本发明属于物流传输技术领域，具体地说涉及一种用于医院物流系统的物流箱的输送方法。
背景技术：
物流传输系统是指借助信息技术、光电技术、机械传动装置等一系列技术和设施，在设定的区域内运输物品的传输系统。医院物流传输系统的主要功能是用于医院内部各种日常医用物品的自动化快速传送，其应用价值包括提高效率、赢得时间、降低差错、控制成本、优化流程、提升管理、提高医院现代化水平等。医院物流传输系统利用物流箱盛放医用物品，如何设计传输系统以保证物流箱能够在同一楼层的不同科室及不同楼层的科室间传输，是一项急需解决的问题。
技术实现要素：
针对现有技术的种种不足，为了解决上述问题，现提出一种用于医院物流系统的物流箱的输送方法。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种用于医院物流系统的物流箱的输送方法，所述物流系统包括工作站、水平输送机构、提升机构、第一旋转机构和第二旋转机构，所述工作站设于医院的每个楼层，所述水平输送机构首尾相接，其用于在同楼层不同科室间输送物流箱，其终端位于工作站内部，位于同楼层且传输方向垂直的两个相邻的水平输送机构之间设有第一旋转机构，所述提升机构位于工作站内部，其用于将物流箱提升至目的楼层，所述第二旋转机构与提升机构固连，其用于旋转物流箱以改变物流箱的输送方向；
所述输送方法包括以下步骤：
S1：初次水平输送
位于起始科室的操作人员将物流箱置于水平输送机构上方，并在控制终端输入物流箱的目的工作站和目的科室，物流箱经水平输送机构输送至起始工作站内部，同时，控制终端辨别物流箱是否需要提升，若需要，则进行步骤S2，反之，则进行步骤S3；
S2：垂直提升
控制终端下达命令至提升机构，位于起始工作站内部的物流箱经提升机构提升至目的工作站；
S3：换向选择
控制终端辨别物流箱是否需要换向，若需要，则进行步骤S4，反之，则进行步骤S5；
S4：初次换向输送
控制终端下达命令至第二旋转机构，对物流箱旋转换向；
S5：二次水平输送
位于目的工作站内部的物流箱输出至水平输送机构上方，控制终端辨别物流箱是否需要二次换向，若需要，则进行步骤S6，反之，则进行步骤S8；
S6：二次换向输送
物流箱经水平输送机构输送至第一旋转机构上方，控制终端下达命令至第一旋转机构，对物流箱旋转换向，控制终端辨别物流箱是否需要再进行多次换向，若需要，则进行步骤S7，反之，则进行步骤S8；
S7：多次换向输送
重复步骤S6，直至物流箱所处当前位置与目的科室位于同一垂直面；
S8：多次水平输送
物流箱经水平输送机构输送至目的科室即可。
进一步，所述步骤S1中，控制终端对起始工作站和目的工作站进行辨别，当两者相同时，说明物流箱不需要提升，则进行步骤S3，反之，则进行步骤S2。
进一步，所述步骤S3中，控制终端对起始科室和目的科室所处位置进行辨别，当两者处于同一垂直面时，说明物流箱不需要初次换向，则进行步骤S5，反之，进行步骤S4。
进一步，所述步骤S5中，控制终端对物流箱所处当前位置与目的科室进行辨别，当两者处于同一垂直面时，说明物流箱不需要二次换向，则进行步骤S8，反之，进行步骤S6。
进一步，所述工作站的至少2个侧面上开设有输送口，其内壁上设有用于检测第二旋转机构位置的第一光电感应器，且输送口的朝向不同，所述水平输送机构的终端位于输送口内，且其始端设有第二光电感应器，其终端设有第三光电感应器。
进一步，所述提升机构包括提升电机、2个导轨组和提升托架组件，所述导轨组设有2根导轨，且2根导轨相对的设置在工作站的内壁上，所述提升电机位于导轨组上方，其输出端连接有提升轮，所述提升轮的轮面上绕有提升带，所述提升带的一端与提升托架组件固连，其另一端与辅助托架固连，所述提升托架和辅助托架上均设有沿着导轨滑动的滑动轮组件。
