一种单包袋包装产品自动排列组合装置的制作方法

本发明涉及一种单包袋包装产品自动排列组合装置，可将数个单包袋包装产品按照排列要求自动排列整齐。

背景技术：

市场上有很多塑料袋包装产品，比如袋包装薯片薯条等膨化食品、饼干、糕点等小食品，以及袋包装的化工用品或者日常用品，通常是在工厂里由包装机器用包装膜包装成单包产品，这些单包产品在工厂包装车间的生产过程中需要用纸箱包装，多数厂家是把这些单包产品按照几排几列的排列方式先用人工装到预制塑胶袋子中,然后再封口包装成大包，然后再将几个大包装装入纸箱中，再封箱出货。

目前，单包产品装大包预制袋的具体操作方法是：在上游包装机的出料口，设置有输送皮带，由输送皮带把包装好的单包产品输送到人工操作台，人工把操作台上的单包产品，按照几排几列的排列方式装入预制袋中，比较常见的排列方式是2排乘多列装成一个大包，比如2x4，2x5，2x6等，也有一些是排列成1排或者3排的，比如1x6，1x8，1x10，3x5,3x7,3x10等排列方式。排列装袋后，再由手工把进行封口，从而完成大包包装。

这种方式所存在的缺点是：整个包装过程需要大量的人工，不仅导致人力成本高、劳动强度大，而且工作效率低。

目前大部分厂家之所以采用人工方式进行大包包装，是因为软塑料包装的单包产品，其外形不规则，没有方方正正的类似纸盒一样的固定形状，所以比较难以采用包装机器实现自动化包装。到目前为止可以有效解决软袋单袋包装产品自动排列组合的设备还不多见。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种结构简单、节省人力成本、降低劳动强度、大幅度提高工作效率的单包袋包装产品自动排列组合装置，能够极好的解决软袋单包产品的自动排列组合问题，从而为进一步的实现软袋单包产品的自动化包装提供解决方案。

本发明的目的通过以下的技术措施来实现：一种单包袋包装产品自动排列组合装置，其特征在于：它包括电控装置、第一推袋机构和第二推袋机构，所述第一推袋机构主要由第一推送通道、第一推送机构和防倒袋机构组成，所述第二推袋机构主要由第二推送通道和第二推送机构组成，第一推送通道的出口即为第二推送通道的进口，第一推送机构位于第一推送通道的进口且可沿第一推送通道推送单包，第二推送机构位于第二推送通道的进口且可沿第二推送通道推送成排的单包，所述防倒袋机构沿着第一推送机构推送的方向安装在第一推送通道的一边侧上；所述电控装置控制单包逐个输送至第一推送通道的进口，所述第一推送机构再依次推送每个单包至第二推送通道的进口直至符合每排单包的数量要求，所述防倒袋机构在单包成排的过程中用于支撑单包为竖立状态，所述第二推送机构与所述防倒袋机构处于第一推送通道的同侧，所述第二推送机构沿着第二推送通道推送每排单包直至符合列数要求从而完成排列组合，所述第二推送通道的后半部分位于所述制袋成型机构中，所述制袋成型机构将完成排列组合的单包包裹起来并完成封切形成中包。

本发明可实现较软且形状不规则的单包袋包装产品的各种规格的自动排列组合，以便进行中包装箱，从而代替手工排列方式，不仅节省人力成本，大大降低了劳动强度，而且大幅度提高了工作效率。另外，本发明结构简单、制造成本低，容易实现，适于广泛推广和适用。

作为本发明的一种实施方式，所述防倒袋机构包括滑轨、防倒挡板、弹性件和挡袋机构，所述滑轨沿着第一推送机构推送的方向设置在第第一推送通道的边侧上，所述防倒挡板横向设置在第一推送通道内且其一端与滑轨滑动连接，所述弹性件的一端连接在所述防倒挡板上，其另一端伸向滑轨后端固定，当每个单包被推进第一推送通道后，防倒挡板沿着第一推送通道移动直至形成每排单包，待第二推送机构推送成排的单包脱出防倒挡板后，防倒挡板在弹性件的回复作用力下回复至原位；所述挡袋机构设于第一推送通道的进口，该挡袋机构用于当第一推送机构推送单包到位并回复至原位时挡住单包从而避免在弹性件的回复作用力下拉动的防倒挡板向相反方向推动单包，而在第一推送机构推送单包时，该挡袋机构撤除。

