一种电梯防扒轿门锁门刀装置及电梯的制作方法

本发明涉及电梯设备技术领域，更进一步涉及一种电梯防扒轿门锁门刀装置。此外，本发明还涉及一种包括上述电梯防扒轿门锁门刀装置的电梯。

背景技术：

随着高层建筑的日益增加，人们对于电梯的使用越来越频繁，电梯运行的安全性至关重要；目前电梯事故中因门系统故障及维护操作不当所占比例相当高，因此电梯门系统的安全问题成为了整个电梯行业迫切解决的重大问题。电梯门包括轿厢上的轿厢门机和每个楼层设置的层门，层门与轿厢门机之间通过门刀、层门锁的联动，实现同步打开与关闭。

在新修订的国标中规定，当轿厢处于层站时，能够在轿厢内用不超过300n的力将轿厢门扒开，或者在轿厢外用三角钥匙开锁或通过轿门使层门开锁后用不超过300n的力扒开，在电梯非正常工作时可人工将其打开。电梯门应具有防扒功能，而当轿厢处于非层站时，轿厢内的人无法将轿厢门扒开，并且在电梯马达意外通电的情况下也无法打开轿厢门，避免在非层站时电梯打开使乘客发生意外。

技术实现要素：

本发明提供一种电梯防扒轿门锁门刀装置，当轿厢处于层站时，能够在轿厢内或轿厢外将电梯门扒开，当轿厢处于非层站时，无论在轿厢内、外均无法将电梯门扒开，并且即使电梯马达意外启动也无法将电梯门打开，具体方案如下：

一种电梯防扒轿门锁门刀装置，包括：

门刀背板，固定于轿厢门机上；其上开设传动过孔和联动过孔，所述传动过孔为弧形的弯孔；

刀臂组件，包括相互转动连接构成可变形的平行四边形机构的第一刀臂、第二刀臂、刀臂上连杆和刀臂下连杆；所述刀臂上连杆和所述刀臂下连杆的中部分别转动连接在所述门刀背板的第一侧面上；所述第一刀臂和所述第二刀臂呈竖直设置，随着轿厢运动到层站时能够伸入到层门上设置的两个层门球之间；两个所述层门球的连线倾斜设置，所述第一刀臂和所述第二刀臂张开时能够挤压所述层门球、使两个所述层门球之间的连杆旋转；

门刀滑块，滑动设置于所述门刀背板的第二侧面，能够在所述门刀背板上水平滑动；

锁钩组件，转动设置于所述门刀背板上；包括伸出于所述门刀背板的锁钩，所述锁钩能够钩挂在轿厢门机上以锁定轿厢门；

联动解锁组件，设置于所述门刀背板的第二侧面一侧；包括共同铰接于联动销轴上的滑块连杆、刀臂连杆和锁钩连杆；所述滑块连杆的另一端铰接于所述门刀滑块，所述第二刀臂上设置能够穿过所述传动过孔传动销，所述刀臂连杆另一端铰接于所述传动销，所述锁钩连杆的另一端铰接于所述锁钩组件；所述联动销轴插入所述联动过孔，所述联动过孔的横向宽度尺寸大于所述联动销轴，由所述联动过孔限定所述联动销轴的运动范围，所述联动销轴能够与所述联动过孔的不同侧沿单独接触。

可选地，所述联动销轴伸入所述联动过孔的部分套装轴承，由轴承与所述联动过孔接触。

可选地，所述门刀滑块上凸出设置皮带销，轿厢门机上设置的同步带通过所述皮带销带动所述门刀滑块往复运动。

可选地，还包括铰接于所述门刀背板上的滑块限位件；所述滑块限位件的一端伸出所述门刀背板形成限位触发端；另一端为限位柱，所述限位柱顶靠在所述门刀滑块上凹陷设置的卡槽中，以将所述门刀滑块限位在张刀状态；所述滑块限位件的中部设置连接销，所述连接销与所述门刀滑块之间连接限位弹簧。

可选地，所述门刀背板的第二侧面靠近顶部的位置沿横向设置两根导向杆，所述导向杆贯穿所述门刀滑块，所述门刀滑块沿所述导向杆导向滑动；所述导向杆的外周套装对所述门刀滑块施加弹力的复位弹簧。