进一步，所述第二旋转机构固设于提升托架组件上方，其包括第二底板、第二短距输送组件和第二旋转组件，所述第二短距输送组件和第二旋转组件均位于第二底板上方。
进一步，所述第一旋转机构包括支撑底座、第一底板、第一短距输送组件和第一旋转组件，所述第一短距输送组件和第一旋转组件均位于第一底板上方，所述第一短距输送组件与第二短距输送组件的结构相同，所述第一旋转组件与第二旋转组件的结构相同。
进一步，所述工作站的内壁上对应输送口处设有隔离门组件，所述隔离门组件包括驱动电机、门板、门板框架和连接框架，所述驱动电机位于门板框架上方，所述门板位于门板框架内部，且门板可沿着门板框架滑动，所述门板和驱动电机的输出端通过隔离同步带连接，所述连接框架的一侧与门板框架连接，其另一侧贯穿输送口。
进一步，所述第一底板和第二底板上均设有与输送口一一对应的第四光电感应器，所述门板框架顶部设有第五光电感应器，其底部设有第六光电感应器。
本发明的有益效果是：
1、通过水平输送机构、提升机构、第一旋转机构和第二旋转机构的协同作用，实现物流箱在不同工作站间的流通，提高物流系统的自动化程度，节约人工成本，降低人工差错率，提高输送效率。
2、借助提升机构实现物流箱在不同楼层的工作站之间流通，通过增加输送口并借助第一旋转机构、第二旋转机构，保证物流箱能够流通到传输方向不同的水平输送机构处，实现物流箱的换向传输，输送方式灵活。
附图说明
图1是本发明的流程框图；
图2是水平输送机构、提升机构和工作站结合的示意图；
图3是水平输送机构和第一旋转机构结合的示意图；
图4是提升机构结构示意图；
图5是提升托架结构示意图；
图6是图4中A处局部示意图；
图7是图5中B处局部示意图；
图8是图5中C处局部示意图；
图9是旋转输送机构的俯视图；
图10是旋转输送机构的结构示意图；
图11是图10中D-D剖视图；
图12是隔离门组件的结构示意图。
附图中：
1-提升机构、2-水平输送机构、3-工作站、4-输送口、5-提升电机、6-导轨、7-提升带、8-辅助托架、9-提升托架组件、901提升托架、902-底座、10-第二旋转机构、11-隔离门组件、1101-驱动电机、1102-门板框架、1103-连接框架、1104-隔离同步带、1105-门板、12-导向凹块、13-滑动轮组件、1301-第一滑动轮、1302-第二滑动轮、1303-第三滑动轮、14-第二连接栓、15-第二连接环、16-第二压簧、17-限位栓、18-第一连接栓、19-第一连接环、20-连接座、21-限位块、22-第一紧固件、23-第一压簧、24-输送电机、25-传动带、26-同步带、27-第二底板、28-旋转电机、29-主动旋转齿轮、30-从动旋转齿轮、31-齿轮轴、32-第一旋转机构。
具体实施方式
为了使本领域的人员更好地理解本发明的技术方案，下面结合本发明的附图，对本发明的技术方案进行清楚、完整的描述，基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的其它类同实施例，都应当属于本申请保护的范围。此外，以下实施例中提到的方向用词，例如“上”“下”“左”“右”等仅是参考附图的方向，因此，使用的方向用词是用来说明而非限制本发明创造。
实施例一：
如图2-3，一种医院物流系统，包括工作站3、水平输送机构2、提升机构1、第一旋转机构32和第二旋转机构10，所述工作站3设于医院的每个楼层，所述水平输送机构2首尾相接，其用于在同楼层不同科室间输送物流箱，其终端位于工作站3内部，位于同楼层且传输方向垂直的两个相邻的水平输送机构2之间设有第一旋转机构32，所述提升机构1位于工作站3内部，其用于将物流箱提升至目的楼层，所述第二旋转机构10与提升机构1固连，其用于旋转物流箱以改变物流箱的输送方向。
如图1-3所示，一种用于医院物流系统的物流箱的输送方法，包括以下步骤：
