高效多转速液压驱动装置的制作方法

本发明涉及液压驱动装置，具体涉及一种高效多转速液压驱动装置。

背景技术：

目前常规起重机或随车起重机上的液压卷扬系统都是采用一个液压马达驱动进行单一速度起升或下降，吊装货物时虽然可以满足动力要求，但是在轻负荷和空钩作业时卷扬速度也会比较慢，会浪费时间，影响到设备的工作效率。为了加快空载或轻载运行速度，虽然有的起重机上会另外设置一套高速卷扬系统以提高工作效率，但是这样既会增大设备成本，也不便于布置和安装，两套卷扬系统还容易相互影响，甚至可能带来不必要的操作失误和事故。挖掘机或其它机械上的液压行走驱动系统一般都是采用一个液压马达驱动进行单一速度行走，在重负荷时虽然可以满足行走动力要求，但是在轻负荷行走或不工作正常行走时则会显得速度不够快，同样也影响设备的工作效率。

技术实现要素：

本发明的目的是提供一种在重负荷时可以满足动力要求，在轻负荷时可以满足速度要求，工作效率更高的高效多转速液压驱动装置。

本发明的技术解决方案是：

高效多转速液压驱动装置，它包括减速器、连接在减速器上的液压马达和液压制动器，液压制动器安装在减速器的输入轴与减速器壳体之间，液压制动器上设有与液压泵站油泵出油口相连的供油口，减速器上连接有至少两个液压马达，各液压马达的输出轴分别轴向相连并与减速器输入轴轴向相连，它还包括有马达切换阀，马达切换阀上设有与液压系统换向阀相连接的两个液压接头，各液压马达的两个液压接头分别与设于马达切换阀上的各液压马达接头相连，在马达切换阀切换到各液压马达分别处于工作状态时通过马达切换阀与液压系统换向阀相连，在马达切换阀切换到各液压马达分别处于不工作状态时该液压马达的两个液压接头通过马达切换阀直接相导通以保证不会对工作状态液压马达形成阻力；或一个液压马达的两个液压接头直接与液压系统换向阀相连、其它液压马达的两个液压接头分别与设于马达切换阀上的各液压马达接头相连，在马达切换阀切换到各液压马达分别处于工作状态时通过马达切换阀与液压系统换向阀相连，在马达切换阀切换到各液压马达处于不工作状态时该液压马达的两个液压接头通过马达切换阀直接相导通以保证不会对工作状态液压马达形成阻力。

本发明的技术效果是：它在重负荷时可以满足动力要求，在轻负荷时可以满足速度要求，工作效率更高。在重负荷工作时它采用大功率马达或多个马达一起工作，以满足动力要求，在轻负荷吊运作业、空钩作业、轻负荷行走或无负荷行走时采用高速马达进行驱动，以达到提高设备吊运效率、行走效率和工作效率的要求。它工作起来效率更高，在重负荷与轻负荷之间切换安全，操作起来方便又可靠，可以大大提高此类液压驱动设备的使用方便性，具有广阔的应用前景。还具有节省设备成本，结构更紧凑，占用空间更小，容易布置和安装的优点。它减少了制造和使用成本，杜绝了因操作不当而发生的事故，大大提高了工作效率。