作为本发明的一种实施方式，所述弹性件采用拉绳和吊锤，所述拉绳的一端连接在所述防倒挡板上，其另一端伸向滑轨后端并绕过一定滑轮向下连接吊锤，当第二推送机构推送成排的单包脱出防倒挡板后，防倒挡板在吊锤的重力作用下由拉绳拉动回复至原位。

作为本发明的一种实施方式，所述挡袋机构为一对带有挡杆的拦截气缸，所述拦截气缸可驱动挡杆伸缩，该对拦截气缸分设在第一推送通道的进口两侧，所述第一推送机构包括第一推送气缸和设于第一推送气缸的推杆端部的第一推板，在所述第一推板上设有与挡杆相对应的横向的导向槽，当第一推送气缸通过第一推板推动单包进入第一推送通道的进口时，所述电控装置控制拦截气缸驱动挡杆伸出并穿入第一推板的导向槽中拦截单包，第一推送机构再回复至原位以便推送下一个单包，此时挡杆拦截住单包，并在下一个单包被推送至第一推送通道的进口时，拦截气缸驱动挡杆缩回至原位，以便该单包进入第一推送通道；在挡袋机构的旁侧还设有挡袋板和挡袋气缸，所述挡袋板设于挡袋气缸的推杆端部并可沿垂直于第一推送通道的方向移动，当单包输送至第一推送通道的进口时，挡袋气缸驱动挡袋板挡住单包以使单包正对于第一推板。

作为本发明的一种改进，所述第二推送机构包括安装架、驱动机构、连接杆、水平的盖板、用于推送成排单包的第二推板和第二推板驱动机构，所述驱动机构安装在安装架上，所述驱动机构包括传动机构和驱动电机，所述传动机构主要由同步带、主动齿轮和从动齿轮组成，所述同步带套装在主动齿轮和从动齿轮上，所述驱动电机的动力输出端与主动齿轮相连，所述连接杆竖向设置且位于同步带的下方，连接杆的上端固定在同步带上，连接杆的下端与盖板的后端相连，所述第二推板铰接在所述盖板的前端上，且所述第二推板和盖板均位于所述防倒袋机构的上方，所述盖板还处于成排单包的上方，以便第二推板推送成排单包时，第一推送机构可持续向第一推送通道中推送单包，所述第二推板驱动机构驱动所述第二推板向下翻转呈垂直状态，当第二推板返回原位时，所述第二推板驱动机构驱动所述第二推板从垂直状态向上翻转以避开成排的单包从而实现单包连续的排列组合。

作为本发明的进一步改进，所述单包袋包装产品自动排列组合装置还包括旋转送袋机构，所述旋转送袋机构主要由支架、设置在支架上的水平段输送带、倾斜段输送带、四组水平设置的皮带轮和两组竖向设置的皮带轮组成，所述支架为长形框体，支架的一端为进料端，另一端为出料端，其中一组水平的皮带轮安装在支架的进料端，另外两组水平的皮带轮呈上下设置而安装在水平段输送带和倾斜段输送带的交接部位，位于上方的皮带轮称为上皮带轮，位于下方的皮带轮称为下皮带轮，所述水平段输送带套装在位于进料端的皮带轮和下皮带轮上，还有一组水平设置的皮带轮称为宽窄调节皮带轮，所述宽窄调节皮带轮位于上皮带轮的前方且处于下皮带轮的上方，所述倾斜段输送带由上层输送带和下层输送带组成，其中上层输送带由前后两段输送带组成，所述后段输送带套装在宽窄调节皮带轮和上皮带轮上，所述两组竖向设置的皮带轮位于支架的出料端且左右并排设置，所述前段输送带套装在宽窄调节皮带轮和其中一组竖向的皮带轮上，使得前段输送带由水平扭转成竖向，而下层输送带套装在下皮带轮和另一组竖向的皮带轮上，使得下层输送带由水平扭转成竖向，从而在上层输送带和下层输送带之间形成旋转输送通道，可夹持住水平放置的单包并将其旋转成竖向且与输送方向同向，再进入与第一推送通道相连通的水平输送通道，进而将单包输送到第一推送通道的进口；宽窄调节皮带轮的中心轴两端分别与设于支架外侧的宽窄调节手柄相连，该中心轴穿入支架上的竖条形调节孔中，通过转动宽窄调节手柄可使中心轴带动宽窄调节皮带轮上下移动以调节旋转输送通道夹持单包的松紧度。

