卧式盒装物料竖立的装置及盒装物料码垛系统的制作方法

本发明涉及机械工程与自动化技术领域，具体而言，涉及一种卧式盒装物料竖立的装置及盒装物料码垛系统。

背景技术：

在传统的食品、日化企业中，纸箱的装箱方式有的需要把盒装物料翻转方向后装入纸箱，需要人工在输送线上把盒子进行预先翻转，再输送到后端人工装箱位进行装箱。在目前用工成本不断增加的情况下，企业迫切需要一种翻盒机构能够代替原来的翻盒人员，以降低员工的劳动强度，实现包装的智能化和自动化。

技术实现要素：

本发明的第一目的是提供一种卧式盒装物料竖立的装置，以解决盒装物料自动化竖立的技术问题。

本发明的第二目的是提供一种盒装物料码垛系统，以解决盒装物料自动化竖立的技术问题

本发明的卧式盒装物料竖立的装置是这样实现的：

一种卧式盒装物料竖立的装置，包括：

盒装物料送料机构，包括适于卧式放置若干盒装物料的送料带和适于驱动所述送料带循环转动的驱动组件；以及

盒装物料翻转机构，包括适于接驳所述送料带上的卧式放置的盒装物料的弹舱和用于带动所述弹舱移动的传送组件；即

所述弹舱接驳卧式放置的盒装物料后在传送组件带动所述弹舱移动的过程中实现盒装物料从卧式到立式的翻转。

进一步的，所述驱动组件包括适于带动所述送料带转动的传动辊，以及与所述传动辊相连适于驱动所述传动辊转动的驱动器；以及

所述传送组件包括一组转动轮和套装在一组转动轮上适于由转动轮带动以转动的传送件；所述弹舱包括若干依次装配于所述传送件上且适于由传送件带动以移动的弹夹，所述弹夹适于装载盒装物料；所述弹夹的装料面适于与所述送料带的装料面齐平以接驳盒装物料。

进一步的，所述送料带包括两端相连的上端部和下端部；所述上端部适于承载盒装物料，所述下端部中间段套装在所述传动辊上，以及所述上端部和下端部相连的两端部分别套装于一转动轴上。

进一步的，所述下端部的底部压承在若干滚动轴上；

若干滚动轴均匀分布于所述下端部的底部。

进一步的，所述上端部设有一组适于对盒装物料的长度方向进行限位的挡板；一组所述挡板通过连接于挡板外侧面的可调连杆固定。

进一步的，所述弹夹包括l型承载部和设置于所述l型承载部一侧端面的挡片。

进一步的，一组所述转动轮包括通过传送件相连的主动轮和从动轮，所述主动轮外接有一适于驱动该主动轮转动的驱动电机。

进一步的，所述主动轮包括同心设置且适于由同一驱动电机驱动以转动的第一主动轮和第二主动轮；

所述从动轮包括同心设置的且分别对应于第一主动轮和第二主动轮的第一从动轮和第二从动轮；

所述传送件包括分别套装在所述第一主动轮和第一从动轮之间的第一传送件，以及套装在第二主动轮和第二从动轮之间的第二传送件。

进一步的，所述第一传送件和第二传送件上分别装载有一组所述弹舱；以及

分别装载第一传送件和第二传送件上的弹舱错位设置，且间隔一定距离。

本发明的盒装物料码垛系统是这样实现的：

一种盒装物料码垛系统，包括：所述的卧式盒装物料竖立的装置和适于对竖立后的盒装物料进行推移的推送机构。

本发明实施例具有以下有益效果：本发明的卧式盒装物料竖立的装置及盒装物料码垛系统，结构设计巧妙，利用弹舱在传送件始末端的圆弧运动轨迹，使从送料带上卧式放置的盒装物料水平进入弹舱的后随着传送件旋转1/4圆周后，当弹夹变为竖直状态时实现盒装物料从卧式变为立式，从而实现盒装物料的翻转，机械化的操作，省时省力。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1示出了本发明实施例所提供的一种卧式盒装物料竖立的装置的第一视角结构示意图；

图2示出了本发明实施例所提供的一种卧式盒装物料竖立的装置的第二视角结构示意图；

图3示出了图2中a部放大结构示意图；

图4示出了本发明实施例所提供的一种卧式盒装物料竖立的装置的第三视角结构示意图。

图中：送料架体101、送料带102、传动辊104、驱动器105、转动轴107、滚动轴108、挡板109、可调连杆112、支架113、锁紧螺母115、弹舱201、弹夹2011、l型承载部20111、挡片20112、驱动电机203、第一主动轮205、第二主动轮207、第一传送件210、第二传送件212、第一从动轮213、基部230、翼部240、推送机构300、盒装物料400。

具体实施方式

现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。

实施例1：

请参阅图1至图4所示，本发明提供了一种卧式盒装物料竖立的装置，包括：盒装物料送料机构和盒装物料翻转机构。

盒装物料送料机构，包括适于卧式放置若干盒装物料400的送料带102和适于驱动所述送料带102循环转动的驱动组件；以及盒装物料翻转机构，包括适于接驳所述送料带102上的卧式放置的盒装物料400的弹舱201和用于带动所述弹舱201移动的传送组件；即所述弹舱201接驳卧式放置的盒装物料400后在传送组件带动所述弹舱201移动的过程中实现盒装物料400从卧式到立式的翻转。送料带102装配于送料架体101上。

