一种智能仓储设备的制作方法

本发明涉及仓储设备技术领域，尤其涉及一种智能仓储设备。

背景技术：

随着科学技术的发展，仓储的自动化与智能化越来越普及。目前已经有各种采用机器人进行自动化存货取货的仓储设备，但目前的自动化仓储设备的整体设计不够科学合理，存在诸多不足，现有的仓库在进行存储时，大多只能一次存储一个，存储效率低，为此我们提出一种智能仓储设备。

技术实现要素：

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种智能仓储设备。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种智能仓储设备，包括仓库，所述仓库的两侧内壁上均安装有多个阵列排布的存储柜，仓库的底端内壁中间位置安装有水平设置的底板，底板的一侧侧壁侧壁上通过螺钉固定有第一电动机，第一电动机的输出轴连接有水平设置的第一螺纹杆，底板的顶端开有第一滑槽，第一滑槽内转动连接有第一螺纹杆，第一滑槽滑动连接有移动板，移动板的顶端延伸至底板的顶端，移动板与第一螺纹杆螺纹连接，移动板内设有空腔，空腔内安装有第二电动机，第二电动机的输出轴连接有垂直设置的固定框架，固定框架转动连接在移动板上，固定框架的顶端通过螺钉固定有第三电动机，第三电动机的输出轴连接有垂直设置的第二螺纹杆，第二螺纹杆转动连接在固定框架的内部，第二螺纹杆上螺纹连接有水平设置的活动板，活动板与固定框架的内壁滑动连接，活动板的顶端一侧活动安装有滑板，滑板上安装有第一气缸，第一气缸的活塞杆连接有夹持爪，活动板的顶端另一侧固定有第二气缸，第二气缸的活塞杆焊接有垂直设置的支撑架，支撑架的中间位置开有活动孔，支撑架通过活动孔滑动连接在活动板上，支撑架远离第二气缸的一侧侧壁上焊接有多个水平设置的支撑板，支撑板上滑动连接有推板，所述支撑架的一侧侧壁上通过支架固定有第三气缸，第三气缸的活塞杆焊接有连接架，连接架的一端连接有推板。

优选的，所述支撑板远离第二气缸的顶端一侧固定有第四气缸，第四气缸的活塞杆连接有滑板。

优选的，所述仓库的一侧侧壁上安装有控制装置，控制装置的输入端连接有电源，控制装置的输出端连接有第一电动机、第二电动机、第三电动机、第一气缸、第二气缸、第三气缸和第四气缸。

优选的，所述底板的顶端两侧均开有辅助滑槽，辅助滑槽位于第一滑槽的两侧，移动板的底端均设有辅助滑块，辅助滑块滑动连接在辅助滑槽内。

优选的，所述固定框架的两侧内壁上均开有限位槽，活动板的两侧均设有限位块，限位块滑动连接在限位槽内。

本发明的有益效果：通过仓库、存储柜、底板、移动板、第一滑槽、第一电动机、第一螺纹杆、第二电动机、固定框架、活动板、第二螺纹杆、第三电动机、第一气缸、夹持爪、第二气缸、支撑架、支撑板、活动孔、推板、连接架和第三气缸的设置，能够一次存储多个物件，存储效率高；同时存储和取出通过一个装置实现，设备零部件较少，本装置自动化程度高，能够实现智能存储，能够一次存储多个物件，存储效率高。