作为本发明的一种优选实施方式，所述第一推送通道和第二推送通道均设在一台板上，即台板作为该两个推送通道的底板，且所述第一推送通道与第二推送通道相垂直。

作为本发明的一种推荐方式，所述第二推板驱动机构包括水平的导向轨道、导向杆和导向活动块，所述第二推板驱动机构设于盖板的边侧下方，所述第二推板的侧边设有导向杆，导向活动块为倾斜的长杆体，导向活动块的高端固定在所述导向轨道的前端上，导向杆可沿着导向活动块的上表面和导向轨道移动，当驱动机构驱动盖板向前移动时，导向杆沿着导向活动块的上表面向前移动直至导向杆脱离导向活动块，第二推板在限位结构的限位作用下呈垂直状态，当第二推板后撤时，导向杆沿着导向活动块的上表面向后移动使得盖板上翻，至导向杆沿着导向轨道移动时，第二推板呈水平状态继续回撤。

本发明所述制袋成型机构采用三角制袋器，第二推送通道的后半部分位于三角制袋器中，所述第二推送机构依次将成排的单包推送至三角制袋器中，三角制袋器采用单层热收缩膜包裹完成组合排列后的单包并完成封切。

与现有技术相比，本发明具有如下显著的效果：

⑴本发明可实现较软且形状不规则的单包袋包装产品的各种规格的自动排列组合，实现自动化包装，以便进行中包装箱，本发明是可以有效解决软袋单袋包装产品自动排列组合的设备，能够代替手工排列方式，不仅节省人力成本，大大降低了劳动强度，而且大幅度提高了工作效率。

⑵本发明的第一推送机构将单包推送进第一推送通道中，由防倒袋机构和挡袋机构共同将排列的单包压紧，可使单包排列紧凑，不会倾倒，从而克服了由于单包产品较软且形状不规则所致的采用机器实现单包产品的自动排列存在较大难度的缺陷。