驱动组件包括适于带动送料带102转动的传动辊104，以及与传动辊104相连适于驱动传动辊104转动的驱动器105。驱动器105采用例如但不限于电机。

传送组件包括一组转动轮和套装在一组转动轮上适于由转动轮带动以转动的传送件；弹舱201包括若干依次装配于传送件上且适于由传送件带动以移动的弹夹2011，弹夹2011适于装载盒装物料400；弹夹2011的装料面适于与送料带102的装料面齐平，实现卧式放置于送料带102的装料面上的盒装物料400平行地接驳至弹夹2011的装料面上，转动轮的转动带动传送件转动，实现弹舱201的若干弹夹2011依次装载盒装物料400，且通过弹舱201随着传送件旋转1/4圆周后，即可实现卧式盒装物料400的翻转竖立。在上述过程中，还可设计用于监测弹夹2011内的盒装物料400的到位检测器，由设计的盒装物料400的到位检测器发送信号给驱动转动轮转动的驱动器105工作信号，实现程序化的智能控制。

可选的，弹舱201包括5～7个弹夹2011。传送件采用传动带或传动链或其它具有类似传送功能的部件。

请参阅图3所示，弹夹2011包括l型承载部20111和设置于l型承载部20111一侧端面的挡片20112。l型承载部20111包括横向的基部230和垂设于所述基部230上的翼部240，所述挡片20112分别与所述基部230和翼部240相连。弹舱201的若干弹夹2011依次紧邻设置，即每相邻的两个弹夹2011，其中一弹夹2011的翼部240适于形成另一弹夹2011的基部230相邻以形成能使盒装物料400竖立后不倾倒的装载区间。具体的弹舱201中排列于最前端的弹夹2011由于l型承载部20111缺少相对于翼部240一侧的挡板109，因此无法形成能使盒装物料400竖立后不倾倒的装载区间，故此，在本实施例的用于盒装物料400竖立的装置在使用中，弹舱201中排列于最前端的弹夹2011不装载盒装物料400。

送料带102包括两端相连的上端部和下端部；上端部适于承载盒装物料400，下端部中间段套装在传动辊104上，以及上端部和下端部相连的两端部分别套装于一转动轴107上。

下端部的底部压承在若干滚动轴108上；若干滚动轴108均匀分布于下端部的底部。若干滚动轴108的数量可根据实际送料带102的长度设计不同的数量，一般至少设计4根，其中2根对应传动辊104设置，使套装在传动辊104上的送料带102涨紧，从而提高传动辊104转动时送料带102转动的顺畅度。另外2根分别设置在位于传动辊104两侧的送料带102的中部，进一步提高送料带102转动的顺畅性。

上端部设有一组适于对盒装物料400的长度方向进行限位的挡板109；一组挡板109通过连接于挡板109外侧面的可调连杆112固定。具体的可调连杆112固定在送料架体101上装配的支架113上，该支架113上设有一适于可调连杆112穿过的通孔，且在垂直于通孔上的顶部设有一锁紧螺母115，当可调连杆112插入通孔内，通过锁紧螺母115进行锁紧固定。因此，通过调节可调连杆112从支架113外侧伸入支架113内侧的长度可以调节一组挡板109之间的距离，从而实现挡板109间距的调节，以适用于不同尺寸的盒装物料400。

一组转动轮包括通过传送件相连的主动轮和从动轮，主动轮外接有一适于驱动该主动轮转动的驱动电机203。

作为一可选的实施方式，主动轮包括同心设置且适于由同一驱动电机203驱动以转动的第一主动轮205和第二主动轮207；从动轮包括同心设置的且分别对应于第一主动轮205和第二主动轮207的第一从动轮213和第二从动轮；传送件包括分别套装在第一主动轮205和第一从动轮213之间的第一传送件210，以及套装在第二主动轮207和第二从动轮之间的第二传送件212。进一步的，第一传送件210和第二传送件212上分别装载有一组弹舱201；以及分别装载第一传送件210和第二传送件212上的弹舱201错位设置，且间隔一定距离。具体的，弹夹2011底部设有适于与传送件装配的装爪，第一传送件210和第二传送件212上的弹夹2011的装爪对应安装在相应的传送件上，实现由不同的传送件驱动相应的弹舱201的弹夹2011转动而互不干扰。

通过设置两个传送件，相比一个传送件，可以提高装置对盒装物料400的翻转竖立的效率，当其中一个传送件上一端的弹舱201上的盒装物料400由卧式翻转竖立后传送至传送件另一端的时候，同步的，另一传送件上另一端的弹舱201的盒装物料400被取走至下一工位区后，由传送件回传送至待翻转盒装物料400的端部。即实现两组弹舱201轮流执行盒装物料400的翻转竖立工序。因为两个传送件上的弹舱201间隔的间距根据实际传送件的长度调节设计，以满足使两个传送件上的弹舱201可轮流协调执行盒装物料400的翻转竖立工序，最大化地提高操作效率。

实施例2：

在实施例1的卧式盒装物料竖立的装置的基础上，本实施例提供了一种盒装物料码垛系统，包括实施例1的卧式盒装物料竖立的装置和适于对竖立后的盒装物料400进行推移的推送机构300。具体的，先通过实施例1的卧式盒装物料竖立的装置将卧式的盒装物料400翻转为立式，再通过推送机构300，将传送件上的弹舱201内的立式盒装物料400推移到下一工位区。

在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。