一种UF6液化均质专用产品容器运输车的制作方法

本发明属于uf6液化领域，具体涉及一种uf6液化均质专用产品容器运输车。

背景技术：

液化均质工艺是将离心级联产出的uf6产品经过加热液化，使其充分对流均质，保证产品同位素丰度、杂质含量混合均匀的一个过程，对其丰度分析合格后，再将uf6产品分装至产品容器内。在uf6液态分装过程中，uf6处于高温高压状态，由于其特殊的放射性，一旦泄漏将会造成严重危害，因此在uf6产品分装过程中，必须将产品容器置于具有良好密封性的空间内进行，在发生uf6泄漏时可以防止uf6扩散至外环境导致核污染事故的发生。目前产品容器的运输是采用行车或吊车来完成的，密封性空间内产品容器的转运受空间的限制，行车或吊车无法完成在受限空间内产品容器的运输，且在吊运过程中存在uf6产品坠落的风险,存在一定安全隐患。

技术实现要素：

本发明要解决的技术问题是提供一种uf6液化均质专用产品容器运输车，解决受限空间内uf6产品容器的运输，并提高uf6产品运输过程的安全性，满足uf6产品运输要求。

为解决上述技术问题，本发明一种uf6液化均质专用产品容器运输车，包括物料运输车轨道、摆渡车、转运大车及转运小车，物料运输车轨道包括由摆渡车轨道、转运大车轨道、若干仓内轨道，转运大车轨道的端部位于摆渡车轨道中部，摆渡车轨道与转运大车轨道成90°垂直，仓内轨道与转运大车轨道垂直，且位于转运大车轨道一侧；转运大车放置于转运大车轨道，转运小车位于转运大车上，摆渡车位于摆渡车轨道。

所述的转运大车包括大车车架、大车车轮组，过轨机构，大车车架上部有小车轨道；大车车轮组包括车轮和车轴，位于大车车架下部，放置于转运大车轨道上；过轨机构有两个，分别固定于大车车架的两端，过轨机构包括悬臂轨道，悬臂轨道可以垂直于小车轨道方向旋转，有垂直和水平两个工作位置，且处于水平状态时，与小车轨道连接。

转运小车由小车车架、小车车轮组、顶升装置，小车车轮组位于小车车架下部，放置于小车轨道上；顶升装置固定于小车车架。

摆渡车包括摆渡车车架、摆渡车车轮组、若干支座，摆渡车车轮组位于摆渡车车架下部，放置于小车轨道上；支座，支座固定于摆渡车车架。

顶升机构包括4组液压缸、托盘及限位装置，4组液压缸分别位于小车车架四角，托盘位于4组液压缸的顶部，限位装置固定于小车车架上，用于限制小车托盘的最低位置和最高位置。

支座上均设置1个定位销，与容器支架上的孔配合进行定位。

转运大车还包括固定于大车车架的大车驱动减速电机，大车驱动减速电机采用“电机、减速机及制动器三合一”型式，通过变频器进行大车车轮组速度控制；采用液压马达及减速机驱动，带动悬臂轨道旋转90°，分别与摆渡车及仓内轨道对接，使转运小车通过。

转运小车还包括固定于小车车架上小车驱动减速电机。

摆渡车还包括摆渡车驱动减速电机，摆渡车驱动减速电机采用“电机、减速机及制动器三合一”型式，通过变频器进行速度控制，每套摆渡车减速电机驱动摆渡车车轮组。

大车车轮组、小车车轮组、摆渡车车轮组的车轮均为主动轮。

本发明的有益技术效果在于：本发明是轻轨轨道车，具有运行安全、稳定的优点；运输车可以完成垂直线路的物料运输，满足受限空间运输要求；运输车具备工作位自动感应停车、极限位保护停车功能；运输车采用激光定位，可精确定位；运输车采用“手自一体”控制，具有自动和手动操作功能。

附图说明

图1为本发明所提供的一种uf6液化均质专用产品容器运输车的结构示意图；

图2为转运车示意图；

图3为转运大车主视图；

图4为转运大车俯视图；

图5为转运小车示意图；

图6为摆渡车主视图；

图7为摆渡车俯视图。

图中：1为摆渡车轨道，2为摆渡车，3为转运大车轨道，4为转运大车，5为转运小车，6为仓内轨道，7为大车驱动减速电机，8为大车车架，9为大车车轮组，10为过轨机构，11为小车驱动减速电机，12为小车车架，13为顶升装置，14为小车车轮组，15为摆渡车驱动减速电机，16为摆渡车车架，17为摆渡车车轮组，18为支座。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步详细说明。

