下沉式培养皿叠加收集装置的制作方法

本发明涉及的是一种培养皿加工领域的技术，具体是一种下沉式培养皿叠加收集装置。

背景技术：

在平板培养基分装线上，生产线自动化程度越来越高。从生产的前端开始，皿底皿盖自动分离，自动连续送料，在线随动灌装，在线随动摇匀，在线自动取盖送盖扣盖。因为现有技术一般采用单排皿的叠加方式作为后期的收料方式，收集速度限制了整条生产线效率。

技术实现要素：

本发明针对现有技术收集效率较低且多为单排操作的缺陷，提出一种下沉式培养皿叠加收集装置，其提高了整条生产线的效率，且整个装置结构简单，噪音小。

本发明是通过以下技术方案实现的：

本发明包括：带有框架支撑的上、下两层输送带、上、下两层推料板以及竖直滑动的叠皿平台，其中：叠皿平台设置于上层输送带右侧，上层推料板设置于上层输送带左侧以向右推送位于上层输送带的培养皿至叠皿平台，下层输送带设置于叠皿平台右侧，下层推料板设置于上层输送带和叠皿平台之间以推送位于叠皿平台的培养皿至下层输送带；叠皿平台的底部设有两个平台支架和直线导轨，平台支架滑动设置于直线导轨上。

所述的上层输送带具体位于框架的顶部；该框架顶部位于上层输送带的左侧设置有上层支架。

所述的上层支架中部设有上层气缸，上层气缸的活动端与上层推料板相连，通过上层气缸推动上层推料板相右移动，以推动位于上层输送带上的培养皿。

所述的上层气缸的一侧设有活动限位机构，另一侧设有限位气缸，当限位气缸伸出时能够延伸到上层输送带，从而能够隔取培养皿。

所述的平台支架为对称设置的l形结构，该平台支架一端与叠皿平台相连，另一端通过固定装置滑动设置于竖直设置的直线导轨。

所述的平台支架的滑动端与竖直设置的同步带相连，同步带由两个带轮驱动，通过同步带驱动平台支架的上下滑动，从而带动叠皿平台上下移动。

所述的框架下方设有带有下层气缸的下层支架，该下层气缸的活动端与下层推料板相连，通过下层气缸驱动整个下层推料板由左向右移动。

附图说明

图1为本发明侧向结构示意图；

图2为本发明平面结构示意图；

图3为本发明收集过程示意图；

图中：1培养皿、2上层输送带、3限位气缸、4上层支架、5上层气缸、6活动限位机构、7上层推料板、8叠皿平台、9平台支架、10下层推料板、11下层气缸、12下层支架、13框架、14固定装置、15同步带、16直线导轨、17下层输送带、18带轮。

具体实施方式

如图1所示，本实施例包括：带有框架13支撑的上层输送带2和下层输送带17、上层推料板7、下层推料板10和竖直滑动的叠皿平台8，其中：叠皿平台8设置于上层输送带2右侧，上层推料板7设置于上层输送带2左侧以向右推送位于上层输送带2的培养皿1至叠皿平台8，下层输送带17设置于叠皿平台8右侧，下层推料板10设置于上层输送带2和叠皿平台8之间以推送位于叠皿平台8的培养皿1至下层输送带17。

如图2所示，所述的上层输送带2具体位于框架13的顶部；该框架13顶部位于上层输送带2的左侧设置有上层支架4。

所述的上层支架4中部设有上层气缸5，上层气缸5的活动端与上层推料板7相连，通过上层气缸5推动上层推料板7相右移动，以推动位于上层输送带2上的培养皿1。

所述的上层气缸5的一侧设有活动限位机构6，另一侧设有限位气缸3，当限位气缸3伸出时能够延伸到上层输送带2，从而能够隔取一定数量的培养皿1。

所述的叠皿平台8的底部通过两个对称设置的l形的平台支架9支撑，该平台支架9一端与叠皿平台8相连，另一端通过固定装置14滑动设置于竖直设置的直线导轨16。

所述的平台支架9的滑动端与竖直设置的同步带15相连，同步带15由两个带轮18驱动，通过同步带15驱动平台支架9的上下滑动，从而带动叠皿平台8上下移动。

所述的框架13下方设有带有下层气缸11的下层支架12，该下层气缸11的活动端与下层推料板10相连，通过下层气缸11驱动整个下层推料板10由左向右移动。

如图3所示，灌装完成并已扣上盖的培养皿1位于上层输送带2，由上层输送带2输送至上层支架4段。位于输送带前端的活动限位为排头培养皿1定位。当培养皿1达到预定数量后，位于后端的限位气缸3伸出限位板以固定培养皿1的数量。此时，上层气缸5推动上层推料板7向右移动，将培养皿1推向叠皿平台8。而后，叠皿平台8下降一定距离，上层气缸5和限位气缸3回到初始位置。重复上述过程，直至叠皿平台8上的培养皿1层数达到预定层数，最后，下层推料板10推动叠好的培养皿1向右移动，推至下层输送带17。

与现有技术相比，本装置提高了整条生产线的效率，且整个装置结构简单噪音小，效率提高了。以单排自动叠皿为例，在单位时间叠了m层，共m个皿。在下沉式叠皿机构里，每排有n个皿，在单位时间同样叠了m层，单位时间共叠皿的数量为n*m个皿，效率是单排叠皿的n倍。

上述具体实施可由本领域技术人员在不背离本发明原理和宗旨的前提下以不同的方式对其进行局部调整，本发明的保护范围以权利要求书为准且不由上述具体实施所限，在其范围内的各个实现方案均受本发明之约束。

技术特征：

技术总结
一种下沉式培养皿叠加收集装置，包括：带有框架支撑的上、下两层输送带、上、下两层推料板以及竖直滑动的叠皿平台，其中：叠皿平台设置于上层输送带右侧，上层推料板设置于上层输送带左侧以向右推送位于上层输送带的培养皿至叠皿平台，下层输送带设置于叠皿平台右侧，下层推料板设置于上层输送带和叠皿平台之间以推送位于叠皿平台的培养皿至下层输送带；叠皿平台的底部设有两个平台支架和直线导轨，平台支架滑动设置于直线导轨上，本发明提高了整条生产线的效率，且整个装置结构简单，噪音小。

技术研发人员：温成立;扈建东
受保护的技术使用者：江苏耿舜科技有限公司
技术研发日：2017.08.04
技术公布日：2017.11.03