可选地，所述锁钩组件上设置触点插头，当所述锁钩钩在轿厢门机上时，所述触点插头插入轿厢门机上设置的触点插座中；所述锁钩组件设置锁钩轴承，所述锁钩轴承的内圈套装固定于所述门刀背板上设置的锁钩连接销上。

可选地，所述锁钩组件与所述门刀背板之间连接锁钩拉簧，所述锁钩拉簧对所述锁钩组件施加锁定的弹力。

可选地，所述锁钩组件上设置定位销，所述定位销的外部套装橡胶套；所述定位销能够插入所述门刀背板上开设的定位孔中，所述定位孔大于所述定位销，所述定位销与所述定位孔顶靠以限位所述锁钩组件的摆动范围。

可选地，所述第一刀臂和所述第二刀臂的两端均呈尺寸渐缩的楔形；所述第一刀臂和所述第二刀臂对齐时，所述刀臂上连杆和所述刀臂下连杆均呈倾斜设置。

本发明还提供一种电梯，包括上述任一项所述的电梯防扒轿门锁门刀装置。

本发明的电梯防扒轿门锁门刀装置，包括门刀背板、刀臂组件、门刀滑块、锁钩组件、联动解锁组件等结构，门刀背板固定于轿厢门机的门挂板上；刀臂组件包括可变形的平行四边形机构，第一刀臂和第二刀臂呈竖直设置，随着轿厢运动到层站时能够伸入到层门上设置的两个层门球之间，相互扩张时能够带动两个层门球旋转；门刀滑块能够在门刀背板上水平滑动；锁钩组件转动设置于门刀背板上能够钩挂在轿厢门机上以锁定轿厢门；联动解锁组件包括滑块连杆、刀臂连杆和锁钩连杆；本发明通过门刀滑块、联动解锁组件、锁钩组件连接在门刀背板上的结构关系，配合层门球的抵靠实现锁钩解锁以打开电梯门；当轿厢处于层站时，能够在轿厢内或轿厢外将电梯门扒开，当轿厢处于非层站时，无论在轿厢内、外均无法将电梯门扒开，并且即使电梯马达意外启动也无法将电梯门打开。

本发明还提供一种电梯，可实现相同的技术效果。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1a为本发明提供的电梯防扒轿门锁门刀装置的主视图；

图1b为本发明提供的电梯防扒轿门锁门刀装置的后视图；

图2为本发明中门刀背板的主视图；

图3a为本发明中刀臂的主视图；

图3b为本发明中刀臂的俯视图；

图4a为门刀滑块的轴侧图；

图4b为门刀滑块的正视图；

图4c为门刀滑块的侧视图；

图4d为门刀滑块的俯视图；

图5为锁钩组件的结构图；

图6a为联动解锁组件的轴侧图；

图6b为联动解锁组件的正视图；

图6c为联动解锁组件的侧视图；

图6d为联动解锁组件的俯视图；

图7a为滑块限位件的轴侧结构图；

图7b为滑块限位件的正视图；

图7c为滑块限位件的俯视图；

图8a为本发明电梯防扒轿门锁门刀装置在平层区正常开门状态的主视图；

图8b为本发明电梯防扒轿门锁门刀装置在平层区正常开门状态的后视图；

图9a为本发明电梯防扒轿门锁门刀装置在平层区轿厢内扒门状态的主视图；

图9b为本发明电梯防扒轿门锁门刀装置在平层区轿厢内扒门状态的后视图；

图10a为本发明电梯防扒轿门锁门刀装置在平层区厅外营救状态的主视图；

图10b为本发明电梯防扒轿门锁门刀装置在平层区厅外营救状态的后视图；

图11a为本发明电梯防扒轿门锁门刀装置在非平层区马达误操作状态的主视图；

图11b为本发明电梯防扒轿门锁门刀装置在非平层区马达误操作状态的后视图；

图12a为本发明电梯防扒轿门锁门刀装置在非平层区轿厢内扒门的主视图；

图12b为本发明电梯防扒轿门锁门刀装置在非平层区轿厢内扒门的后视图。

图中包括：

门刀背板1、传动过孔11、联动过孔12、右侧沿121、左侧沿122、导向杆13、定位孔14、锁钩连接销15、刀臂组件2、第一刀臂21、第二刀臂22、传动销221、刀臂上连杆23、刀臂下连杆24、层门球3、门刀滑块4、皮带销41、卡槽42、锁钩组件5、锁钩51、触点插头52、触点插座53、锁钩拉簧54、定位销55、锁钩轴承56、联动解锁组件6、连杆61、刀臂连杆62、锁钩连杆63、联动销轴64、滑块限位件7、限位触发端71、限位柱72、限位弹簧73、连接销74。