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细说明：

图1、2所示，一种uf6液化均质专用产品容器运输车，本发明包括物料运输车轨道、摆渡车2、转运大车4及转运小车5，物料运输车轨道包括由摆渡车轨道1、转运大车轨道3、若干仓内轨道6，转运大车轨道3的端部位于摆渡车轨道1中部，摆渡车轨道1与转运大车轨道3成90°垂直，仓内轨道6与与转运大车轨道3垂直，且位于转运大车轨道3一侧；转运大车4放置于转运大车轨道3，转运小车5位于转运大车4上，转运小车5用于摆渡车2与舱内工作点的容器转接，摆渡车2位于摆渡车轨道1。

图3、4所示，转运大车4包括大车车架8、大车车轮组9，大车驱动减速电机7，过轨机构10，大车车架8为长方形的框架，其上部有小车轨道；大车车轮组9包括车轮和车轴，位于大车车架8下部，放置于转运大车轨道3上，使得转运大车4可以在转运大车轨道3上移动；过轨机构10有两个，分别固定于大车车架8的两端，过轨机构10包括悬臂轨道，悬臂轨道可以垂直于小车轨道方向旋转，有垂直和水平两个工作位置，且处于水平状态时，与小车轨道连接；大车驱动减速电机7固定于大车车架8，连接于大车车轮组9的车轴，大车驱动减速电机7采用“电机、减速机及制动器三合一”型式，通过变频器进行大车车轮组9速度控制；采用液压马达及减速机驱动，带动悬臂轨道旋转90°，分别与摆渡车2及仓内轨道6对接，使转运小车5通过。

图5所示，转运小车5包括小车车架12、小车车轮组14、小车驱动减速电机11、顶升装置13，小车车架12为长方形的框架；小车车轮组14包括车轮和车轴，位于小车车架12下部，放置于小车轨道3上，车轮均为主动轮，使转运小车5运行更为平稳，定位准确；顶升装置13固定于小车车架12，顶升机构14包括4组液压缸、托盘及限位装置，4组液压缸分别位于小车车架12四角，托盘位于4组液压缸的顶部，限位装置固定于小车车架12上，用于限制小车托盘的最低位置和最高位置，4组液压缸做同步控制，使顶升机构13升降同步、平稳，托盘两端安装机械导向装置，防止托盘倾斜，保证安全，限位装置可以保证托盘在预设的最高位置或最低位置液压缸能够停止工作，小车驱动减速电机11固定于小车车架12，连接于车轴，使得转运小车运动。

图6、7所示，摆渡车2包括摆渡车车架16、摆渡车车轮组17、摆渡车驱动减速电机15、若干支座18，摆渡车车架16为长方形的框架；摆渡车车轮组17包括车轮和车轴，位于摆渡车车架16下部，放置于小车轨道3上；摆渡车驱动减速电机15采用“电机、减速机及制动器三合一”型式，通过变频器进行速度控制，每套摆渡车减速电机15驱动摆渡车车轮组17，即摆渡车车轮组17均为主动轮，使转运小车5运行更为平稳，定位准确，支座18固定于摆渡车车架16，用于放置产品容器，每个支座上均设置1个定位销，与容器支架上的孔配合进行定位，且防止容器在支座上移动，保证安全。

操作步骤如下：

(1)用天车把产品容器及支架放置在摆渡车的支座18上，确保支架上的孔与摆渡车支座上的定位销配合到位。摆渡车2把容器运送到转运大车轨道3处，通过限位，摆渡车停止在预设的位置上。把转运大车开至摆渡车处，通过激光测距仪进行精确定位。摆渡车一侧的过轨机构10由竖直旋转至水平，与摆渡车上的轨道进行对接。轨道对接到位后，转运小车启动，开至容器下方，通过限位停在预设位置上。液压系统工作，顶升机构13起升，托盘上的定位销与容器支座上的定位孔配合，直到顶升机构将容器顶离支座。通过操作，使转运小车退回至转运大车中间位置，摆渡车一侧的过轨结构10恢复至竖直状态。顶升机构13工作，把容器降落至小车架上，转运大车移动至指定的仓位处。仓位一侧的过轨机构10旋转90°与仓内轨道对接。轨道对接到位后，顶升机构13把容器顶升至预设高度，转运小车驶入仓内，停止在预设位置上，把容器放置在仓内支座上。顶升机构降至最低点，小车退回，过轨机构恢复至竖直状态。至此完成一个工作循环，进行下一个容器的转运工作。

上面结合附图和实施例对本发明作了详细说明，但是本发明并不限于上述实施例，在本领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下作出各种变化。本发明中未作详细描述的内容均可以采用现有技术。