本发明涉及一种物料自动分配、粉碎、装料一体机。
背景技术：
物料在装盒过程中，为了提高装盒效率，通常采用了自动装料机，而包装盒通常由工人手动放置在输送带上，由于自动装料对包装盒的间距要求极高，无法等距排布则造成物料泼洒，而且通过人工摆盒的方式效率低下。
技术实现要素：
本发明的目的在于克服上述技术的不足，从而提供一种物料自动分配、粉碎、装料一体机，能够实现自动分配包装盒。
发明所采用的技术方案是这样的：物料自动分配、粉碎、装料一体机，包括机架、水平固定设置于所述机架上的分配平台、开设于所述分配平台上表面的十字形滑槽、开设于所述十字形滑槽中部的出料孔、分别衔接于所述十字形滑槽四个端口处的物料输送架，所述分配平台下方设置有物料升降机构，所述出料孔穿过所述分配平台与所述物料升降机构相连通，每个所述物料输送架上均设置有物料装料机构；
所述十字形滑槽内滑动设置有第一滑块以及第二滑块，所述第一滑块与所述第二滑块的滑动方向相反，所述第一滑块上转动设置有摆杆的一端部，所述第二滑块与所述摆杆的中部相转动连接，所述摆杆的另一端部为自由端，所述第一滑块上连接有驱动其往复直线运动的驱动机构；
所述驱动机构包括驱动架，所述驱动架上开设有矩形槽，所述矩形槽的两侧分别设置有第一齿条以及第二齿条，所述矩形槽内转动设置有转轮，所述转轮的半圆周上设置有与所述第一齿条以及所述第二齿条相啮合的若干驱动齿，所述转轮由第一电机驱动转动；
所述物料升降机构包括垂直设置的装载桶，所述装载桶内设置有用于装载盒体的升降通道，所述升降通道的底部设置有用于支撑盒体的升降支撑板，所述升降支撑板的底部通过转动轴承转动连接有升降丝杠，所述升降丝杠上设置有升降螺套，所述升降螺套内开设有与所述升降丝杠相配合的螺纹孔，所述升降螺套由第二电机驱动转动；
所述物料装料机构包括与所述物料粉碎机构的出料口相连通的出料管道、设置于所述出料管道上的电磁阀门、滑动设置于所述出料管道下端部的导料管、固定设置于所述第一同步轮上的驱动盘，所述驱动盘的表面开设有若干内凹的圆弧槽以及若干径向设置的导向槽，所述输送架的上方转动设置有驱动轴，所述驱动轴上固定设置有转盘，所述转盘与所述圆弧槽相配合，所述转盘上开设有缺口，所述缺口处径向设置有拨叉，所述拨叉的端部设置有与所述导向槽相配合的导向杆，所述驱动轴的上方固定设置有垂直设置的导向套，所述导向套内滑动设置有第一移动杆，所述第一移动杆与所述导料管之间通过连杆固定连接，所述驱动轴上设置有第一凸轮，所述第一凸轮的外周沿其外轮廓开设有第一卡槽，所述第一移动杆的底部转动设置有第一卡接部，所述第一卡接部沿着所述第一卡槽滑动，所述输送架的上方横向固定设置有限位套，所述限位套内滑动设置有第二移动杆，所述第二移动杆的端部设置有与所述限位套相配合的滑块，所述限位套内设置有位置传感器，所述位置传感器与所述电磁阀门的控制器相连接，所述第二移动杆的另一端部转动设置有第二卡接块，所述驱动轴上固定设置有第二凸轮，所述第二凸轮的外周沿其外轮廓开设有第二卡槽，所述第二卡接部沿着所述第二卡槽滑动；
所述物料粉碎机构包括具有粉碎腔的粉碎机本体、设置于所述粉碎机本体顶部且与其粉碎腔相连通的进料斗、设置于所述粉碎腔内的粉碎机构、设置于所述粉碎机本体底部且与其粉碎腔相连通的物料出口，所述粉碎机构包括固定设置于所述粉碎腔内的支撑架、垂直转动设置于所述支撑架上的导向架、设置于所述粉碎腔内的粉碎头，所述粉碎头与所述粉碎腔的侧壁之间形成粉碎通道，所述粉碎通道由上至下渐变渐窄，所述粉碎头的底部开设有插槽，所述导向架的上端部位于所述插槽内，所述插槽内横向固定设置有导向杆，所述导向架的上端部具有供所述导向杆穿过的穿孔，所述粉碎头的底部设置有环形齿圈，所述粉碎机本体上径向转动设置有旋转轴，所述旋转轴的一端位于所述粉碎腔内且固定设置有与所述环形齿圈相啮合的斜齿轮，所述驱动轴由驱动电机驱动转动。
