本发明涉及染料运输领域，更具体的说是涉及一种靛蓝染料自动输送装置。
背景技术：
靛蓝染料在输送过程中必定有取料、倒料的作业，现有的输送设备都是开放式结构，在取料、倒料过程中会产生靛蓝染料粉尘飞扬的情况，影响生产工作环境，同时危害工作人员的身体健康，尤其是肺部，易出现尘肺。染料在空中飞扬的同时回落到不同的染料桶中，会有窜料的情况发生，使用时会有色差，出售色差明显的染料，会给企业带来损失，在封装出厂时，通过人工调整出料桶内的染料质量达到出厂标准需要多次调整，效率低，费时费力。
技术实现要素：
针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种靛蓝染料自动输送装置，采用封闭式结构自动配送靛蓝染料并自动定量出厂包装。
为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：一种靛蓝染料自动输送装置，包括有控制器、出料装置、储存桶、出料管、输送装置、若干根包装管，所述储料桶用于储存靛蓝染料，所述出料装置与储料桶连接，用于接收储料桶内的靛蓝染料并传出，所述出料管一端与出料装置连接，另一端与输送装置连接，所述输送装置将靛蓝染料输送到包装管内，若干所述包装管内均设有控制阀，若干所述控制阀均耦接至控制器，若干所述包装管下均设有出厂桶，所述控制阀开合控制靛蓝染料是否进入出厂桶，若干所述出厂桶下均设有压力传感器，若干所述压力传感器均耦接至控制器，并且压力传感器与控制阀一一对应，压力传感器实时发送压力信号到控制器，控制器内储存有出厂质量数据，当压力信号达到出厂质量数据时，控制器发送关闭指令到控制阀，关闭控制阀，停止下料到出厂桶。
作为本发明的进一步改进，所述出料管内壁上相间隔设有第一光电传感器和第二光电传感器，所述第一光电传感器和第二光电传感器均与出料装置耦接，所述出料管相对于第一光电传感器和第二光电传感器对侧的内壁均设有led灯，当靛蓝染料填充到出料管内遮挡第二光电传感器时，出料装置停止出料，当靛蓝染料填充到出料管内未遮挡第一光电传感器时，出料装置开始出料，将储料桶中的靛蓝染料输出到出料管内。
作为本发明的进一步改进，所述出料装置包括有：出料驱动电机、转盘和转盘外壳，所述转盘外壳上设有接收口和传出口，接收口与储料桶连接，传出口与出料管连接，所述出料驱动电机与第一光电传感器和第二光电传感器耦接，所述转盘和转盘外壳贴合，所述转盘固定连接在出料驱动电机的转轴上，所述转盘开设有若干个出料槽，储料桶内的靛蓝染料落入位于接收口的出料槽内，当出料驱动电机驱动转盘旋转将装有靛蓝染料的出料槽转动到位于传出口时，靛蓝染料落入出料管内。
作为本发明的进一步改进，所述输送装置包括有：输送链条、输送管、输送驱动箱，所述输送驱动箱内设有输送转盘、输送驱动电机，所述输送驱动箱与出料管连接，接收出料管传出的靛蓝染料，所述输送管一端连接在输送驱动箱的一侧，另一端连接到包装管，所述输送链条可滑移的安装在输送管内，所述输送链条由相互间隔连接的输送链片和输送链环组成，所述输送链环内设有腰形孔，所述输送链片与输送管的内壁相贴合，所述输送转盘可旋转的设置在输送驱动箱内，所述输送驱动电机与输送转盘连接，所述输送转盘上设有若干根输送杆，若干根所述输送杆呈圆周状分布在输送转盘上，所述输送杆与腰形孔相适配，当输送驱动电机转动时，输送杆穿入部分腰形孔带动输送链条在输送管内移动，将靛蓝染料输送到包装管。
作为本发明的进一步改进，所述输送驱动箱背向输送管的一侧为圆弧形。
作为本发明的进一步改进，所述输送链环包括有：受力条、固定条和固定螺丝，所述固定螺丝将受力条的两端与固定条的两端固定连接，形成腰形。
本发明的有益效果，出料装置与储料桶连接，出料管一端连接出料装置，另一端连接输送装置，出料装置运行时，出料装置将储料桶中的靛蓝染料传出到出料管内，出料管将接收到的靛蓝染料传出到输送装置中，输送装置将靛蓝染料输送到包装管内。出厂桶接收包装管传出的靛蓝染料并包装出厂，实现全封闭的输送，避免了工作人员与靛蓝染料的接触，避免了工作人员因吸入靛蓝粉尘出现身体健康问题，尤其是避免出现工作人员患上尘肺。在出厂桶下设置压力传感器，压力传感器实时发送压力信号到控制器，可以根据相应的出厂规格进行调整，无需人工调整出厂的靛蓝染料的质量，并且通过压力传感器测量出厂桶和桶内染料的质量，达到出厂标准时控制器发送关闭指令到控制阀，关闭控制阀，停止下料，精准的控制出厂规格，并且避免了工作人员多次调整，同时若干根包装管可以根据不同的出厂规格同时同时包装相应规格的靛蓝染料出厂，效率高。
