制造交叉卷绕筒子的纺织机的工位的制作方法

本发明涉及制造交叉卷绕筒子的纺织机的工位，其具有退绕辅助装置，该退绕辅助装置布置在竖立在退绕位置上的管纱上方并且具有用于自管纱送出的纱线的气圈限制器以及用于探测管纱的管纱锥体的位置的传感器装置，其中该气圈限制器和传感器装置以可通过驱动装置竖向移动的方式支承。

背景技术：

与制造交叉卷绕筒子的纺织机、确切说是自动卷绕机相关地，早就知道了将有助于在倒筒过程中从管纱中抽出纱线的所谓退绕辅助装置布置在所述纺织机的工位区域中。

就是说，布置在位于纺纱位置的管纱上方的且支持在倒筒过程中从管纱退出纱线的各种不同的退绕辅助装置在许多专利文献中已有描述。

所述已知的退绕辅助装置尤其保证了在倒筒过程中纱线张力被保持在不损伤纱线的水平，即，在倒筒过程中尽量避免纱线断裂，尽管纱线抽出速度相当高。

这种通常也被称为抽纱加速器的退绕辅助装置在例如de4221559a1中有所描述。从该文献中知道了例如制造交叉卷绕筒子的且在其每个工位区域内具有多部分式管状退绕辅助装置的纺织机。

每个退绕辅助装置具有第一导纱件，其可以按照规定方式被调整高度且可以被降低到管纱上方并作为气圈限制器。也以高度可调方式支撑的所谓的导纱钟状件支撑在第一导纱件上。

此外，用以探测待倒筒管纱的管纱锥体位置的光学传感器装置被连接至第一导纱件。

被设计成散射光传感器或漫反射光传感器的传感器装置又通过控制装置如工位计算机被连接至驱动装置。

在所述已知的退绕辅助装置情况下，第一导纱件在倒筒过程中根据待倒筒管纱的管纱锥体位置被调整。

相似的退绕辅助装置也在ep2690048a2中有所描述。所述退绕辅助装置同样具有配备有光学传感器装置的导纱件。在倒筒过程中，导纱件按照规定方式根据待倒筒管纱的管纱锥体的位置被再定位。

传感器装置被设计成挡光件形式，即如此布置发送器和接收器，一旦传感器装置被降低至管纱的管纱锥体高度水平且因而太低，则光束被截断。

在de102005018381a1和/或de102005028760a1中描述了布置在制造交叉卷绕筒子的纺织机的工位上的这种退绕辅助装置的其它配置变型。

如de102005018381a1所述的退绕辅助装置像往常一样例如具有可竖向移动支承的用作气圈限制器的导纱件和下游的管状导纱器。

该气圈限制器可以通过驱动机构按照规定方式在竖向上被移动，使得气圈限制器可以在跟在管纱筒管退绕过程之后的卷绕过程中向下移动。

在卷绕过程中，气圈限制器的下边缘最好总是大致位于管纱的管纱锥体高度。

在所述已知的退绕辅助装置情况下，用于对接所谓的钳纱管的接头还在纱线移动方向上布置在导纱装置的一端。接头被设计成在接收自管纱退出的纱线的过程中保证被抽真空的钳纱管基本无泄漏地连接至导纱器。

de102005028760a1描述了一种相似的退绕辅助装置，但其与制造筒子的纺织机的工位连用，该纺织机工位配备有能按照规定方式切换的筒子库。即，每个工位具有筒子库，在筒子库内存放有为倒筒工艺准备的许多管纱。

像往常一样，退绕辅助装置具有气圈限制器和下游的导纱器，可被抽真空的钳纱管可被对接至导纱器。此外，设有纱线处理装置，可借此感测在管纱与筒子库之间被拉伸的纱线片段并且可将其送入被抽真空的退绕辅助装置下方的区域。纱线处理装置附加地修剪纱线件且随后将纱线片段的连接至管纱的纱头送至退绕辅助装置。

但是，de102005018381a1和de102005028760a1都没有建议气圈限制器如何在倒筒过程中被正确再定位。即，这些文献不包含例如关于传感器装置设计的任何陈述。