S1：初次水平输送
位于起始科室的操作人员将物流箱置于水平输送机构2上方，并在控制终端输入物流箱的目的工作站和目的科室，物流箱经水平输送机构2输送至位于该层的工作站3内部，默认为起始工作站，同时，控制终端对起始工作站和目的工作站进行辨别，当两者相同时，说明物流箱不需要提升，则进行步骤S3，反之，则进行步骤S2；
S2：垂直提升
控制终端下达命令至提升机构1，位于起始工作站内部的物流箱经提升机构1提升至目的工作站；
S3：换向选择
控制终端辨别物流箱是否需要换向，具体为：控制终端对起始科室和目的科室所处位置进行辨别，当两者处于同一垂直面时，说明物流箱不需要初次换向，则进行步骤S5，反之，进行步骤S4；
S4：初次换向输送
控制终端下达命令至第二旋转机构10，对物流箱旋转90°；
S5：二次水平输送
位于目的工作站内部的物流箱输出至相应的水平输送机构2上方，控制终端辨别物流箱是否需要二次换向，具体为：控制终端对物流箱所处当前位置与目的科室进行辨别，当两者处于同一垂直面时，说明物流箱不需要二次换向，则进行步骤S8，反之，进行步骤S6；
S6：二次换向输送
物流箱经水平输送机构2输送至第一旋转机构32上方，控制终端下达命令至第一旋转机构32，对物流箱旋转90°，控制终端辨别物流箱是否需要再进行多次换向，若需要，则进行步骤S7，反之，则进行步骤S8；
S7：多次换向输送
重复步骤S6，直至物流箱所处当前位置与目的科室位于同一垂直面；
S8：多次水平输送
物流箱经水平输送机构2输送至目的科室即可。
实施例二：
如图2和图4所示，所述提升机构1包括提升电机5、2个导轨组和提升托架组件9，所述导轨组沿着垂直方向设置，每个导轨组包括2根导轨6，且2根导轨6相对的设置在工作站3的内壁上。所述提升电机5通过电机座安装于导轨组上方，其输出端连接有提升轮，所述提升轮的轮面上绕有提升带7，所述提升带7的一端与提升托架组件9固连，其另一端与辅助托架8固连。也就是说，启动提升电机5，可带动提升托架组件9、辅助托架8实现相向移动。
如图4-7所示，所述提升托架组件9包括垂直设置的提升托架901和底座902，所述提升托架901沿着垂直方向设置，其底部与底座902固连，其顶部设有连接座20，所述连接座20通过第一连接栓18与提升带7连接，所述第一连接栓18贯穿连接座20，其顶部设有与提升带7连接的第一连接环19，其底部设有限位块21和第一紧固件22。所述第一连接环19与第一连接栓18一体成型，所述限位块21位于第一紧固件22和连接座20之间，所述限位块21和连接座20之间设有第一压簧23，起到缓冲作用。同时，如图6所示，所述辅助托架8的顶部贯穿有第二连接栓14，第二连接栓14的顶部设有与提升带7连接的第二连接环15，其底部设有限位栓17和第二压簧16，且第二压簧16位于限位栓17和辅助托架8之间，起到缓冲作用。
为了实现提升托架组件9、辅助托架8的移动操作，所述导轨6表面沿着垂直方向设有与其一体成型的导向凸条，所述提升托架901和辅助托架8顶部均设有与导向凸条匹配的导向凹块12，且导向凸条嵌入导向凹块12中，同时，提升托架901和辅助托架8上均设有沿着导轨6滑动的滑动轮组件13，以保证提升托架901和辅助托架8分别沿着不同的导轨组滑动。如图8所示，所述滑动轮组件13包括第一滑动轮1301、第二滑动轮1302和第三滑动轮1303，所述第一滑动轮1301正对导向凸条设置，所述第二滑动轮1302和第三滑动轮1303相对设置，且导向凸条嵌入第二滑动轮1302和第三滑动轮1303之间。
实施例三：