附图说明

图1为本发明实施例整体结构示意图；

图2为本发明实施例一结构示意图一；

图3为本发明实施例一结构示意图二；

图4为本发明实施例一液压系统图一；

图5为本发明实施例一液压系统图二；

图6为本发明实施例二结构示意图一；

图7为本发明实施例二结构示意图二；

图8为本发明实施例二液压系统图一；

图9为本发明实施例二液压系统图二；

图10为本发明实施例减速器和液压制动器剖视图。

具体实施方式

如图1所示，高效多转速液压驱动装置，它包括减速器1、连接在减速器1上的液压马达2和液压制动器3，液压制动器3安装在减速器1的输入轴与减速器1壳体之间，液压制动器3上设有与液压泵站油泵出油口相连的供油口，减速器1上连接有至少两个液压马达2，各液压马达2的输出轴分别轴向相连并与减速器1输入轴轴向相连，它还包括有马达切换阀4，马达切换阀4上设有与液压系统换向阀5相连接的两个液压接头，各液压马达2的两个液压接头分别与设于马达切换阀4上的各液压马达接头相连，在马达切换阀4切换到各液压马达2分别处于工作状态时通过马达切换阀4与液压系统换向阀5相连，在马达切换阀4切换到各液压马达2分别处于不工作状态时该液压马达2的两个液压接头通过马达切换阀4直接相导通以保证不会对工作状态液压马达2形成阻力；或一个液压马达2的两个液压接头直接与液压系统换向阀5相连、其它液压马达2的两个液压接头分别与设于马达切换阀4上的各液压马达接头相连，在马达切换阀4切换到各液压马达2分别处于工作状态时通过马达切换阀4与液压系统换向阀5相连，在马达切换阀4切换到各液压马达2处于不工作状态时该液压马达2的两个液压接头通过马达切换阀4直接相导通以保证不会对工作状态液压马达2形成阻力。

全部液压马达2的输出轴分别依次轴向相连并与减速器1输入轴的一端轴向相连，或一部分液压马达2的输出轴分别依次轴向相连并与减速器1输入轴的一端轴向相连、其它液压马达2的输出轴分别依次轴向相连并与减速器1输入轴的另一端轴向相连。

实施例一，它包括两个液压马达2，如图2所示，两个液压马达2的输出轴分别轴向相连并与减速器1输入轴的一端轴向相连；如图3所示，或一个液压马达2的输出轴与减速器1输入轴的一端轴向相连、另一个液压马达2的输出轴与减速器1输入轴的另一端轴向相连。

如图4、图5所示，实施例一还包括有换向阀5、液压油泵6、油箱7和液压制动器溢流阀8，换向阀5上的两个的液压接头分别与液压油泵6的出油口和油箱7相连，液压油泵6的进油口通过滤油器9与油箱7相连，液压制动器溢流阀8的回油口与液压油泵6出油口和液压制动器3供油口相连、溢流口与油箱7相连；两个液压马达2的两个液压接头分别与设于马达切换阀4上的各液压马达接头相连（见图4两个液压马达2全部受马达切换阀4控制，马达切换阀4为二位八通手动阀或电磁阀），在马达切换阀4切换到两个液压马达2分别处于工作状态时通过马达切换阀4与换向阀5相连，在马达切换阀4切换到各液压马达2分别处于不工作状态时该液压马达2的两个液压接头通过马达切换阀4直接相导通以保证不会对工作状态液压马达2形成阻力；或一个液压马达2（高速液压马达）的两个液压接头直接与换向阀5相连（见图5该液压马达2不受马达切换阀4控制，马达切换阀4为二位四通手动阀或电磁阀）、另一个液压马达2的两个液压接头与设于马达切换阀4上的液压马达接头相连，在马达切换阀4切换到各液压马达2分别处于工作状态时通过马达切换阀4与换向阀5相连，在马达切换阀4切换到各液压马达2处于不工作状态时该液压马达2的两个液压接头通过马达切换阀4直接相导通以保证不会对工作状态液压马达2形成阻力。换向阀5为三位四通换向阀。

实施例二，它包括三个液压马达2，如图6所示，三个液压马达2的输出轴分别轴向相连并与减速器1输入轴的一端轴向相连；如图7所示，或两个液压马达2的输出轴轴向相连并与减速器1输入轴的一端轴向相连、另一个液压马达2的输出轴与减速器1输入轴的另一端轴向相连。

如图8、图9所示，实施例二还包括有换向阀5、液压油泵6、油箱7和液压制动器溢流阀8，换向阀5上的两个的液压接头分别与液压油泵6的出油口和油箱7相连，液压油泵6的进油口通过滤油器9与油箱7相连，液压制动器溢流阀8的回油口与液压油泵6出油口和液压制动器3供油口相连、溢流口与油箱7相连；三个液压马达2的两个液压接头分别与设于马达切换阀4上的各液压马达接头相连（见图8三个液压马达2全部受马达切换阀4控制，马达切换阀4为三位十二通手动阀或电磁阀），在马达切换阀4切换到三个液压马达2分别处于工作状态时通过马达切换阀4与换向阀5相连，在马达切换阀4切换到各液压马达2分别处于不工作状态时该液压马达2的两个液压接头通过马达切换阀4直接相导通以保证不会对工作状态液压马达2形成阻力；或一个液压马达2（高速液压马达）的两个液压接头直接与换向阀5相连（见图9该液压马达2不受马达切换阀4控制，马达切换阀4为二位八通手动阀或电磁阀）、另两个液压马达2的两个液压接头与设于马达切换阀4上的液压马达接头相连，在马达切换阀4切换到各液压马达2分别处于工作状态时通过马达切换阀4与换向阀5相连，在马达切换阀4切换到各液压马达2处于不工作状态时该液压马达2的两个液压接头通过马达切换阀4直接相导通以保证不会对工作状态液压马达2形成阻力。换向阀5为三位四通换向阀。