具体实施方式

本发明的核心在于提供一种电梯防扒轿门锁门刀装置，当轿厢处于层站时，能够在轿厢内或轿厢外将电梯门扒开，当轿厢处于非层站时，无论在轿厢内、外均无法将电梯门扒开，并且即使电梯马达意外启动也无法将电梯门打开。

为了使本领域的技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面将结合附图及具体的实施方式，对本发明的电梯防扒轿门锁门刀装置进行详细的介绍说明。

如图1a和图1b所示，分别为本发明提供的电梯防扒轿门锁门刀装置的主视图和后视图；主视图为门刀背板1第一侧面方向的视图，图中第一侧面以a表示；后视图为门刀背板1第二侧面方向的视图，图中第二侧面以b表示。

本发明所提供的电梯防扒轿门锁门刀装置包括：门刀背板1、刀臂组件2、门刀滑块4、锁钩组件5、联动解锁组件6等结构；如图2所示，为本发明中门刀背板1的主视图，也即第一侧面a的结构图；门刀背板1固定设置在轿厢门机的门挂板上，能够与轿厢门同步作水平方向的移动，因两扇轿厢门联动运行，一般情况下在两扇轿厢门上仅需设置一个电梯防扒轿门锁门刀装置即可。门刀背板1上开设传动过孔11和联动过孔12，传动过孔11为弧形的弯孔，能够恰好与第二刀臂22上的传动销221限位，联动过孔12的尺寸大于插入其中的联动销轴64。

如图3a和图3b所示，分别为本发明中刀臂组件2的主视图和俯视图；刀臂组件2包括相互转动连接构成可变形的平行四边形机构的第一刀臂21、第二刀臂22、刀臂上连杆23和刀臂下连杆24，如图1a所示，刀臂上连杆23和刀臂下连杆24的左侧分别转动连接第一刀臂21，右侧分别转动连接第二刀臂22，第一刀臂21、第二刀臂22、刀臂上连杆23和刀臂下连杆24所形成的平行四边形机构的铰接点能够相对转动，使平行四边形机构发生变形，本文中的铰接连接均指能够相对转动的连接形式。刀臂上连杆23和刀臂下连杆24的中部分别转动连接在门刀背板1的第一侧面，也即图1a中的a侧面上；刀臂上连杆23和刀臂下连杆24能够绕各自中心的转轴旋转，因组成平行四边形机构，无论何时两者均保持平行；第一刀臂21和第二刀臂22呈竖直，无论何时两者均保持竖直状态。

本文中所指的层站为能够正常打开电梯门时轿厢所处的楼层，可称为平层区；非层站指轿厢处于两个楼层之间的某个位置，可称为非平层区；整个电梯防扒轿门锁门刀装置随着电梯的轿厢上下运动，轿厢运动到层站时能够伸入到层门上设置的两个层门球3之间；两个层门球3固定在同一连接件上，并且两者之间的连线倾斜设置，第一刀臂21和第二刀臂22张开时能够挤压层门球3、使两个层门球3之间的连杆旋转；当第一刀臂21和第二刀臂22相互分离到一定程度时与层门球3接触，对层门球3施加向两侧的推力，因两个层门球3的连线倾斜，对层门球3施加的沿水平方向推力具有垂直于连杆方向的分力，垂直于连杆的分力形成旋转力矩，两个层门球3的旋转力矩呈中心对称，使两个层门球3之间的连接件发生旋转。

