长距离传送装置的制作方法

本实用新型涉及传送领域，具体涉及一种长距离传送装置。

背景技术：

在工业自动化领域，经常需要用到长距离传送装置，且对传送装置的可靠性、稳定性有着越来越高的要求。关于长距离传送装置，主要有以下两种传动方式：

1、由1台扭矩较大电机作为传动源，其他装置为从动装置，这种方式传送原理和电气控制较简单，但装置稳定性不好控制，且对传动部件和装配水平要求较高，检修困难，一旦其中某一个环节出现问题会导致整个传动装置“瘫痪”，造成很多不必要的损失；

2、由多台电机做主动传动，电机均匀分布，这种方式传动原理简单，装置稳定性好，对传动部件和装配水平的要求也相对较低，检修方便，只需要修理出现问题的装置即可，不会造成整个传动装置的“瘫痪”，可以降低损失，但这种电气控制复杂。

因此，现在需要一种电气控制方式简单、稳定性好的长距离传送装置。

技术实现要素：

本实用新型的目的就是针对上述技术的不足，提供一种长距离传送装置，电气控制方式简单、稳定性好，可自动控制传送装置匀速传动。

为实现上述目的，本实用新型所设计的长距离传送装置，包括传动组，还包括：

电机组，所述电机组连接所述传动组；

旋转编码器组，所述旋转编码器组获取所述电机组的实时运转速度；

可编程控制器，所述可编程控制器根据所述旋转编码器组获取的所述电机组实时运转速度发出控制指令；

变频器组，所述变频器组根据所述可编程控制器发出的控制指令调整所述电机组的运转速度。

优选地，所述传动组包括若干个传动单元，所述电机组包括与所述传动组中传动单元一一对应连接的电机单元，所述旋转编码器组包括与所述电机组中电机单元一一对应连接的旋转编码器单元，所述变频器组包括与所述电机组中电机单元一一对应连接的变频器单元。

本实用新型与现有技术相比，具有以下优点：本实用新型通过所述旋转编码器组、所述可编程控制器、所述变频器组控制所述电机组的运转速度，可自动控制传送装置匀速传动且各个所述电机单元运转速度相同，电气控制方式简单，稳定性好。

附图说明

图1为本实用新型长距离传送装置的电气控制架构示意图；

图2为本实用新型长距离传送装置的结构示意图；

图3为本实用新型长距离传送装置中传动组与电机组的结构示意图。

图中各部件标号如下：

传动组1(其中：传动单元1.1～1.n)、电机组2(其中：电机单元2.1～2.n)、变频器组3(其中：变频器单元3.1～3.n)、旋转编码器组4(其中：旋转编码器单元4.1～4.n)、可编程控制器5。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步的详细说明。

如图1所示长距离传送装置包括传动组1、与传动组1连接的电机组2、与电机组2连接的旋转编码器组4、与旋转编码器组4连接的可编程控制器5及与可编程控制器5连接的变频器组3，变频器组3与电机组2连接。

如图2及图3所示，传动组1包括若干个传动单元1.1～1.n，电机组2包括与传动组1中传动单元1.1～1.n一一对应连接的电机单元2.1～2.n，旋转编码器组4包括与电机组2中电机单元2.1～2.n一一对应连接的旋转编码器单元4.1～4.n，变频器组3包括与电机组2中电机单元2.1～2.n一一对应连接的变频器单元3.1～3.n。

如图2及图3所示，电机单元2.1与传动单元1.1连接，旋转编码器单元4.1与电机单元2.1连接，变频器单元3.1与电机单元2.1连接，以此类推，电机单元2.2与传动单元1.2连接，旋转编码器单元4.2与电机单元2.2连接，变频器单元3.2与电机单元2.2连接，直至电机单元2.n与传动单元1.n连接，旋转编码器单元4.n与电机单元2.n连接，变频器单元3.n与电机单元2.n连接。

本实施例中，将工作传送速度写入可编程控制器5，运转时，旋转编码器组4检测电机组2的实时运转速度并反馈至可编程控制器5。

当电机组2中电机单元2.1的实时运转速度大于工作传送速度时，可编程控制器5向与电机单元2.1连接的变频器单元3.1发出控制指令，使变频器单元3.1控制电机单元2.1的运转速度减小为工作传送速度。

当电机组2中电机单元2.1的实时运转速度小于工作传送速度时，可编程控制器5向与电机单元2.1连接的变频器单元3.1发出控制指令，使变频器单元3.1控制电机单元2.1的运转速度增大为工作传送速度。

当电机组2中电机单元2.1的实时运转速度等于工作传送速度时，可编程控制器5不向与电机单元2.1连接的变频器单元3.1发出控制指令，电机单元2.1维持工作传送速度。

以此类推，电机单元2.2～2.n在可编程控制器5的控制指令下，在工作传送速度下运转。

本实用新型长距离传送装置，通过旋转编码器组4、可编程控制器5、变频器组3控制电机组1的运转速度，可自动控制传送装置匀速传动且各个电机单元2.1～2.n运转速度相同，电气控制方式简单、稳定性好。