如图2-4和图9-11所示，为了保证物流箱能够流通到传输方向不同的水平输送机构2处，实现物流箱的换向传输，所述工作站3的至少2个侧面上开设有输送口4，且输送口4的朝向不同，所述水平输送机构2的终端位于输送口4内。同时，所述底座902上方设有第二旋转机构10，以实现物流箱的换向操作。所述第二旋转机构10包括第二底板27、第二短距输送组件和第二旋转组件，第二短距输送组件和第二旋转组件均位于第二底板27上方，也就是说，第二底板27、第二短距输送组件和第二旋转组件集成一体。第二短距输送组件用于在第二旋转机构10和水平输送机构2之间输送物流箱，第二旋转组件用于实现物流箱的换向操作。
所述第一旋转机构32包括支撑底座、第一底板、第一短距输送组件和第一旋转组件，所述第一短距输送组件和第一旋转组件均位于第一底板上方，所述第一短距输送组件与第二短距输送组件的结构相同，所述第一旋转组件与第二旋转组件的结构相同。
所述第一短距输送组件、第二短距输送组件和水平输送机构2均包括输送电机24、传动带25、主动轮、从动轮和同步带26，所述输送电机24的输出端通过传动带25与主动轮连接，所述同步带26连接主动轮和从动轮。也就是说，启动输送电机24，带动主动轮、从动轮、同步带26转动，进而带动位于同步带26上方的物流箱传输。
所述第二旋转组件包括旋转电机28、主动旋转齿轮29和从动旋转齿轮30，所述旋转电机28位于第二底板27上方，所述主动旋转齿轮29和从动旋转齿轮30均位于第二底板27下方，同时，所述主动旋转齿轮29与旋转电机28的输出端连接，且其与从动旋转齿轮30相啮合。所述从动旋转齿轮30的底部通过齿轮轴31与底座902固连，其顶部通过轴承与第二底板27可转动连接。启动旋转电机28，带动主动旋转齿轮29旋转，由于从动旋转齿轮30与底座902不可转动连接，促使主动旋转齿轮29带动第二底板27旋转，进而带动物流箱旋转，图9中虚线圆表示第二旋转组件的旋转轨迹。
实施例四：
如图1和图12所示，所述工作站3的内壁上对应输送口4处设有隔离门组件11，所述隔离门组件11包括驱动电机1101、门板1105、门板框架1102和连接框架1103，所述驱动电机1101位于门板框架1102上方，所述门板1105位于门板框架1102内部，且门板1105可沿着门板框架1102滑动，所述门板1105和驱动电机1101的输出端通过隔离同步带1104连接，所述连接框架1103的一侧与门板框架1102连接，其另一侧贯穿输送口4。也就是说，驱动电机1101控制门板1105沿着门板框架1102上下移动，以打开或关闭输送口4。
如图2-12所示，所述工作站3的内壁上设有用于检测第二旋转机构10位置的第一光电感应器，当某层存在需要输送的物流箱时，控制终端下达启动命令至提升电机5，提升电机5将提升托架组件9和第二旋转机构10提升至该层的工作站3，第一光电感应器检测到第二旋转机构10到位后，上传信号至控制终端，控制终端下达停止命令至提升电机5，同时，控制终端下达启动命令至驱动电机1101，提升门板1105以打开输送口4，供物流箱进入该层的工作站3。此外，所述门板框架1102顶部设有第五光电感应器，其底部设有第六光电感应器，分别用于检测门板1105的极限位置。
所述水平输送机构2的始端设有第二光电感应器，其终端设有第三光电感应器，第二光电感应器检测到物流箱时，上传信号至控制终端，控制终端下达启动命令至输送电机24，输送物流箱至相邻的水平输送机构2或第一旋转机构32或工作站3，同时，当第三光电感应器检测到物流箱时，上传信号至控制终端，控制终端下达停止命令至输送电机24。
所述第一底板和第二底板27上均设有与输送口4一一对应的第四光电感应器，用于检测第二旋转机构10的旋转角度，控制终端下达启动命令至旋转电机28，对物流箱旋转90°，当第四光电感应器检测到物流箱时，上传信号至控制终端，控制终端下达停止命令至旋转电机28。
以上已将本发明做一详细说明，以上所述，仅为本发明之较佳实施例而已，当不能限定本发明实施范围，即凡依本申请范围所作均等变化与修饰，皆应仍属本发明涵盖范围内。