如图4a所示，为门刀滑块4的轴侧图，图4b至图4d分别为门刀滑块4的正视图、侧视图和俯视图；门刀滑块4滑动设置于门刀背板1的第二侧面，也即图1b中的b侧面上，门刀背板1与门刀滑块4之间相互配合，门刀滑块4能够在门刀背板1上水平滑动。本发明中的门刀背板1为长度呈竖直方向的板状结构，随着电梯停靠在层站开门时，门刀滑块4为水平运动，与轿厢的运动方向相互垂直，此处所指的垂直是相对而言的，若有小幅度偏差也是可以的。

如图5所示，为锁钩组件5的结构图；锁钩组件5转动设置于门刀背板1上，能够绕其连接轴转动；锁钩组件5包括伸出于门刀背板1的锁钩51，锁钩51能够钩挂在轿厢门机上以锁定轿厢门；当锁钩51钩挂在轿厢门机时轿厢门产生阻挡，无法开门，只有当锁钩组件5旋转抬起之后才能解除锁定，使轿厢门横向运动打开。

如图6a所示，为联动解锁组件6的轴侧图，图6b至图6d分别为联动解锁组件6的正视图、侧视图和俯视图；联动解锁组件6设置于门刀背板1的第二侧面一侧；联动解锁组件6包括共同铰接于联动销轴64上的滑块连杆61、刀臂连杆62和锁钩连杆63，也即滑块连杆61的一端转动连接于联动销轴64，刀臂连杆62的一端转动连接于联动销轴64，锁钩连杆63的一端转动连接于联动销轴64。滑块连杆61的另一端铰接于门刀滑块4，刀臂连杆62另一端铰接于传动销221，传动销221设置于第二刀臂22上，且能够穿过传动过孔11；锁钩连杆63的另一端铰接于锁钩组件5，上述部件之间的铰接均通过销轴进行连接，销轴结构设置在相互连接的两个部件中任意一个均可，本文在此不再赘述；滑块连杆61、刀臂连杆62和锁钩连杆63三者之间的运动相互影响。

联动销轴64插入门刀背板1上的联动过孔12中，联动过孔12的横向宽度尺寸大于联动销轴64，联动销轴64可在联动过孔12的两侧壁之间移动，由联动过孔12限定联动销轴64的运动范围，联动销轴64能够与联动过孔12的不同侧沿单独接触。联动过孔12的侧沿用于限位，使联动销轴64只能在联动过孔12所限定的范围内运动。传动过孔11为圆弧形的通孔，刀臂连杆62与第二刀臂22连接的销轴能够恰好与传动过孔11的宽度匹配，使刀臂连杆62一端的运动轨迹与传动过孔11的形状相同。

本发明通过联动解锁组件6中滑块连杆61、刀臂连杆62和锁钩连杆63三根连杆的设置，由门刀滑块4的运动带动锁钩组件5和刀臂组件2相应运动；通过联动销轴64受联动过孔12的限位，以及刀臂连杆62的一端受传动过孔11的导向，由刀臂组件2中的第一刀臂21和第二刀臂22与层门球3之间的相互阻挡配合，实现在轿厢处于层站时，能够正常开门，且能够在轿厢内或轿厢外将电梯门扒开；当轿厢处于非层站时，无论在轿厢内、外，均无法将电梯门扒开，并且即使电梯马达意外启动也无法将电梯门打开，具体的分析过程详见后文。

在上述方案的基础上，本发明中的联动销轴64伸入联动过孔12的部分套装轴承，由轴承与联动过孔12接触，使联动销轴64与联动过孔12之间的接触更加平滑，降低因直接摩擦产生的噪音。

门刀滑块4上凸出设置皮带销41，皮带销41的轴线方向与门刀滑块4的板面方向相互垂直；轿厢门机上设置同步带，同步带为驱动部件，同步带通过皮带销41带动门刀滑块4往复运动。开门时，门刀背板1保持固定不动，门刀滑块4由同步带驱动相对于门刀背板1作横向移动，由联动解锁组件6传动，刀臂组件2发生转动且与层门球3配合，进而使锁钩组件5解除锁定；此时同步带就可带动整个门刀背板1横向运动，完成开门动作。关门的过程与上述过程相反。