技术实现要素：

鉴于上述类型的工位，本发明应对改善这种工位的退绕辅助装置的传感器装置的课题，这意味着发展出一种传感器装置，其对环境影响如灰尘和飞絮很不敏感。利用本发明的传感器装置，应在倒筒过程中长时间获得高速退绕。

根据本发明，如此解决所述问题，即，该传感器装置被设计成机械探头，其通过活动支承的探指接触管纱表面且配备有开关件，该开关件根据探指位置致动配设有霍尔传感器的开关。

尤其是，根据本发明的传感器装置的设计具有以下优点，相比于光学的传感器装置，机械探头对脏污相对不敏感且即便在困难的工作条件下也总是可靠工作。即，配备有开关件的这种机械探头不太易于受例如其出现在卷绕过程中是几乎不可避免的灰尘颗粒和纤维残余的影响。

因此，通过使用机械探头，能可靠地保证退绕辅助装置的气圈限制器总是在卷绕过程中在长工作时间里最佳就位，结果，该工位能以高卷绕速度运行。

在有利的实施方式中，对应于该开关的霍尔传感器的永磁体被用作该开关件。

可以被永磁体致动的霍尔传感器是广为使用的开关件，其本身已经在纺织机结构中得到证明并且极其可靠地在困难的环境条件下工作。

配备有霍尔传感器的开关优选以可相对于所述开关的安装位置调节的方式布置，从而机械探头的作用范围可以通过大致定位该开关来简单调设。即，可以通过简单方式来限定探指倾斜角度，在所述探指倾斜角度下该霍尔传感器通过设置在探指上的永磁体被阻碍或未被阻碍。

开关的安装位置最好取决于在倒筒过程中待监视的管纱的直径。

在导致在倒筒过程中的探指的较大枢转角度的直径较大管纱的情况下，所述开关例如比在具有较小直径管纱的情况下更近地就位在管纱区域内

为了总是保证探指完美接触待监视管纱的表面，机械探头的探指以可绕轴线枢转的方式被连接至支承壳体并且承受弹簧件的作用，使得探指被偏置向管纱表面。

在一个有利的实施方式中还规定，在开始倒筒过程前，如果气圈限制器处于其上端位置，则探指最初处于初始角位，在该初始角位上，该探指的接触表面以预定尺寸a设置在待倒筒管纱的外径下方。在所述机械探头的、此时探指未接触管纱表面的初始角位上，开关的霍尔传感器只恰好被永磁体阻碍。

当气圈限制器随后被降低时，探指于是接触到管纱表面且被枢转，使得霍尔传感器的阻碍被减弱。

在探指的某个枢转角度上，不再有霍尔传感器的阻碍作用，这于是被工位计算机正确解读为到达待监视的管纱的管纱锥体的末端。

在一个有利实施方式中也规定，退绕辅助装置具有多个支承轮廓，它们如此布置，即管纱恰好在倒筒过程中相对于气圈限制器被定中。

就是说，支承轮廓与探指合作保证管纱总是在倒筒过程中相对于气圈限制器定中布置。

所述支承轮廓最好活动支承且可以根据探指的位置来就位。另外，所述支承轮廓像探指一样均配备有接触滚轮。这样的设计导致在倒筒过程中的管纱柔和处理。

在倒筒过程中，探指和支承轮廓额外设置成低至使得探指和支承轮廓没有阻碍纱线上移，进而保证了倒筒过程顺利进行。

在一个有利实施方式中也规定，所述开关的霍尔传感器通过信号线被连接至工位的工位计算机。如果需要，根据管纱的由机械探头确定的管纱锥体位置，工位计算机保证驱动装置总是正确地重新定位，即最佳定位气圈限制器。

根据第一实施方式，机械探头和气圈限制器可以被连接至共同的驱动装置。

但是，根据一个替代实施方式，第一驱动装置可以设置用于移动机械探头，且单独的第二驱动装置可以设置用于定位气圈限制器。

共同的驱动装置的优点是经济的解决方案，而两个单独的驱动装置允许单个可调地相对于气圈限制器在任何时候定位机械探头。

附图说明

以下，根据附图所示的实施例来解释本发明的其它细节。

图1示出制造交叉卷绕筒子的纺织机的工位的侧视图，它具有退绕辅助装置，其传感器装置被设计成机械探头；

图2略微放大地示出退绕辅助装置，其如图1示意性所示并且配备有机械探头；

图3详细示出根据本发明的机械探头；以及

图4a至图4d示出在倒筒过程中的本发明机械探头的不同工作位置。

具体实施方式

图1示出在所谓的自动卷绕机1的实施例中的制造交叉卷绕筒子的纺织机的工位2的侧视示意图。

这样的自动卷绕机1在自动卷绕机1的末端机架(未示出)之间具有大量相同的工位2，在所述工位上2，如已知且因此未更详细解释地将在上游的环锭纺纱机(未示出)上制造的且具有相对少量纱线材料的管纱9倒筒成大容量交叉卷绕筒子11。

