桶盖自动码垛机的制作方法

本发明涉及一种自动码垛机，具体的说是一种钢桶桶盖的自动码垛机，属于钢桶生产设备技术领域。

背景技术：

钢桶制造过程中，需要将冲压成型后的桶盖码垛存放，待后期与桶身焊接为一体成为钢桶成品。

现有技术中，钢桶桶盖的码垛工作一般由人工完成，不仅费时费力，工作效率低下。而且受限于人体的高度，桶盖的码垛高度也受到限制。

技术实现要素：

本发明的目的在于克服上述不足之处，从而提供一种桶盖自动码垛机，能够自动完成桶盖码垛工作，提高了工作效率；同时，桶盖的码垛高度大大提高。

按照本发明提供的技术方案，桶盖自动码垛机包括下水平输送机构、垂直提升机构、侧拉机构、上水平输送机构、支撑架、提升架、顶升机构、支撑机构、夹持限位装置和挡停装置，其特征是：支撑架一侧设有提升架，提升架底部设有下水平输送机构；提升架内设有垂直提升机构，提升架顶部和支撑架上部之间设有上水平输送机构；提升架顶部设有侧拉机构，侧拉机构能够将桶盖拉动到上水平输送机构上；支撑架内下部设有顶升机构，顶升机构能够将上水平输送机构上的桶盖顶起；支撑架上部左右两侧设有支撑机构，顶升机构将上水平输送机构上的桶盖顶起后由支撑机构支撑；支撑架内前后端分别设有夹持限位装置和挡停装置，夹持限位装置和挡停装置互相配合分别限制桶盖的前端位置和后端位置。

进一步的，垂直提升机构包括驱动机构、提升链条和提升托架，驱动机构的输出端连接提升链条，提升链条上沿着长度方向均匀间隔设有多个提升托架，桶盖由提升托架托起提升。

进一步的，顶升机构包括顶升气缸和顶升托盘，顶升气缸的驱动端连接顶升托盘。

进一步的，支撑机构包括侧推气缸和支撑块，侧推气缸的驱动端连接支撑块，支撑块面向桶盖一侧设有圆弧形的夹持槽。

进一步的，夹持限位装置包括夹持臂、夹持轴和夹持轴驱动机构，夹持轴驱动机构的驱动端连接夹持轴，夹持轴上连接夹持臂。

进一步的，挡停装置包括两个挡停臂、两个挡停轴、连杆和挡停驱动机构，挡停驱动机构的驱动端连接两个挡停轴中的一个，两个挡停轴之间通过连杆实现联动，每个挡停轴上连接一个挡停臂。

进一步的，侧拉机构包括侧拉气缸，侧拉气缸的驱动端连接真空吸盘。

本发明与已有技术相比具有以下优点：

本发明结构简单、紧凑、合理，工作稳定可靠，能够自动完成桶盖码垛工作，提高了码垛工作效率；同时，桶盖的码垛高度大大提高，有效利用了仓库空间。

附图说明

图1为本发明主视图。

图2为本发明俯视图。

图3为本发明侧视图。

附图标记说明：1-下水平输送机构、2-垂直提升机构、3-侧拉气缸、4-上水平输送机构、5-支撑架、6-提升架、7-顶升气缸、8-顶升托盘、9-支撑机构、9.1-侧推气缸、9.2-支撑块、10-夹持限位装置、10.1-夹持臂、10.2-夹持轴、11-挡停装置、11.1-挡停臂、11.2-挡停轴、11.3-连杆。

具体实施方式

下面本发明将结合附图中的实施例作进一步描述：

如图1~3所示，本发明主要包括下水平输送机构1、垂直提升机构2、侧拉机构、上水平输送机构4、支撑架5、提升架6、顶升机构、支撑机构9、夹持限位装置10和挡停装置11。

支撑架5一侧设有提升架6，提升架6底部设有下水平输送机构1。提升架6内设有垂直提升机构2，提升架6顶部和支撑架5上部之间设有上水平输送机构4。提升架6顶部设有侧拉机构，侧拉机构能够将桶盖拉动到上水平输送机构4上。