附图说明

图1为本发明提出的一种智能仓储设备的结构示意图；

图2为本发明提出的一种智能仓储设备的存储柜的连接示意图；

图3为本发明提出的一种智能仓储设备的底板、移动板、第一滑槽、第一电动机和第一螺纹杆的连接示意图；

图4为本发明提出的一种智能仓储设备的移动板、第二电动机、固定框架、活动板、第二螺纹杆和第三电动机的连接示意图；

图5为本发明提出的一种智能仓储设备的活动板、第一气缸、夹持爪、第二气缸、支撑架和支撑板的连接示意图；

图6为本发明提出的一种智能仓储设备的支撑架、支撑板、推板、连接架和第三气缸的结构示意图。

图中：1仓库、2存储柜、3底板、4移动板、5第一滑槽、6第一电动机、7第一螺纹杆、8第二电动机、9固定框架、10活动板、11第二螺纹杆、12第三电动机、13第一气缸、14夹持爪、15第二气缸、16支撑架、17支撑板、18活动孔、19推板、20连接架、21第三气缸。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-6，一种智能仓储设备，包括仓库1，仓库1的两侧内壁上均安装有多个阵列排布的存储柜2，仓库1的底端内壁中间位置安装有水平设置的底板3，底板3的一侧侧壁侧壁上通过螺钉固定有第一电动机6，第一电动机6的输出轴连接有水平设置的第一螺纹杆7，底板3的顶端开有第一滑槽5，第一滑槽5内转动连接有第一螺纹杆7，第一滑槽5滑动连接有移动板4，移动板4的顶端延伸至底板3的顶端，移动板4与第一螺纹杆7螺纹连接，移动板4内设有空腔，空腔内安装有第二电动机8，第二电动机8的输出轴连接有垂直设置的固定框架9，固定框架9转动连接在移动板4上，固定框架9的顶端通过螺钉固定有第三电动机12，第三电动机12的输出轴连接有垂直设置的第二螺纹杆11，第二螺纹杆11转动连接在固定框架9的内部，第二螺纹杆11上螺纹连接有水平设置的活动板10，活动板10与固定框架9的内壁滑动连接，活动板10的顶端一侧活动安装有滑板，滑板上安装有第一气缸13，第一气缸13的活塞杆连接有夹持爪14，活动板10的顶端另一侧固定有第二气缸15，第二气缸15的活塞杆焊接有垂直设置的支撑架16，支撑架16的中间位置开有活动孔18，支撑架16通过活动孔18滑动连接在活动板10上，支撑架16远离第二气缸15的一侧侧壁上焊接有多个水平设置的支撑板17，支撑板17上滑动连接有推板19，所述支撑架16的一侧侧壁上通过支架固定有第三气缸21，第三气缸21的活塞杆焊接有连接架20，连接架20的一端连接有推板19，支撑板17远离第二气缸15的顶端一侧固定有第四气缸，第四气缸的活塞杆连接有滑板，仓库1的一侧侧壁上安装有控制装置，控制装置的输入端连接有电源，控制装置的输出端连接有第一电动机6、第二电动机8、第三电动机12、第一气缸13、第二气缸15、第三气缸21和第四气缸，底板3的顶端两侧均开有辅助滑槽，辅助滑槽位于第一滑槽5的两侧，移动板4的底端均设有辅助滑块，辅助滑块滑动连接在辅助滑槽内，固定框架9的两侧内壁上均开有限位槽，活动板10的两侧均设有限位块，限位块滑动连接在限位槽内。

工作原理：将多个物品分别放置在不同的支撑板17上，控制装置为为data-7311通用控制器或msp430单片机，控制装置控制第一电动机6带动第一螺纹杆7转动，移动板4与第一螺纹杆7螺纹连接，带动移动板4前后运动，第二电动机8带动固定框架9转动，能够进行方向角度调整，第三电动机12带动第二螺纹杆11转动，第二螺纹杆11与活动板10螺纹连接，带动活动板10上下运动，第二气缸15带动支撑架17左右运动，将支撑板17伸入存储柜2的内部，第三气缸21通过连接架20带动推板19运动，将物料推入仓库的存储柜2内；

在取出物品时，控制装置控制第一电动机6带动第一螺纹杆7转动，移动板4与第一螺纹杆7螺纹连接，带动移动板4前后运动，第二电动机8带动固定框架9转动，能够进行方向角度调整，第三电动机12带动第二螺纹杆11转动，第二螺纹杆11与活动板10螺纹连接，带动活动板10上下运动，第四气缸带动滑板运动，使得夹持爪14靠近物品，第一气缸13带动夹持爪14继续靠近物品，夹持爪14夹持物品，将物品取出。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。