本发明还包括铰接于门刀背板1上的滑块限位件7，如图7a所示，为滑块限位件7的轴侧结构图，图7b和图7c分别为滑块限位件7的正视图和俯视图；滑块限位件7的一端伸出门刀背板1形成限位触发端71，另一端为限位柱72；滑块限位件7的转轴位于紧靠限位触发端71的位置，限位触发端71小幅度转动可使限位柱72转动较大的幅度。限位柱72为圆柱状，限位柱72顶靠在门刀滑块4上凹陷设置的卡槽42中，以将门刀滑块4限位在张刀状态；在限位柱72的外侧套装滚动套，滚动套与轴承的作用相似，可以相对于限位柱72转动；如图1b所示，当门刀滑块4位于最右侧时，第一刀臂21与第二刀臂23分离到最大间距，此时轿厢门打开，滑块限位件7呈水平状态，限位柱72卡在卡槽42中，阻挡门刀滑块4向左移动。滑块限位件7的中部设置连接销74，连接销74与门刀滑块4之间连接限位弹簧73，如图1b所示，限位弹簧73呈倾斜设置，可对滑块限位件7施加向下的拉力，使滑块限位件7具有保持水平的趋势。

具体地，门刀背板1的第二侧面靠近顶部的位置沿横向设置两根导向杆13，在门刀背板1的侧沿上分别弯折90度形成折板，折板与门刀背板1的板面保持垂直，导向杆13的两端分别固定在折板上，导向杆13距离门刀背板1的板面具有一定的间隙；门刀滑块4上对应地开设两个贯通的通道，使导向杆13贯穿门刀滑块4，门刀滑块4沿导向杆13导向滑动，由于设置两个导向杆13，门刀滑块4无法相对转动，只能沿着导向杆13作水平往复平移；导向杆13的外周套装对门刀滑块4施加弹力的弹簧，如图1b所示，导向杆13上套装的弹簧呈水平设置，弹簧的左端与左侧的折板限位连接，右端与门刀滑块4限位连接，门刀滑块4处于最右端时将弹簧压缩。

锁钩组件5上设置触点插头52，当锁钩51钩在轿厢门机上时，此时锁钩组件5的主体大体上保持水平，触点插头52插入轿厢门机上设置的触点插座53中，使触点插头52和插座53接通，触点插座53向外发送锁钩组件5正常锁定的信号；当锁钩组件5转动，锁钩51向上抬起后，触点插头52从触点插座53中拔出，触点插座53断开，此时认为锁钩组件5解锁。锁钩组件5上设置锁钩轴承56，锁钩轴承56的外圈固定在锁钩组件5上，内圈套装固定于门刀背板1上设置的锁钩连接销15上，锁钩组件5通过锁钩轴承56绕锁钩连接销15旋转，转动更加灵活，避免产生噪音。

锁钩组件5与门刀背板1之间连接锁钩拉簧54，锁钩拉簧54对锁钩组件5施加锁定的弹力，如图1b所示，锁钩拉簧54对锁钩组件5的拉力向右下方，使锁钩51有保持锁定的趋势。

锁钩组件5上设置定位销55，定位销55为凸出于锁钩组件5外侧的凸块结构，定位销55的外部套装橡胶套；定位销55能够插入门刀背板1上开设的定位孔14中，定位孔14大于定位销55，定位销55与定位孔14顶靠以限位锁钩组件5的摆动范围。如图1a所示，定位孔1近似于椭圆形，当锁钩组件5锁定时由定位孔14的顶部限位，当锁钩组件5解锁时由定位孔14的底部限位，使锁钩组件5只能在定位孔14所限定的角度范围内摆动。

优选地，本发明中第一刀臂21和第二刀臂22的两端均呈尺寸渐缩的楔形，第一刀臂21和第二刀臂22相对的一侧保持竖直，两者相背的一侧端部呈渐缩结构，以使第一刀臂21和第二刀臂22能够顺利地插入到两个层门球3之间，避免层门球3产生阻挡。第一刀臂21和第二刀臂22上下对齐时，刀臂上连杆23和刀臂下连杆24均呈倾斜设置，当第二刀臂22最初开始运动时旋转力矩达到最大。

