本实用新型涉及一种转向装置，属于传送带领域。
背景技术：
在使用滑轮输送带进行产品的运输过程中，有时候为了后续码垛的方便，需要将产品的方向转动90度。但是目前的转向装置，在转向完毕后需要较长的时间才能恢复到初始位置，一方面效率较低，另一方面恢复速度慢了之后可能会干扰到刚刚转向好的的产品，使其再次发生一定角度的转向。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于提供一种转向装置，以解决上述问题。
本实用新型采用了如下技术方案：
一种转向装置，设置在滚轮输送道上，推动滚轮输送道上的产品转向，其特征在于，包括：至少一对转向单元，转向单元具有：支撑架，固定安装在滚轮输送道的边缘；复位电机，设置在支撑架上，复位电机的转动平面与滚轮输送道的输送方向相垂直；双向气缸，与复位电机固定连接；推杆，与双缸气缸滑动连接，在双向气缸的带动下作往复运动；推板，两端分别与推杆的两端固定连接，一对所述转向单元的推板相对设置。
进一步，本实用新型的转向装置，还可以具有这样的特征：其中，推杆的数量为两个，两个推杆相互平行。
进一步，本实用新型的转向装置，还可以具有这样的特征：其中，推板两端的转角处为圆角。
进一步，本实用新型的转向装置，还可以具有这样的特征：其中，双向气缸的下端与滚轮输送道之间留有空隙，推板与推杆的连接位置能够通过此空隙。
进一步，本实用新型的转向装置，还可以具有这样的特征：其中，复位电机每次转动的角度为180度。
进一步，本实用新型的转向装置，还可以具有这样的特征：其中，复位电机在推杆完全推进到滚轮输送道的内侧时才进行转动。
实用新型的有益效果
本实用新型的转向装置，由于具有：复位电机，双向气缸，推杆，以及推板，因此在两个双向气缸带动推杆和推板将产品方向转动后，复位电机带动双向气缸和推杆推板做180度的翻转，翻转后推杆和推板即可进入到能够再次进行推动的初始状态。因此，本实用新型的转向装置能够快速恢复到能够进行转向的初始状态，具有更高的转向效率。
附图说明
图1是本实用新型的转向装置的结构示意图；
图2是本实用新型的转向装置对产品进行转向的初始状态图；
图3是产品转向完毕的状态图；
图4是转向装置进行复位的动作一的状态图；
图5是转向装置进行复位的动作二的状态图；
图6是转向装置进行复位完毕的状态图。
具体实施方式
以下结合附图来说明本实用新型的具体实施方式。
如图1所示，转向装置整体设置在滚轮输送道11的边缘处，推动滚轮输送道上的产品转向，转向装置包括一对转向单元，第一转向单元包括：第一支撑架13，第一复位电机17、第一双向气缸16、两根第一推杆14以及第一推板15。
第二转向单元包括：第二支撑架21，第二复位电机(图中未显示)、第二双向气缸24、两根第二推杆22以及第二推板23。两个转向单元的结构和连接方式是一致的，以下仅以线一转向单元为例进行说明。
第一支撑架13，固定安装在滚轮输送道的边缘，对整个转向装置起支撑作用。
第一复位电机17，设置在第一支撑架13上，复位电机的转动平面与滚轮输送道的输送方向相垂直。复位电机每次转动的角度为180度。复位电机在推杆完全推进到滚轮输送道的内侧时才进行转动。
第一双向气缸16，与第一复位电机17固定连接。第一双向气缸16除了与复位电机连接的一端外，其它部分悬空。所以第一双向气缸16的下端与滚轮输送道之间留有空隙，第一推板15与第一推杆14的连接位置能够通过此空隙。也就是说，当第一推板15与第一推杆14完全推进到滚轮输送道11的内侧时，此时推板的外端与第一双向气缸16贴在一起，此时复位电机可以带动双向气缸进行180度的旋转。
第一推杆14，与第一双向气缸16滑动连接，在第一双向气缸16的带动下作往复运动。在本实施方式中，第一推杆14的数量为两个，两个推杆14平行设置，在其它的实施方式中，第一推杆14的数量也可以设置为一个。
第一推板15，两端分别与第一推杆14的两端固定连接，一对所述转向单元的第一推板15相对设置，即第一推板15的面是朝向两个转向单元中间的产品的。第一推板15两端的转角处为圆角，不会撞伤产品的表面。
设置多对转向单元，并且调整好各个转向单元的推动节拍，可以进一步提高转向的效率。
本实用新型的转向装置的工作过程如下：
转向装置的初始状态如图1所示。
如图2和图3所示，当原本竖向进入滚轮输送道11的产品18沿着滚轮12运动到转向装置的工作区域内时，第一双向气缸16推动第一推杆14，第二双向气缸24推动第二推杆22，第一推杆14和第二推杆22分别带动第一推板15和第二推板23向滚轮输送道11的内侧运动，在碰到产品28后推动其发生转向，此时的状态如图2所示。
两个推板在两个双向电机的推动下继续向中间运动，直到将产品18旋转90度，此时的状态如图3所示。产品的转向作业完成，接下来进行转向装置的复位作业。
如图4、图5和图6所示，复位作业时，两个推板继续向中间运动，即，第一推板向如图4的箭头A方向运动，第二推板23向箭头A的反方向运动，直到推板的外侧端与双向电机贴在一起。此时复位电机启动，带动双向电机旋转，双向电机带动与之连接的推杆和推板一起向外转动。转动方向如图5所示，第一推板15向图5中的箭头C方向转动，第二推板23向图中的箭头B方向转动。180度翻转完成后，即达到了图6中所示的初始状态，此时可以进行下一轮的转向作业。
整个复位的过程只需要复位电机转动180度，方便快捷。