进一步改进的是：所述升降螺套与所述第二电机之间设置有传动机构，所述传动机构包括设置于所述升降螺套外侧的传动齿圈、固定设置于所述第二电机的电机轴上的传动齿轮，所述传动齿轮与所述传动齿圈相啮合。
进一步改进的是：所述输送架包括转动设置的第一同步轮以及第二同步轮、绕设于所述第一同步轮以及所述第二同步轮上的同步带。
通过采用前述技术方案，本发明的有益效果是：通过第一电机带动转轮转动，在驱动齿与第一齿条以及第二齿条的配合下，使得驱动架作往复直线运动，继而带动第一滑块在十字形滑槽内作往复直线运动，通过摆杆作用，使得第二滑块在十字形滑槽内同样作直线往复运动，而物料升降机构将盒体从出料孔顶出，通过第一滑块以及第二滑块将盒体分别沿着十字形滑槽顶入相应的输送架上进行输送，结构简单，控制方便，而且效率高。
附图说明
图1是本发明的示意图；
图2是物料升降机构示意图；
图3为物料装料机构示意图。
其中：1、分配平台；2、十字形滑槽；3、出料孔；4、物料输送架；5、第一滑块；6、第二滑块；7、摆杆；8、驱动架；9、矩形槽；10、第一齿条；11、第二齿条；12、转轮；13、装载桶；14、升降支撑板；15、升降丝杠；16、升降螺套；17、物料粉碎机构；18、出料管道；19、导料管；20、驱动盘；21、导向槽；22、转盘；23、拨叉；24、导向套；25、第一移动杆；26、第一凸轮；27、第二移动杆；28、第二凸轮；29、限位套；30、滑块；31、位置传感器；32、粉碎机本体；33、进料斗；34、支撑架；35、导向架；36、粉碎头；37、导向杆；38、旋转轴；39、斜齿轮；40、环形齿圈。
具体实施方式
以下结合附图和具体实施方式来进一步说明本发明。
如图1、图2、图3所示，本发明公开一种物料自动分配、粉碎、装料一体机，包括机架、水平固定设置于所述机架上的分配平台1、开设于所述分配平台1上表面的十字形滑槽2、开设于所述十字形滑槽2中部的出料孔3、分别衔接于所述十字形滑槽2四个端口处的物料输送架4，所述分配平台1下方设置有物料升降机构，所述出料孔3穿过所述分配平台1与所述物料升降机构相连通，每个所述物料输送架上均设置有物料装料机构；
所述十字形滑槽2内滑动设置有第一滑块5以及第二滑块6，所述第一滑块5与所述第二滑块6的滑动方向相反，所述第一滑块5上转动设置有摆杆7的一端部，所述第二滑块6与所述摆杆7的中部相转动连接，所述摆杆7的另一端部为自由端，所述第一滑块5上连接有驱动其往复直线运动的驱动机构；
所述驱动机构包括驱动架8，所述驱动架8上开设有矩形槽9，所述矩形槽9的两侧分别设置有第一齿条10以及第二齿条11，所述矩形槽9内转动设置有转轮12，所述转轮12的半圆周上设置有与所述第一齿条10以及所述第二齿条11相啮合的若干驱动齿，所述转轮12由第一电机驱动转动；
所述物料升降机构包括垂直设置的装载桶13，所述装载桶13内设置有用于装载盒体的升降通道，所述升降通道的底部设置有用于支撑盒体的升降支撑板14，所述升降支撑板14的底部通过转动轴承转动连接有升降丝杠15，所述升降丝杠15上设置有升降螺套16，所述升降螺套16内开设有与所述升降丝杠15相配合的螺纹孔，所述升降螺套16由第二电机驱动转动；
所述物料装料机构包括与所述物料粉碎机构的出料口相连通的出料管道18、设置于所述出料管道18上的电磁阀门、滑动设置于所述出料管道18下端部的导料管19、固定设置于所述第一同步轮上的驱动盘20，所述驱动盘20的表面开设有若干内凹的圆弧槽以及若干径向设置的导向槽21，所述输送架的上方转动设置有驱动轴，所述驱动轴上固定设置有转盘22，所述转盘22与所述圆弧槽相配合，所述转盘22上开设有缺口，所述缺口处径向设置有拨叉23，所述拨叉23的端部设置有与所述导向槽21相配合的导向杆，所述驱动轴的上方固定设置有垂直设置的导向套24，所述导向套24内滑动设置有第一移动杆25，所述第一移动杆25