本发明还提供一种电梯，包括上述的电梯防扒轿门锁门刀装置，具有相同的技术效果。

采用本发明提供的电梯防扒轿门锁门刀装置，具体的工作过程如下：

一、平层区正常开关门

正常开门

如图8a和图8b所示，分别为本发明电梯防扒轿门锁门刀装置在平层区正常开门状态的主视图和后视图；马达动作带动同步带向开门方向运动，带动图8b中的门刀滑块4向右侧移动，门刀滑块4带动滑块连杆61的右端向右侧平移，使整个联动解锁组件6运动，联动销轴64沿着联动过孔12的右侧沿121从下向上运动，刀臂连杆62的下端由传动过孔11限位沿弧线从右下端运动向左上端运动，需要注意的是，图8a和图8b为门刀滑块4运动到最右端的状态。

第二刀臂22上固定设置传动销221，传动销221穿过传动过孔11与刀臂连杆62的底端铰接；如图8a所示，刀臂连杆62底端铰接的传动销221沿着传动过孔11从左下向右上方呈弧线运动，带动第二刀臂22从左下向右上方呈弧线运动，刀臂组件2的平行四边形机构作逆时针旋转，刀臂上连杆23和刀臂下连杆24绕各自中心的转轴作逆时针旋转，使第一刀臂21和第二刀臂22之间的间距增加，两者相互分离；在第一刀臂21和第二刀臂22向两侧扩张时会撞到层门球3上，因两个层门球3之间的连杆呈倾斜设置，两个层门球3受到第一刀臂21和第二刀臂22的旋转力矩，使两个层门球3绕连接件旋转，从而将层门球3控制的层门锁打开。

第一刀臂21和第二刀臂22持续向两侧扩张，因受到两个层门球3的阻挡，第一刀臂21和第二刀臂22无法一直向两侧张开，当第一刀臂21和第二刀臂22到达层门球3所限制的最大间距时，联动销轴64会从联动过孔12的右侧沿121运动到左侧沿122，右侧沿121和左侧沿122均呈弧形，本文所指的右侧沿121和左侧沿122是以正对第一侧面a的方向规定的；如图8b所示，此时带动锁钩连杆63从左侧运动到右侧，锁钩连杆63拉动锁钩组件5绕锁钩轴承56旋转，将锁钩51抬起，将轿厢门解锁，触点插头52从触点插座53中脱离，最终完成层门锁和轿厢门锁的正常解锁。

正常关门

马达带动同步带向关门方向运动，带动门刀滑块4向图8b的左侧运动；滑块限位件7在限位弹簧73的作用下，限位柱72卡在门刀滑块4的卡槽42中，防止门刀滑块4相对于门刀背板1滑动，同步带直接驱动门刀背板1水平运动，也即带动电梯门关闭，当关门到位时，滑块限位件7位于图8b中左端的限位触发端71受到限位，迫使滑块限位件7作逆时针旋转，限位柱72从卡槽42脱离；在限位柱72的外部套装有滚动套，当限位柱72从卡槽42脱离后，沿着门刀滑块4的上表面相对运动，通过滚动套避免出现滑动摩擦。

门刀滑块4继续向关门方向移动，也即向图8b中左侧运动，进而带动联动解锁组件6联动，联动销轴64沿着联运过孔的左侧沿122从上向下运动，带动刀臂连杆63底端连接的传动销221沿着传动过孔11从上向下运动，驱动第二刀臂22向图1中左侧运动，带动刀臂上连杆23和刀臂下连杆24作顺时针旋转，进而使第一刀臂21和第二刀臂22相互靠近合拢，合拢到一定程度后与层门球3脱离，使层门锁处于锁定状态。

第一刀臂21和第二刀臂22持续合拢，因锁钩组件5自身的重力和锁钩拉簧54的拉力下，图8b中的锁钩组件5作逆时针旋转，由抬起状态下落至锁定状态，触点插头52插入触点插座53中，发送锁定信号；锁钩组件5下落时带动锁钩连杆63向图8b左侧运动，联动销轴64从左侧沿122向右侧沿121移动，完成层门锁与轿厢门锁的锁定。

