技术特征：
技术总结
本发明提供了一种钞箱识别夹持定位装置及方法，将钞箱放置到钞箱容置部，钞箱容置部的钞箱感测装置感测到钞箱，挡块运动将钞箱夹持；第一定位系统在第一方向上进行调整至预定位置、第二定位系统将钞箱在第二方向上进行调整至预定位置、第三定位系统将钞箱在第三方向上调整至预定位置。本发明根据钞箱种类调整夹持装置，将尺寸参数不同的钞箱内部空间位置调整至同一区域，由此解决不同尺寸参数钞箱兼容问题；同时定位装置在不同方向调整，将钞箱输送至预定位置，一方面节省人工调整钞箱的时间和精力，而且也为自动放钞做好准备，可实现放钞的自动化和流水化。
技术研发人员：詹自翔;梁框荣;侯永福
受保护的技术使用者：上海古鳌电子科技股份有限公司
技术研发日：2017.12.18
技术公布日：2018.04.20