液压马达2数量为3个以上参照实施例一和实施二。

如图10所示，它还包括固定架10，固定架10包括有底板101和下边分别安装在底板101上的两块相平行立板102，减速器1包括有连接盘11、内齿套12、齿轮输入轴13、星轮架14、若干个星轮15、若干个星轮轴16、左筒体17、右筒体18和端头轴19，液压制动器3由碟簧31、活塞32、若干片内齿片33和若干片外齿片34构成，连接盘11的外端面安装在一块立板102朝向对侧立板102的板面上，齿轮输入轴13沿连接盘11的轴向套装在连接盘11的中心孔内与连接盘11转动配合，碟簧31套装在齿轮输入轴13外安装在连接盘11上的碟簧槽内，活塞32套装在齿轮输入轴13外、外端面与连接盘11和碟簧31相配合，内齿套12套装在活塞32外、外端面的外缘与连接盘11的外缘相配合并通过螺栓轴向相连，各内齿片33和外齿片34相互间隔开套装在齿轮输入轴13设有制动齿一的一段上，各内齿片33内边上的内齿分别与齿轮输入轴13外壁上的制动齿一相配合，各外齿片34外边上的外齿分别与内齿套12内壁上的制动齿二相配合，内齿套12与活塞32相套装配合的轴向环形空间构成制动腔35，液压制动器3的供油口设于内齿套12的端面与制动腔35之间，在碟簧31压力作用下各内齿片33和各外齿片34轴向叠压在一起起到无液压力制动作用，通过供油口输入液压油压缩碟簧31使各内齿片33和各外齿片34之间轴向压力解除使液压制动器3打开，星轮架14位于连接盘11的对侧通过螺栓安装在连接盘11对侧内齿套12端面上，各星轮15分别通过星轮轴16和轴承转动安装在星轮架14上并与齿轮输入轴13上的输入齿轮相啮合，左筒体17套装在内齿套12和星轮架14的外部、左端通过轴承与内齿套12外壁转动配合，左筒体17的内壁上设有与各星轮15分别相啮合的内齿圈，右筒体18的左端面与左筒体17的右端面轴向相配合并通过螺栓相连，端头轴19固定安装在连接盘11对侧的固定架立板102上，右筒体18右端面中心位置安装的轴承套装在端头轴19的左端部使右筒体18与端头轴19转动配合。

左筒体17的左端外缘和右筒体18的右端外缘分别设有左筒缘和右筒缘，左筒体17和右筒体18相配合构成液压卷扬筒。右筒体18的右端面凹槽内通过两根螺栓安装有具有压绳凹槽的压绳板20。

左筒体17的左端外缘和右筒体18的右端外缘分别设有履带牙盘，左筒体17和右筒体18相配合构成液压履带行走装置的驱动轮，或左筒体17和右筒体18相连接的中部位置设有一个履带牙盘。

齿轮输入轴13的一端或两端设有与液压马达2圆轴相配合的轴向中心孔，轴向中心孔内壁上设有键槽，或齿轮输入轴13的一端或两端设有与液压马达2花键轴相配合的花键孔。

端头轴19上轴向设有供液压马达2轴与齿轮输入轴13相连接通过的通孔。

齿轮输入轴13朝向端头轴19的一端通过轴承安装在星轮架14上。

制动腔35轴向两侧的内齿套12与活塞32相密封配合的一大一小内圆周面上分别设有一道环形密封圈槽，各密封圈槽内分别安装有一道密封圈。

分别与齿轮输入轴13两端轴向相连的各液压马达2分别安装在相邻近的固定架10立板102上。

减速器1既可以是一级行星减速器，也可以是多级行星减速器。