附图说明
图1为本发明的整体结构示意图；
图2为出料装置结构示意图；
图3为输送装置结构示意图；
图4为输送链环的结构示意图；
图5为输送链环的剖视结构示意图；
图6为包装管与出厂桶的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合附图所给出的实施例对本发明做进一步的详述。
参照图1、图2、图3、图4、图5和图6所示，本实施例的一种靛蓝染料自动输送装置，包括有控制器0、出料装置1、储存桶2、出料管3、输送装置4、若干根包装管6，所述储料桶2用于储存靛蓝染料，所述出料装置1与储料桶2连接，用于接收储料桶2内的靛蓝染料并传出，所述出料管3一端与出料装置1连接，另一端与输送装置4连接，所述输送装置4将靛蓝染料输送到包装管6内，若干所述包装管6内均设有控制阀61，若干所述控制阀61均耦接至控制器0，若干所述包装管6下均设有出厂桶7，所述控制阀61开合控制靛蓝染料是否进入出厂桶7，若干所述出厂桶7下均设有压力传感器，若干所述压力传感器均耦接至控制器0，并且压力传感器与控制阀61一一对应，压力传感器实时发送压力信号到控制器0，控制器0内储存有出厂质量数据，当压力信号达到出厂质量数据时，控制器0发送关闭指令到控制阀61，关闭控制阀61，停止下料到出厂桶7。在使用本发明过程中，出料装置1与储料桶2连接，出料管3一端连接出料装置1，另一端连接输送装置4，出料装置1运行时，出料装置1将储料桶2中的靛蓝染料传出到出料管3内，出料管3将接收到的靛蓝染料传出到输送装置4中，输送装置4将靛蓝染料输送到包装管6内，实现密闭式配送，避免了工作人员与靛蓝染料的接触，避免了工作人员因吸入靛蓝粉尘出现身体健康问题，尤其是避免出现工作人员患上尘肺。出厂桶7接收包装管6传出的靛蓝染料并包装出厂，在出厂桶7下设置压力传感器，压力传感器实时发送压力信号到控制器0，可以根据相应的出厂规格进行调整，无需人工调整出厂的靛蓝染料的质量，并且通过压力传感器测量出厂桶7和桶内染料的质量，达到出厂标准时控制器0发送关闭指令到控制阀61，关闭控制阀61，停止下料，精准的控制出厂规格，并且避免了工作人员多次调整，相比于比人工配送提高了配送效率和配送精准度，同时若干根包装管6可以根据不同的出厂规格同时同时包装相应规格的靛蓝染料出厂。
作为改进的一种具体实施方式，所述出料管3内壁上相间隔设有第一光电传感器51和第二光电传感器52，所述第一光电传感器51和第二光电传感器52均与出料装置1耦接，所述出料管3相对于第一光电传感器51和第二光电传感器52对侧的内壁均设有led灯53，当靛蓝染料填充到出料管3内遮挡第二光电传感器52时，出料装置1停止出料，当靛蓝染料填充到出料管3内未遮挡第一光电传感器51时，出料装置1开始出料，将储料桶2中的靛蓝染料输出到出料管3内。在使用本发明过程中，在出料管3相对于第一光电传感器51和第二光电传感器52对侧的内壁均设有led灯53，由于使用过程中出料装置1出料速度与与输送装置4输送速度难以一致，并且输送装置4还会出现停止工作的情况，当出料装置1出料过多导致出料管3中的靛蓝染料堆积过多遮挡第二光电传感器52时，控制器0发送停止信号控制出料装置1停止工作，当出料管3中的靛蓝染料堆积过少无法遮挡第一光电传感器51时，控制器0发送出料信号控制出料装置1工作；将储料桶2内的靛蓝染料传出到出料管3中。相比于现有技术中的开放式配送，本发明通过第一光电传感器51和第二光电传感器52和控制器0实现自动调节出料管3内靛蓝染料的量，无需人工操作观察，简单高效方便。
