本发明涉及机械自动化生产技术领域，具体涉及一种手机标签自动贴附装置。
背景技术：
随着科学技术的发展和社会的不断进步，制造型企业需要开发机械自动化生产设备，以不断提升自身的市场竞争力。机械自动化是指企业中充分运用自动化技术，实现加工对象进行连续化的自动生产，改进和优化自动化的生产过程。深入发展机械自动化技术，符合我国现代化生产之发展趋势，新形势下我国机械制造自动化将会向着虚拟化、数字化、绿色化、智能化等趋势发展。
手机在生产中，需要在手机背面贴附标签，因其产品大小不一，标签纸不同，传统手工撕码对位贴合的工艺存在贴附精度差、贴附效率低的缺点，且人工贴附劳动强度大，增加了企业的人工成本。
技术实现要素：
本发明的发明目的是提供一种手机标签自动贴附装置，能够实现手机背面标签的自动贴附，不仅能够提高贴附精度和贴附效率，还能降低工人劳动强度和企业的人工成本，且能对贴码位置进行检测，提高产品良率。
为达到上述发明目的，本发明采用的技术方案是：一种手机标签自动贴附装置，其包括工作平台，设于工作平台上的贴标治具、设于工作平台上位于贴标治具一侧的贴标模组、至少一个标签打印机构以及设于贴标治具上方的检测机构，
所述贴标治具上设有用于固定手机的料框，
所述贴标模组包括具有沿x轴、y轴以及z轴方向自由度的驱动机构、设于该驱动机构执行端的标签夹持机构和扫码机构以及设于驱动机构执行端上位于标签夹持机构一侧的用于调整贴标位置的图像采集定位机构。
优选地，所述驱动机构为三轴机械手。
优选地，所述标签夹持机构为真空吸标头。
优选地，所述检测机构和图像采集定位机构均为ccd相机。
优选地，所述工作平台上设有三个标签打印机构。
优选地，所述工作平台下方设有万向轮。
优选地，所述工作平台下方设有可伸缩支架。
本发明的工作原理为：工人将生产流水线上的手机取下按照背面朝上放在贴附区的贴标治具的料框里，按启动后，扫码机构对条码进行识别判定后，吸标头吸取标签，并在驱动机构的带动下配合图像采集定位机构调整位置至贴附区贴标，贴标完成后，吸标头移开，此时检测机构检测贴附效果，检测完成后，人工取走手机。
由于上述技术方案运用，本发明与现有技术相比具有下列优点：
1．本发明通过驱动机构带动贴标头配合图像采集定位机构调整位置至贴附区完成贴标，并能在贴标后对其进行检测，不仅能够提高贴附精度和贴附效率，还能对贴码位置进行检测，提高产品良率；
2．本发明中工人只需进行手机位置的转移，极大地降低了工人的劳动强度，减少用人数量，从而节约人工成本；
3．本发明的工作平台下方设有万向轮，便于设备的移动，且设有可伸缩的支架，能够保证设备运行时的位置稳定。
附图说明
图1是本发明实施例一的正面结构示意图。
图2是本发明实施例一的侧面结构示意图。
其中：1、工作平台；2、贴标治具；3、标签打印机构；4、检测机构；5、料框；6、驱动机构；7、标签夹持机构；8、图像采集定位机构；9、万向轮；10、可伸缩支架。
具体实施方式
下面结合附图及实施例对本发明作进一步描述：
实施例一：
参见图1和2所示，一种手机标签自动贴附装置，其包括工作平台1，设于工作平台上的贴标治具2、设于工作平台上位于贴标治具一侧的贴标模组、至少一个标签打印机构3以及设于贴标治具上方的检测机构4，
所述贴标治具上设有用于固定手机的料框5，
所述贴标模组包括具有沿x轴、y轴以及z轴方向自由度的驱动机构6、设于该驱动机构执行端的标签夹持机构7和扫码机构以及设于驱动机构执行端上位于标签夹持机构一侧的用于调整贴标位置的图像采集定位机构8。
本实施例中，所述驱动机构为三轴机械手。
上文中，所述三轴机械手为现有技术，其包括由伺服电机驱动的x轴移动机构、y轴移动机构和z轴移动机构，从而实现设于其执行端上的标签夹持机构能够沿x轴、y轴和z轴方向移动。
所述标签夹持机构为真空吸标头。
所述检测机构和图像采集定位机构均为视觉检测系统ccd相机。
所述工作平台上设有三个标签打印机构，吸标头可以根据需要识别选择需要贴附的标签。
所述工作平台下方设有万向轮9。
所述工作平台下方设有可伸缩支架10。
本发明在使用时，工人将生产流水线上的手机取下按照背面朝上放在贴附区的贴标治具的料框里，按启动后，扫码机构对条码进行识别判定后，吸标头吸取标签，并在驱动机构的带动下配合图像采集定位机构调整位置至贴附区贴标，贴标完成后，吸标头移开，此时检测机构检测贴附效果，检测完成后，人工取走手机，期间，工人只需进行手机位置的转移即可。
作为扩展，本发明的贴标模组可以设置两组，一组工作时，另一组储备，做交互工作，这样可以提高效能。
与现有技术相比，本发明的自动贴附装置的效益如下：
表1改善前和改善后的效益对比
对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对上述实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的上述实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。