二、平层区轿厢内扒门

如图9a和图9b所示，分别为本发明电梯防扒轿门锁门刀装置在平层区轿厢内扒门状态的主视图和后视图，此时门刀滑块4位于图9b的最左侧，第一刀臂21和第二刀臂22相互紧靠，但在扒门初始阶段第一刀臂21和第二刀臂22之间具有一定的间距。当轿厢门具有向两侧的扒门力时，如图9a所示，因门刀安装在轿厢门机门挂板上，会随着轿厢门向开门方向运动；因有层门球3的存在，当门刀背板1整体向左侧移动时，第一刀臂21会撞到左侧的层门球3，在层门自闭力及第一刀臂21的结合作用下，带动层门球3及两个层门球3之间的连接件在图9a中作顺时针旋转，与两个层门球3的连接件同步运动的层门锁解锁。

当轿厢内的扒门持续增加，因层门自闭力大于刀臂组件2的旋转力，刀臂组件2受层门球3的挤压作顺时针旋转，传动销221沿传动过孔11从上向下运动，带动刀臂连杆62运动；如图9b所示，因滑块连杆61的上端与门刀滑块4连接，滑块连杆61上端的水平位置保持不动，刀臂连杆62向下运动时将联动销轴64从右侧沿121拉到左侧沿122，并带动锁钩连杆63向图9b中右侧运动，将锁钩组件5拉起，解除门刀锁钩的锁定，触点插头52从触点插座53中脱离，最终完成层门锁和门刀锁钩的解锁实现从轿厢内扒开门。

三、平层区厅外营救

如图10a和图10b所示，分别为本发明电梯防扒轿门锁门刀装置在平层区厅外营救状态的主视图和后视图；在平层区厅外营救，首先使用三角钥匙将层门锁打开解锁，同时向两侧扒动层门门板，因层门锁固定在层门门挂板上，层门锁随层门门挂板向开门方向运动；当层门的扒门力持续增大，如图10a所示，层门球3会撞在第二刀臂22上，在初始阶段第一刀臂21和第二刀臂22之间具有间距，受到层门球3的挤压使第一刀臂21和第二刀臂22作顺时针旋转，传动销221在传动过孔11中从上向下运动，带动刀臂连杆62向下运动，刀臂连杆62拉动联动销轴64从右侧沿121向左侧沿122移动，随之使锁钩连杆63向图10b的右侧运动，拉动锁钩组件5旋转，使锁钩51向上抬起，解除门刀锁钩的锁定，触点插头52从触点插座53中脱离，最终完成层门锁和门刀锁钩解锁实现从厅外扒开门。

四、非平层区马达误动作

如图11a和图11b所示，分别为本发明电梯防扒轿门锁门刀装置在非平层区马达误操作状态的主视图和后视图；在非平层区马达误操作，马达带动同步带向开门方向运动，同步带带动皮带销71进而使门刀滑块4向图11b的右侧平移，门刀滑块4拉动滑块连杆61向右侧运动，使联动销轴64沿联动过孔12的右侧沿121从下向上运动，传动销221沿传动过孔11从下向上运动，带动第二刀臂22向图11a中的右侧运动，刀臂上连杆23和刀臂下连杆24作逆时针旋转，使第一刀臂21和第二刀臂22相互分离；当门刀滑块4运动到图11b的最右侧，第一刀臂21和第二刀臂22的间距达到最大，在非平层区没有层门球3，也就没有任何外力作用于第一刀臂21和第二刀臂22，受锁钩组件5自身的重力和锁钩拉簧54的作用，锁钩组件5始终处于锁定的状态，无法打开轿厢门，保证在非平层区马达误操作也无法打开轿厢门，不会发生人员跌落井道的事故。

五、非平层区轿厢内扒门

如图12a和图12b所示，分别为本发明电梯防扒轿门锁门刀装置在非平层区轿厢内扒门的主视图和后视图；当轿厢内产生扒门力时，因轿厢门锁安装在轿厢门的门挂板上，会随着门挂板向开门方向运动；当轿厢内的扒门力持续增大，因无任何外力作用在第一刀臂21和第二刀臂22上，刀臂组件2不会发生任何转动，锁钩组件5在自身重力及锁钩拉簧54的作用下始终处于锁定状态，因此无法打开轿厢门，保证在非平层区轿厢内扒门也无法打开轿厢门，不会发生人员跌落井道的事故。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理，可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。