作为改进的一种具体实施方式，所述出料装置1包括有：出料驱动电机11、转盘12和转盘外壳13，所述转盘外壳13上设有接收口131和传出口132，接收口131与储料桶2连接，传出口132与出料管3连接，所述出料驱动电机11与第一光电传感器51和第二光电传感器52耦接，所述转盘12和转盘外壳13贴合，所述转盘12固定连接在出料驱动电机11的转轴上，所述转盘12开设有若干个出料槽121，储料桶2内的靛蓝染料落入位于接收口131的出料槽121内，当出料驱动电机11驱动转盘12旋转将装有靛蓝染料的出料槽121转动到位于传出口132时，靛蓝染料落入出料管3内。在使用本发明过程中，接收口131与储料桶2连接，接收靛蓝染料，传出口132与出料管3连接，传出靛蓝染料，出料驱动电机11与第一光电传感器51和第二光电传感器52耦接，出料驱动电机11转动时，转盘12转动，靛蓝染料落入接收口131内的出料槽121内，并转动到该出料槽121位于传出口132内时，出料槽121内的靛蓝染料掉落到出料管3中。与现有的人工搬运储料桶2中的靛蓝染料相比，本发明避免了人工搬运过程中的靛蓝染料粉尘飞扬的情况，减少了环境污染和浪费，避免了靛蓝染料对搬运工身体健康的危害。同时，出料驱动电机11与第一光电传感器51和第二光电传感器52连接，无需人工控制，出料装置1自动出料，减少劳动力，更高效。
作为改进的一种具体实施方式，所述输送装置4包括有：输送链条41、输送管42、输送驱动箱43，所述输送驱动箱43内设有输送转盘431、输送驱动电机432，所述输送驱动箱43与出料管3连接，接收出料管3传出的靛蓝染料，所述输送管42一端连接在输送驱动箱43的一侧，另一端连接到包装管6，所述输送链条41可滑移的安装在输送管42内，所述输送链条41由相互间隔连接的输送链片410和输送链环8组成，所述输送链环8内设有腰形孔9，所述输送链片410与输送管42的内壁相贴合，所述输送转盘431可旋转的设置在输送驱动箱43内，所述输送驱动电机432与输送转盘431连接，所述输送转盘431上设有若干根输送杆4311，若干根所述输送杆4311呈圆周状分布在输送转盘431上，所述输送杆4311与腰形孔9相适配，当输送驱动电机432转动时，输送杆4311穿入部分腰形孔9带动输送链条41在输送管42内移动，将靛蓝染料输送到包装管6。在使用本发明过程中，输送驱动箱43接收出料管3传出的靛蓝染料，输送驱动电机432转动带动输送转盘431转动，输送转盘431上的输送杆4311穿入腰形孔9内，带动输送链条41在输送管42内移动，通过输送杆4311与腰形孔9驱动输送链条41在输送管42内移动，传动效率高，输出功率大，输送链条41移动带动输送链片410在输送管42内移动，推动靛蓝染料，将靛蓝染料输送到包装管6内，密闭式的输送装置避免了靛蓝染料配送过程中粉尘飞扬的情况，与人工搬运相比，减少了浪费，减少了劳动力，保护环境，高效节能。输送链条41是闭合的，通过输送杆4311穿入输送链环8的腰形孔9中驱动输送链条41循环移动，减少输送链条41用量，同时提高传动效率，提高传动强度和稳定性，更适于实用。
作为改进的一种具体实施方式，所述输送驱动箱43背向输送管42的一侧为圆弧形。在使用本发明过程中，通过将输送驱动箱43背向输送管42的一次设为圆弧形，相比于矩形的输送驱动箱43，减少了在停止或使用过程中输送驱动箱43内的靛蓝染料残留，减少靛蓝染料的浪费，提高公司的收益。
作为改进的一种具体实施方式，所述输送链环8包括有：受力条81、固定条82和固定螺丝83，所述固定螺丝83将受力条81的两端与固定条82的两端固定连接，形成腰形。在使用本发明过程中，输送链片410和输送链环8会出现损坏的现象，尤其是转弯多、工作强度高的情况，传统的输送链条41在输送链片410或输送链环8损坏后难以维修，或者维修费时费力，影响靛蓝染料的配送进度，使用本发明的通过受力条81、固定条82和固定螺丝83组成的输送链环8，当输送链片410或输送链环8损坏后，可以通过拧下固定螺丝83更换备用的受力条81、固定条82或者输送链片410，损坏后更换简单、更换速度快，减少因设备故障导致的无法按时完成配送进度的情况，适于实用。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本发明思路下的技术方案均属于本发明的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。