一种适用于不同管径钢管的出料装置的制作方法

本发明属于钢管装备技术领域，特别涉及一种适用于不同管径钢管的出料装置。

背景技术：

近年来随着经济的发展，能源需求急剧增长，国际、国内都在加大开采石油、天然气的力度；油气输送管道作为石油和天然气的一种经济、安全、不间断的长距离输送工具得到了迅速普及，每年对钢管的需求量逐年增加。在钢管生产过程中，往往同一台设备能够生产多种管径的钢管，这就导致在管径变化时，需要对相关机构或设备进行调整，使其适应对应的钢管管径。

出料装置在钢管生产设备中最为常见，几乎每台设备都有出料装置，传统的出料装置针对不同的管径往往需要人工手动调整，调整过程工作量大，费时费力，精度低，环境差，极为不便。

技术实现要素：

针对传统钢管出料装置中存在的问题，本发明提供了一种适用于不同管径钢管的出料装置，其通过控制伺服电动缸调整挡块位置，无需人工调整，翻板便能够将不同管径的钢管单根升起并放到辊道上，整个调整过程无需停机，快速方便安全，大大提高了生产效率，具有控制简单、维护成本低的特点。

本发明具体通过以下技术方案实现：

一种适用于不同管径钢管的出料装置，包括出料台架和升降装置，所述的出料台架通过设置于其底部垂直于地面的第一支撑柱和第二支撑柱固定于地面上，所述的升降装置紧靠出料台架末端固定设置于地面，所述的出料台架和升降装置互相垂直设置，在升降装置顶部一侧设置有辊道，在升降装置顶部的另一侧设置有翻板。

所述的出料台架的侧面固定设置有侧板，在侧板上与出料台架平行的安装有伺服电动缸。

所述的出料台架位于第二支撑柱的一端的侧面垂直于出料台架设置有导向板。

所述的导向板上部垂直设置有挡料块，所述的挡料块与伺服电动缸伸出的滚珠丝杆的尖端固定连接。

所述的翻板与油缸的活塞杆连接，活塞杆的伸缩带动翻板上下移动。

所述的油缸收缩带动翻板升起，油缸伸长翻板下降。

所述的第一支撑柱高度高于第二支撑柱。

所述的侧板位于出料台架与第二支撑柱的顶部对应的位置。

所述的导向板对挡料块起支撑和导向作用。

在工作过程中，当钢管管径变化时，所述的伺服电动缸根据预设的钢管管径大小在控制系统控制下自动伸缩，带动所述的挡料块沿着出料台架的导向移动，保证升降装置的翻板升起时正好抬起一根钢管。钢管从设备出来后，沿着出料台架滚动，直至靠到挡料块停止，此时，油缸收缩，带动翻板升起，翻板抬起一根钢管，钢管沿着翻板滚动，当油缸伸长时，翻板落下，钢管落在辊道上，辊道旋转带动钢管移动，实现了钢管的出料。

本发明的有益效果为：

本发明出料装置在出料过程在伺服电动缸控制下自动调整挡料块的位置，无需人工操作，简单可靠，整个调整过程无需停机，快速方便安全，大大提高了生产效率；且设备结构简单，维护方便，造价低，稳定性好，便于控制。

附图说明

图1是本发明出料装置的整体结构示意图；

图2是本发明装置出料台架的结构示意图；

图3是本发明装置导向板与挡料块的结构示意图；

图4是本发明小管径钢管移至挡料块处时出料过程示意图；

图5是本发明小管径钢管翻板升起时出料过程示意图；

图6是本发明小管径钢管移至翻板末端时出料过程示意图；

图7是本发明小管径钢管落入辊道时出料过程示意图；

图8是本发明大管径钢管移至挡料块处时出料过程示意；

图9是本发明大管径钢管翻板升起时出料过程示意图；

图10是本发明大管径钢管移至翻板末端时出料过程示意图；

图11是本发明大管径钢管落入辊道时出料过程示意图；

图中：1、出料台架，11、侧板，12、导向板，2、伺服电动缸，3、挡料块，4、升降装置，41、辊道，42、翻板，43、油缸。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1