⑶当第二推板回撤时，第二推板向上翻至水平状，可以避开正在排列成排的单包，从而实现了单包连续的排列组合。

⑷本发明结构简单、制造成本低、容易实现，适于广泛推广和适用。

附图说明

下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步的详细说明。

图1是本发明的俯视示意图之一(第一推送机构准备推送第一个单包)；

图2是本发明的俯视示意图之二(第一个单包被第一推送机构推送至第一推送通道的进口)；

图3是本发明的俯视示意图之三(第一推送机构准备推送第二个单包)；

图4是本发明的俯视示意图之四(第二推送机构将成排的单包推送至制袋成型机构)；

图5是图3的a向视图(省去第二推送机构和水平输送通道)；

图6是图4的b向视图(省去第二推送机构和水平输送通道)；

图7是本发明的第二推板处于原位的结构示意图(此时第二推板限位在垂直状态)；

图8是本发明的第二推板将成排单包推送至制袋成型机构的结构示意图；

图9是本发明的第二推板回复原位的结构示意图；

图10是本发明旋转送袋机构的结构示意图；

图11是本发明的整体结构示意图；

图12是本发明的第二推送机构的结构示意图之一；

图13是本发明的第二推送机构的结构示意图之二(去除盖板)。

具体实施方式

如图1～13所示，是本发明一种单包袋包装产品自动排列组合装置，它包括电控装置、第一推袋机构、第二推袋机构和制袋成型机构10，第一推袋机构主要由第一推送通道4、第一推送机构和防倒袋机构组成，第二推袋机构主要由第二推送通道7和第二推送机构组成，第一推送通道4的出口即为第二推送通道7的进口，第一推送机构3位于第一推送通道4的进口进口且可沿第一推送通道4推送单包，第二推送机构位于第二推送通道7的进口且可沿第二推送通道7推送成排的单包1，第一推送通道4和第二推送通道7均设在一台板30上，即台板30作为各推送通道的底板，第一推送通道4与第二推送通道7垂直。防倒袋机构8沿着第一推送机构3推送的方向安装在第一推送通道4的一边侧上；电控装置控制单包1沿着输送方向逐个输送至第一推送通道的进口，第一推送机构3再依次推送每个单包1至第二推送通道7的进口直至符合每排单包的数量要求，防倒袋机构8在单包1成排的过程中用于支撑单包为竖立状态，且第二推送机构与防倒袋机构8处于第一推送通道4的同侧，第二推送机构沿着第二推送通道7推送每排单包直至符合列数要求从而完成排列组合，制袋成型机构10采用三角制袋器，第二推送通道7的后半部分位于三角制袋器中，第二推送机构依次将成排的单包推送至三角制袋器中，三角制袋器采用单层热收缩膜包裹完成组合排列后的单包并完成封切形成中包。

防倒袋机构8包括滑轨81、防倒挡板83、弹性件和挡袋机构，在本实施例中，弹性件采用拉绳82和吊锤84，滑轨81沿着第一推送机构3推送的方向设置在第一推送通道4的边侧上，防倒挡板83横向设置在第一推送通道4内且其一端与滑轨81滑动连接，拉绳82的一端连接在防倒挡板83上，其另一端伸向滑轨81后端并绕过一定滑轮85向下连接吊锤84，当每个单包1被推进第一推送通道4后，防倒挡板83沿着第一推送通道4移动直至形成每排单包，待第二推送机构9推送成排的单包脱出防倒挡板83后，防倒挡板83在吊锤84的重力作用下由拉绳82拉动回复至原位；挡袋机构5设于第一推送通道4的进口，该挡袋机构用于当第一推送机构3推送单包1到位并回复至原位时挡住单包1从而避免在弹性件的回复作用力下拉动的防倒挡板83向相反方向推动单包，而在第一推送机构3推送单包1时，该挡袋机构撤除。滑轨81的上部为凸条，防倒挡板83与滑轨81配合滑动的一端具有滑块，滑块具有与凸条相适配的滑槽，滑块通过滑槽卡合在凸条上以实现防倒挡板与滑轨的滑动连接。

挡袋机构5包括一对带有挡杆51的拦截气缸52，拦截气缸52可驱动挡杆51伸缩，该对拦截气缸52分设在第一推送通道4的进口两侧，第一推送机构3包括第一推送气缸32和设于第一推送气缸32的推杆端部的第一推板31，在第一推板31上设有与挡杆51相对应的横向的导向槽311，当第一推送气缸32通过第一推板31推动单包1进入第一推送通道7的进口时，电控装置控制拦截气缸52驱动挡杆51伸出并穿入第一推板31的导向槽中拦截单包1，并在下一个单包1被推送至第一推送通道4的进口时，拦截气缸52驱动挡杆51缩回至原位，以便该单包进入第一推送通道4；在挡袋机构的旁侧还设有挡袋板11和挡袋气缸12，挡袋板11设于挡袋气缸12的推杆端部并可沿垂直于第一推送通道4的方向移动，当单包1输送至第一推送通道4的进口时，挡袋气缸12驱动挡袋板11挡住单包1以使单包1正对于第一推板31。

如图1所示，挡袋气缸52驱动挡杆51缩回至原位，即撤销对第一推送通道4进口的遮挡。如图2所示，在第一推送机构3将单包1推送至第一推送通道4的进口时，挡杆51伸至第一推板31与单包1之间，挡住第一推送通道4的进口，从而避免第一推送机构3返回原位的过程中，已经推送至第一推送通道4的单包1被防倒袋机构8压回水平输送通道。如图5所示，当第一推送机构3将单包1推进第一推送通道4时，挡杆51是插入穿入导向槽311中，即处于第一推板31和单包1之间。