制成的交叉卷绕筒子11随后通过自动运行的维护单元如落筒器被送至沿机器长度的筒子输送装置21并且被输送至布置在机器末端的筒子装载站等(未示出)。

或是这样的自动卷绕机1附加地具有呈如图1所示的管纱和筒管输送系统3形式的后勤装置，或是专用于特定工位的筒子库且最好是所谓的圆形筒子库布置在多个工位2中的每一个工位的区域中。

在如此实施例所示的管纱和筒管输送系统3的情况下，管纱9或管纱筒管34在以竖立取向立于输送板8上时循环。

在图1中只示出了管纱和筒管输送系统3的管纱供应线4、可逆驱动的存储线5、通向卷绕单元2的其中一个横向输送线6和筒管回送线7。

如图所示，所输送的管纱9就位在其中一个退绕位置10上，每个退绕位置在横向输送线6的区域中布置在工位2的退绕辅助装置23下方，随后被倒筒成筒子11。

为此，单独的工位2如本身已知且因而只暗示地具有各种装置，借此不仅可以保证管纱9被倒筒成大容量交叉卷绕筒子11，也保证来自管纱的纱线在倒筒过程中被监视。被发现的纱线瑕疵被马上清除掉以获得高的筒子质量。

每个工位2例如具有卷绕装置24，该卷绕装置配备有可绕枢轴19运动地支承的筒子架18、筒子驱动辊26和纱线横动装置28。

在如图1所示的实施例中，在卷绕过程中，筒子11例如通过所述筒子11的表面位于单马达驱动的筒子驱动辊26上且被所述筒子驱动辊26摩擦接触驱动。

纱线横动(未示出)通过纱线横动装置28完成，即，通过导纱指29使运动至筒子11上的纱线横向运动。

这样的纱线横动装置是已知的并在例如de19858548a1中有详细描述。

自动卷绕机1的这种卷绕工位2通常附加具有优选呈气动工作式接纱器形式的接纱器13、可抽真空的吸嘴12和同样可抽真空的钳纱管25。

吸嘴12和钳纱管25被连接至机器的真空横向件32，该真空横向件32又被连接至真空源33。

这样的工位2一般也具有底纱传感器22、纱线张紧器14、具有纱线切断机构17的清纱器15、纱线张力传感器20和可选的上蜡装置16。

工位2有利地还配备有退绕辅助装置23，其既被用于气动式输送在管纱9处等候的底纱至被抽真空的钳纱管25，也用于保证在纱线从管纱9出来时出现的纱线气圈在倒筒过程中就降低纱线张力而言被积极影响。

这样的退绕辅助装置23通常主要由可竖向移动地支承的气圈限制器27、管形导纱装置36和适配接头40以及传感器装置31组成，如图2的立体图所示。

气圈限制器27可以通过驱动装置30按照规定方式在竖向r被移动，从而使得气圈限制器27可以在管纱9的退绕过程之后在倒筒过程中被向下移动，即，工位2的被提供来自传感器装置31的关于待退绕管纱9的管纱锥体51的位置的信息的工位计算机45保证气圈限制器27的下边缘50总是在倒筒过程中大致位于管纱9的管纱锥体51的高度。

