红煅物料加工系统及其抓取机构的制作方法

本实用新型涉及红煅物料加工设备，特别涉及红煅物料加工系统及其抓取机构。

背景技术：

随着社会前进，科技的发展，机械工业对机械零部件提出了新的机械强度要求。提高机械强度，一般采用两种方法，一是改变零部件的材质，二是改变它的加工方法。红冲工艺就是通过改变加工方法来提高零部件的力学性能的有效方法之一。红冲工艺像精锻加工那样将金属坯料加热后放在模具内成形，红冲工艺是对金属材料进行少无切削的加工方法之一。红冲时将金属材料加热到一定温度，放入预热的模具内，经红冲冲床一次性往复运动使金属材料发生塑性变形，获得所需尺寸形状和良好力学性能的压制件。

红冲冲床是对工件原料进行冲压成型的设备，而工件原料通过传输机构进行传输至对应位置后，在通过工人将工件原料手工抓取后，并走至下一道工序的位置，以将对应工件原料手工放置在模具内，利用冲压机进行冲压后；但是通过人工搬运的方式，需要走一段距离至下一道工序，而在此过程中会出现一些干扰因素，例如绊倒、碰撞等因素，造成工件毛胚掉落；使得工具毛胚黏着杂质，给后续加工带来不便；由于工件毛胚温度非常高，使得工件毛胚掉落而碰到工人，会对工人造成损伤，所以具有一定的改进空间。

技术实现要素：

本实用新型的第一目的是提供一种抓取机构，能够实现机械式取料或放料的过程，替代人工以提高安全性。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种抓取机构，包括用于传输红煅物料的传送链条、用于放置传送链条的传送支架以及设置于支架上与传送链条连接的传送电机，定义传送支架的两端分别为用于接收并进行传输物料的接料区与用于抓取物料至下一道工序的取料区；

还包括底座、设置于底座上且用于抓取取料区内的红煅物料至下一道工序的抓取放置组件、设置于底座上且用于驱动抓取放置组件沿红煅物料传输方向运动的横向传输机构以及设置于底座上且用于驱动抓取放置组件沿垂直于红煅物料传输方向运动的纵向传输机构。

采用上述方案，通过横向传输机构将抓取放置组件传输至对应的位置以便于抓取放置组件对红煅物料进行抓取，并在通过横向传输机构将已经抓取完成的抓取放置组件回到下一个工序的位置，再通过纵向传输机构以将抓取放置组件传输到模具上并松开将红煅物料放置到对应的模具内，完成抓取以及放置的过程，实现通过自动化的方式替代人工取料、放料的过程，整体的效率更高，同时更加安全可靠。

作为优选，所述横向传输机构包括与底座相互滑移连接且供纵向传输机构与抓取放置组件放置的滑移台以及驱动滑移台移动的横向驱动组件。

采用上述方案，通过滑移台设置使得在滑移过程中更加稳定，同时也方便将抓取放置组件进行放置，实现通过横向驱动组件驱动滑移台运动，即可带动抓取放置组件运动，提高整体驱动效率，更加方便，驱动更加便捷。

作为优选，所述横向驱动组件包括安装于底座一端的横向驱动电机、安装于底座另一端的横向同步轮以及环绕于横向驱动电机的驱动轴与横向同步轮的横向同步带，所述横向同步带的两端分别与滑移台的两端固定连接。

采用上述方案，横向驱动电机、横向同步轮以及横向同步带相互配合，完成对滑移台的驱动，使得通过横向驱动电机正、反转，实现滑移台的来回移动，从而完成将抓取放置组件驱动至取料区进行取料，同时驱动至下一道工序进行放料。

作为优选，所述横向同步带上设有传动齿，所述滑移台上设有与传动齿相互啮合的啮合齿。

采用上述方案，传动齿与啮合齿相互配合以提高提高整体的固定牢固性，使得在固定过程中更加的牢固，防止松脱，在通过对应的固定机构进行固定。

作为优选，所述滑移台上固定连接有啮合板，所述啮合齿位于啮合板上，所述啮合板上设有用于压紧同步带的压紧板。

采用上述方案，为了方便加工，将移动版上啮合齿放置到啮合板上，而啮合板与滑移台固定连接，两个部件分开设置，使得给加工带来便利，同时加工成本也能降低；在通过压紧板与啮合板固定连接以使得压紧板将对应的啮合齿与传动齿完全压紧，提高紧固效果。