如图12和13所示，第二推送机构包括安装架91、驱动机构、连接杆92、水平的盖板93、用于推送成排单包的第二推板94和第二推板驱动机构，驱动机构安装在安装架91上，驱动机构包括传动机构和驱动电机，传动机构主要由同步带95、主动齿轮96和从动齿轮97组成，同步带套装在主动齿轮和从动齿轮上，驱动电机的动力输出端与主动齿轮相连，连接杆92竖向设置且位于同步带95的下方，连接杆92的上端固定在同步带95上，连接杆92的下端与盖板93的后端相连第二推板94铰接在盖板93的前端上，且第二推板94和盖板93均位于防倒袋机构8的上方，盖板93还处于成排单包1的上方，以便第二推板94推送成排单包时，第一推送机构可持续向第一推送通道中推送单包，此时，第二推板驱动机构驱动第二推板94向下翻转呈垂直状态，当第二推板返回原位时，第二推板驱动机构驱动第二推板94从垂直状态向上翻转以避开单包从而实现单包连续的排列组合。在本实施例中，第二推板驱动机构包括水平的导向轨道13、导向杆14和导向活动块15，第二推板驱动机构设于盖板93的边侧下方，第二推板的侧边设有导向杆14，导向活动块15为倾斜的长杆体，导向活动块15的高端固定在导向轨道13的前端上，导向杆14可沿着导向活动块15的上表面和导向轨道13移动，当驱动机构驱动盖板向前移动时，导向杆沿着导向活动块的上表面向前移动直至导向杆脱离导向活动块，第二推板在限位结构的限位作用下呈垂直状态，当第二推板后撤时，导向杆沿着导向活动块的上表面向后移动使得盖板上翻，至导向杆沿着导向轨道移动时，第二推板呈水平状态继续回撤。

还包括旋转送袋机构，旋转送袋机构主要由支架16、设置在支架16上的水平段输送带17、倾斜段输送带、四组水平设置的皮带轮和两组竖向设置的皮带轮组成，支架16为长形框体，支架16的一端为进料端，另一端为出料端，其中一组水平的皮带轮19安装在支架16的进料端，另外两组水平的皮带轮呈上下设置而安装在水平段输送带17和倾斜段输送带的交接部位，位于上方的皮带轮称为上皮带轮20，位于下方的皮带轮称为下皮带轮21，水平段输送带17套装在位于进料端的皮带轮19和下皮带轮21上，还有一组水平设置的皮带轮称为宽窄调节皮带轮22，宽窄调节皮带轮22位于上皮带轮20的前方且处于下皮带轮21的上方，倾斜段输送带由上层输送带和下层输送带24组成，其中上层输送带由前后两段输送带组成，后段输送带23套装在宽窄调节皮带轮22和上皮带轮20上，两组竖向设置的皮带轮位于支架16的出料端且左右并排设置，前段输送带25套装在宽窄调节皮带轮22和其中一组竖向的皮带轮26上，使得前段输送带25由水平扭转成竖向，而下层输送带24套装在下皮带轮21和另一组竖向的皮带轮18上，使得下层输送带24由水平扭转成竖向，从而在上层输送带和下层输送带24之间形成旋转输送通道，可夹持住水平放置的单包并将其旋转成竖向且与输送方向同向，再进入与第一推送通道4相连通的水平输送通道2，进而将单包输送到第一推送通道4的进口。

宽窄调节皮带轮22的中心轴两端分别与设于支架16外侧的宽窄调节手柄27相连，该中心轴穿入支架16上的竖条形调节孔中，通过转动宽窄调节手柄27可使中心轴带动宽窄调节皮带轮22上下移动以调节旋转输送通道夹持单包的松紧度。

本发明的实施方式不限于此，根据本发明的上述内容，按照本领域的普通技术知识和惯用手段，在不脱离本发明上述基本技术思想前提下，本发明还可以做出其它多种形式的修改、替换或变更，均落在本发明权利保护范围之内。