与所述导料管19之间通过连杆固定连接，所述驱动轴上设置有第一凸轮26，所述第一凸轮26的外周沿其外轮廓开设有第一卡槽，所述第一移动杆25的底部转动设置有第一卡接部，所述第一卡接部沿着所述第一卡槽滑动，所述输送架的上方横向固定设置有限位套29，所述限位套29内滑动设置有第二移动杆27，所述第二移动杆27的端部设置有与所述限位套29相配合的滑块30，所述限位套29内设置有位置传感器31，所述位置传感器31与所述电磁阀门的控制器相连接，所述第二移动杆27的另一端部转动设置有第二卡接块，所述驱动轴上固定设置有第二凸轮28，所述第二凸轮28的外周沿其外轮廓开设有第二卡槽，所述第二卡接部沿着所述第二卡槽滑动。
所述物料粉碎机构包括具有粉碎腔的粉碎机本体32、设置于所述粉碎机本体32顶部且与其粉碎腔相连通的进料斗33、设置于所述粉碎腔内的粉碎机构、设置于所述粉碎机本体32底部且与其粉碎腔相连通的物料出口，所述粉碎机构包括固定设置于所述粉碎腔内的支撑架34、垂直转动设置于所述支撑架34上的导向架35、设置于所述粉碎腔内的粉碎头36，所述粉碎头36与所述粉碎腔的侧壁之间形成粉碎通道，所述粉碎通道由上至下渐变渐窄，所述粉碎头36的底部开设有插槽，所述导向架35的上端部位于所述插槽内，所述插槽内横向固定设置有导向杆37，所述导向架35的上端部具有供所述导向杆37穿过的穿孔，所述粉碎头36的底部设置有环形齿圈40，所述粉碎机本体32上径向转动设置有旋转轴38，所述旋转轴38的一端位于所述粉碎腔内且固定设置有与所述环形齿圈40相啮合的斜齿轮39，所述驱动轴由驱动电机驱动转动。
首先将物料倒入进料斗33内，通过两个转辊将物料拨洒至两侧的粉碎通道内，电机带动驱动轴转动，而驱动轴端部的斜齿轮39与粉碎头36下部的环形齿圈40相配合，由于导向架35与粉碎头36之间通过导向杆37进行限位，继而粉碎头36进行摆动，继而两侧的粉碎通道宽度随着粉碎头36的动作宽度进行变化，从而将物料进行粉碎，而且粉碎头36为整体式，因此不易磨损，而且破碎效果好。
通过输送架将盒体输送至装料处，驱动杆在转动过程中，第二凸轮28带动第二移动杆27直线运动，当滑块30被位置传感器31感应到后，电磁阀门打开，第一凸轮26带动第一移动杆25直线运动，是的导料管19向下运动伸入盒体内，对盒体进行装料，装料完成的同时，驱动轴带动转盘22转动，转盘22上的拨叉23与驱动盘20上的导向槽21配合，带动驱动盘20旋转一个工位，即带动同步轮旋转一个工位，装满物料的盒体移动，而后续的盒体进入装料工位，自动化程度高，且节约大量人工成本。
工作原理：通过第一电机带动转轮12转动，在驱动齿与第一齿条10以及第二齿条11的配合下，使得驱动架8作往复直线运动，继而带动第一滑块5在十字形滑槽2内作往复直线运动，通过摆杆7作用，使得第二滑块6在十字形滑槽2内同样作直线往复运动，而物料升降机构将盒体从出料孔3顶出，通过第一滑块5以及第二滑块6将盒体分别沿着十字形滑槽2顶入相应的输送架上进行输送，结构简单，控制方便，而且效率高。
本实施例中优选的实施方式为，所述升降螺套16与所述第二电机之间设置有传动机构，所述传动机构包括设置于所述升降螺套16外侧的传动齿圈、固定设置于所述第二电机的电机轴上的传动齿轮，所述传动齿轮与所述传动齿圈相啮合。
本实施例中优选的实施方式为，所述输送架包括转动设置的第一同步轮以及第二同步轮、绕设于所述第一同步轮以及所述第二同步轮上的同步带。
以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征及其优点，本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内，本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。