二旋转轴28-2与车身9的尾部右侧转动连接；所述后侧太阳能电池板6-3安装在后侧太阳能支撑板27-3上，所述后侧太阳能支撑板27-3通过第三旋转轴28-3与车身9的尾部后侧转动连接。

本实施例中，所述第一前置舵机1-1和第五抓取舵机5-5均为90度舵机，所述第一抓取舵机5-1为180度舵机，所述第二前置舵机1-2和第四抓取舵机5-4均为360度舵机。

本发明的工作原理为：首先控制电动叉车走到指定位置，根据所要搬运物体的环境或要求，选择是叉取还是夹取。如果是叉取，可操作前机械爪1平置，对物体进行叉取，搬运到指定位置后，操作抓取机械臂将物体卸下并放置到所需位置；如果是夹取，可操作前机械爪1旋转一定角度，对物体进行夹取，卸货与叉取方式相同。在整个工作任务完成后或叉车在闲暇时，通过太阳能电池板对叉车进行充电，在充电的时候，太阳能电池板全部撑开，并可以调节角度以适应太阳投射方向保证最佳的太阳能吸收效果；在电动叉车工作的时候，太阳能电池板全部收纳并归集到不妨碍工作的地方。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例，并非对本发明作任何限制，凡是根据本发明技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、变更以及等效结构变换，均仍属于本发明技术方案的保护范围内。