驱动装置30主要由驱动机构38最好是步进电机、可转动加载的轴杆35和连接至气圈限制器27的运动螺母37构成，即，轴杆35和运动螺母37形成丝杠传动机构。

显然，在倒筒过程中检测管纱9的管纱锥体51的位置的传感器装置31设置在气圈限制器27的底侧区域中且根据本发明被设计成机械探头31。

尤其如图3所示，机械探头31具有支承件53，其被紧固至气圈限制器27并能通过气圈限制器27的驱动装置30被竖向移动。

支承壳体48例如被紧固至支承件53，机械探头31的探指39和配备有霍尔传感器43的开关42被可枢转地紧固至支承壳体。

可绕轴线47枢转支承且在正面最好配备有接触滚轮54且在探指端区配备有呈永磁体形式的开关件41的探指39额外承受弹簧件46的作用，该弹簧件保证探指39被偏置向管纱9。开关42通过信号线44被连接至工位2的工位计算机45，工位计算机45又通过控制线被附加连接至用于气圈限制器27的驱动装置30。

如图3所示，退绕辅助装置23的最终位置上，机械探头31的探指39具有初始角位，在该初始角位上，该接触滚轮54与管纱9的锥形延伸面间隔开。即，在所述初始角位，探指39的接触滚轮54的接触面以预定尺寸a布置在待倒筒的管纱9的外径d下方，该外径d排除(exclude)锥形区域(也见图4a)。

为了管纱9无法在倒筒过程中避开机械探头31，所谓的支承轮廓49以120°错开地附加设置在支承件53上。这些支承轮廓49与探指39的接触滚轮54合作地保证管纱9的管纱锥体51总是在倒筒过程中相对于气圈限制器27正确对中。

支承轮廓49最好可调节地支承且同样每一个均在正面配备有接触滚轮52。在开始新纱线批次的卷绕过程前，支承轮廓49优选被一次就被设定至待倒筒管纱9的外径。

或者，代替用于机械探头31和气圈限制器27的共同的驱动装置30，第一驱动装置(未示出)可设置用于移动机械探头31，单独的第二驱动装置(也未示出)可设置用于定位该气圈限制器27。

本发明的机械探头31的功能基于如图4a至图4d所示的实施例来解释：

图4a示出在倒筒过程开始前的状况。

气圈限制器27位于其上端位置，此时新的管纱9可以被置入工位2的退绕位置10并且可以就位在退绕辅助装置下方。

如图所示，此时该机械探头31未接触新管纱9的管纱锥体51，即探指39在弹簧件46的作用下位于内端位置，在该内端位置上该探指39的接触滚轮54以尺寸a错开地位于管纱9的外径d下方。此时，支承轮廓49也与管纱9的管纱锥体51间隔开。

在图4b中示出了在稍晚些时候的情况。

气圈限制器27以及机械探头31随之在方向r上通过驱动装置被降低，从而探指39的接触滚轮54和支承轮廓49接触管纱9的管纱锥体51。

如图4c所示，气圈限制器27和机械探头31在方向r上进一步降低，其中该探指39的接触滚轮54和支承轮廓49沿管纱9的管纱锥体51滑动。在此过程中，使探指39克服弹簧件46的力外摆，从而设置在探指39上的且呈永磁体形式构成的开关件41停止接触设置在开关42上的霍尔传感器43，由此，通过信号线44被连接至相关工位2的工位计算机的开关42失去所述开关42的信号。

信号失去被工位计算机45处理，从而使得管纱锥体末端的位置被确定。

气圈限制器27和机械探头31随后在方向r上被向下移动更多几个毫米(尺寸x)且最终就位在如图4d所示的最佳工作位置。

在所述工作位置上，探指39的接触滚轮54和支承轮廓49位于管纱9区域下方，在该区域中，纱线在退绕过程中晃荡(swingoff)，即旋转的纱线气圈在所述工作位置根本未被阻碍。

在随后的卷绕过程中，气圈限制器27和进而还有机械探头31在方向r上进一步以与退绕纱线长度成比例的前进速度下移。

在计算正确前进速度时，工位计算机45考虑例如关于满卷管纱9的管纱高度和管纱长度的信息，其在在先的批次设定过程中被输入工位计算机45。

如果待退绕的管纱9具有呈细薄形式的瑕疵，则探指39在瑕疵区域内向内滑动并到达终点位置。该终点位置被工位计算机发现，因为霍尔传感器又在该探指位置上被阻碍。

即，工位计算机45基于该信息发现达到瑕疵和相关的管纱9直径减小并且保证气圈限制器27的前进速度被暂时提高。

当到达瑕疵终点时，即当管纱9又具有其正常直径且开关42又失去其阻碍时，切换回至正常前进速度。