如图1-图3所示，一种适用于不同管径钢管的出料装置，包括出料台架1和升降装置4，其中，出料台架1通过设置于其底部垂直于地面的第一支撑柱和第二支撑柱固定于地面上，钢管在出料台架1上滚动达到指定位置。升降装置4紧靠出料台架1末端固定设置于地面，出料台架1和升降装置4互相垂直设置，在升降装置4顶部一侧设置有辊道41，在升降装置4顶部的另一侧设置有翻板42。钢管滚动至出料台架1末端通过翻板42滑落至辊道41上，辊道41滚动带动钢管达到出料的目的。

在出料台架1的侧面固定设置有侧板11，侧板11上与出料台架1平行的安装有伺服电动缸2，伺服电动缸2伸出的滚珠丝杆的尖端固定连接有挡料块3，挡料块3的作用在于限定出料钢管的位置，伺服电动缸2用于调节挡料块3的与翻板42的距离，在钢管管径变化的过程中，保证翻板42抬起一根钢管。

本发明装置在工作时，钢管在出料台架1上滚动至挡料块3位置，伺服电动缸2根据钢管的管径的大小进行伸缩调节，翻板42升起抬起一根钢管，钢管升起后继续滚动直至落入辊道41，翻板42下降进行重复运动，辊道41旋转带动钢管移动，实现了钢管的出料。

实施例2

在实施例1的基础上，如图1所示，上述翻板42与油缸43的活塞杆连接，活塞杆的伸缩带动翻板42上下移动，油缸43收缩，带动翻板42升起，翻板42抬起一根钢管，钢管沿着翻板42滚动，当油缸43伸长时，翻板42落下。

如图2所示，本发明装置的侧板11位于出料台架1与第二支撑柱的顶部对应的位置，侧板11的作用在于固定伺服电动缸2，侧板11的安装位置可根据伺服电动缸2与翻板42的位置在出料台架1上自由调节，以保证伺服电动缸2与翻板42之间运行的衔接。

如图3所示，本发明出料装置出料台架1位于第二支撑柱的一端的侧面垂直于出料台架1设置有导向板12，导向板12用于对挡料块3起支撑和导向作用。

本发明出料台架1底部的第一支撑柱高度高于第二支撑柱，出料台架1为倾斜状态，目的在于钢管从设备出来后，可以在外界不做功的情况下自发的沿着出料台架1滚动至挡料块3位置。第一支撑柱和第二支撑柱的高度差应根据实际需求进行设计。

另外当出料台架1的倾斜不能满足钢管的自动滚动时，本发明装置出料台阶还可采用电动机带动滚道的形式对钢管进行运送，以完成本发明的目的。

实施例3

如图4-图11所示，在工作过程中，钢管从设备出来后沿着倾斜状态的出料台架1在重力的作用下自发的进行滚动，当钢管滚动至出料台架1的末端，安装于出料台架1侧面的伺服电动缸2末端的挡料块3阻挡刚钢管继续滚动，油缸43的活塞杆收缩，带动翻板42升起，翻板42从出料台架1上抬起一根钢管，钢管在翻板42上滚动至翻板42的末端，油缸43的活塞杆伸长翻板42下降，翻板42的下降位置低于辊道41的高度，当翻板42下降经过辊道41时钢管落入辊道41上，辊道41旋转带动钢管移动，实现了钢管的出料。

当钢管管径变化时，伺服电动缸2根据预设的钢管管径大小在控制系统控制下自动伸缩，带动挡料块3沿着出料台架1的导导向板12移动，保证升降装置4的翻板42升起时正好抬起一根钢管，钢管从设备出来后，沿着出料台架1滚动，直至靠到挡料块3停止，此时，油缸43收缩，带动翻板42升起，翻板42抬起一根钢管，钢管沿着翻板42滚动，当油缸43伸长时，翻板42落下，钢管落在辊道41上，辊道41旋转带动钢管移动，实现了钢管的出料。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。