所述侧拉机构包括侧拉气缸3，侧拉气缸3的驱动端连接真空吸盘，真空吸盘能够吸附桶盖，从而将桶盖转移到水平输送机构4上。

在工作时，桶盖由下水平输送机构1输送到垂直提升机构2底部，然后由垂直提升机构2提升到提升架6顶部。接着，侧拉机构将桶盖拉动到上水平输送机构4中，由上水平输送机构4输送到支撑架5中。

所述垂直提升机构2包括驱动机构2.1、提升链条2.2和提升托架2.3，驱动机构2.1的输出端连接提升链条2.2，提升链条2.2上沿着长度方向均匀间隔设有多个提升托架2.3，桶盖由提升托架2.3托起提升。

支撑架5内下部设有顶升机构，顶升机构能够将上水平输送机构4上的桶盖顶起。支撑架5上部左右两侧设有支撑机构9，顶升机构将上水平输送机构4上的桶盖顶起后由支撑机构9支撑。

支撑架5内前后端分别设有夹持限位装置10和挡停装置11，夹持限位装置10和挡停装置11互相配合分别限制桶盖的前端位置和后端位置，使得堆垛时上下桶盖准确堆垛。

所述顶升机构包括顶升气缸7和顶升托盘8，顶升气缸7的驱动端连接顶升托盘8，顶升托盘8能够将桶盖顶升。

所述支撑机构9包括侧推气缸9.1和支撑块9.2，侧推气缸9.1的驱动端连接支撑块9.2，支撑块9.2面向桶盖一侧设有圆弧形的夹持槽，工作时，侧推气缸9.1带动支撑块9.2夹持桶盖。

所述夹持限位装置10包括夹持臂10.1、夹持轴10.2和夹持轴驱动机构，夹持轴驱动机构的驱动端连接夹持轴10.2，夹持轴10.2上连接夹持臂10.1。夹持轴驱动机构工作时，带动夹持轴10.2转动，夹持轴10.2又带动夹持臂10.1转动到位，对桶盖前端形成夹持限位。

所述挡停装置11包括两个挡停臂11.1、两个挡停轴11.2、连杆11.3和挡停驱动机构，挡停驱动机构的驱动端连接两个挡停轴11.2中的一个，两个挡停轴11.2之间通过连杆11.3实现联动，每个挡停轴11.2上连接一个挡停臂11.1。挡停驱动机构工作时，带动两个挡停轴11.2中的一个转动，两个挡停轴11.2之间通过连杆11.3实现联动，挡停臂11.1在挡停轴11.2转动下实现桶盖后端定位。

本发明的工作原理是：在工作时，桶盖由下水平输送机构1输送到垂直提升机构2底部，然后由垂直提升机构2提升到提升架6顶部。接着，侧拉机构将桶盖拉动到上水平输送机构4中，由上水平输送机构4输送到支撑架5中。顶升机构将桶盖顶升起来，然后由支撑机构9支撑桶盖，夹持限位装置10和挡停装置11对桶盖前后端形成限位，顶升机构下降。接着进行下一个桶盖的输送提升和码垛。

本发明结构简单、紧凑、合理，工作稳定可靠，能够自动完成桶盖码垛工作，提高了码垛工作效率；同时，桶盖的码垛高度大大提高，有效利用了仓库空间。

技术特征：

技术总结
本发明涉及一种自动码垛机，具体的说是一种钢桶桶盖的自动码垛机，属于钢桶生产设备技术领域。其包括下水平输送机构、垂直提升机构、侧拉机构、上水平输送机构、支撑架、提升架、顶升机构、支撑机构、夹持限位装置和挡停装置，提升架顶部设有侧拉机构，侧拉机构能够将桶盖拉动到上水平输送机构上；支撑架上部左右两侧设有支撑机构，顶升机构将上水平输送机构上的桶盖顶起后由支撑机构支撑；支撑架内前后端分别设有夹持限位装置和挡停装置。本发明结构简单、紧凑、合理，工作稳定可靠，能够自动完成桶盖码垛工作，提高了码垛工作效率；同时，桶盖的码垛高度大大提高，有效利用了仓库空间。

技术研发人员：茆林凤;鞠明华;徐健
受保护的技术使用者：无锡四方友信股份有限公司
技术研发日：2017.07.31
技术公布日：2017.10.24