作为优选，所述纵向传输机构包括与滑移台固定连接且供抓取放置组件放置的基座以及驱动基座移动的纵向驱动组件。

采用上述方案，通过基座设置使得在滑移过程中更加稳定，同时也方便将抓取放置组件推送至取料区或者工位处，实现通过纵向驱动组件驱动基座运动，即可带动抓取放置组件运动，提高整体驱动效率，更加方便，驱动更加便捷。

作为优选，所述纵向驱动组件包括安装于基座一端的纵向驱动电机、安装于基座另一端的纵向同步轮以及环绕于纵向驱动电机的驱动轴与纵向同步轮的纵向同步带，所述纵向同步带的两端分别与基座的两端固定连接。

采用上述方案，纵向驱动电机、纵向同步轮以及纵向同步带相互配合，完成对基座的驱动，使得通过纵向驱动电机正、反转，实现基座的来回移动，从而完成将抓取放置组件驱动至取料区进行取料或驱动至下一道工序进行放料。

作为优选，所述抓取放置组件包括用于抓取或放置红煅物料的机械爪以及用于驱动机械爪张开或闭合的抓取气缸。

采用上述方案，实现抓取的过程，且整体抓取的机构简单，通过抓取气缸驱动使得抓取的力度较大，避免红煅物料掉落。

作为优选，所述机械爪包括相互固定连接的爪体与转动板，所述抓取气缸的驱动轴上设有将直线运动转化为周向运动的连动组件，所述连动组件与转动板连接以带动转动板转动。

采用上述方案，连动组件的设置使得抓取气缸的直线驱动，转换呈周向驱动，使得整体的驱动过程可以在抓取气缸的带动下完成，在驱动转动板转动过程中，实现爪体的开合，实现对红煅物料的抓取或松开。

本实用新型的第二目的是提供一种红煅物料加工系统，能够提高使用的安全性以及工作效率。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种红煅物料加工系统，包括上述的抓取机构。

采用上述方案，通过抓取机构的设置提高抓取或放置红煅物料过程中的安全性，提高上料与下料的效率。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：通过自动化的抓取方式替代人工抓取的模式，使得抓取的效率更好的同时，更加安排可靠。

附图说明

图1为红煅物料加工系统的结构示意图；

图2为横向驱动组件的俯视图；

图3为图2中A-A部的剖视图；

图4为纵向驱动组件的俯视图；

图5为图4中B-B部的剖视图；

图6为机械爪的结构示意图；

图7为传送链条的结构示意图。

图中：11、传送支架；111、传送链条；112、传送电机；1121、主动轮；1122、从动轮；1123、涨紧轮；115、支架挡板；14、传送支脚；141、脚板；142、脚板螺母；143、安装轴；21、接料区；22、取料区；6、抓取机构；61、底座；62、抓取放置组件；621、机械爪；622、抓取气缸；6211、爪体；6212、转动板；6213、连动组件；6214、连动座；6215、连动杆；63、横向传输机构；631、滑移台；632、横向驱动组件；6321、横向驱动电机；6322、横向同步轮；6323、横向同步带；6324、啮合板；6325、压紧板；64、纵向传输机构；641、基座；642、纵向驱动组件；6421、纵向驱动电机；6422、纵向同步轮；6423、纵向同步带。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。

实施例一，对红煅物料进行传送过程中，采用对应的传输机构完成，传输机构如图1所示，包括传送支架11，传送支架11水平放置在底面上，且传送支架11的的下侧设置有用于支撑的传送支脚14，且该传送支脚14能够调节传送支架11的高度，传送支脚14包括脚板141与脚板螺母142，脚板141上固定有安装轴143，安装支架上设有供安装轴143穿设的安装孔，安装轴143上设有螺纹，以使得安装轴143穿设于安装孔后并且在传送支架11的上下两侧均通过脚板螺母142将安装轴143固定，以实现将脚板141固定，当需要调节时，只需要将调节脚板螺母142在安装轴143上的位置即可。

如图7所示，传送支架11上还具有用于传输红煅物料的传送链条111以及与传送链条111连接的传送电机112；传送链条111设置有多根且并列排布于传送支架11上，传送电机112位于机架下侧且传送电机112的驱动轴上固定连接有主动轮1121，传送支架11的两端设有从动轮1122，传送支架11的下侧还设有用于涨紧传送链条111的涨紧轮1123，传送链条111环绕于主动轮1121、从动轮1122与涨紧轮1123上，且主动轮1121、从动轮1122以及涨紧轮1123均与传送链条111相互啮合以实现传动。

如图1所示，传送支架11上位于传送链条111的两侧设有支架挡板115，支架挡板115靠近红冲冲床的一端沿红煅物料滑落的方向呈倾斜向外设置。

如图1所示，定义传送支架11的两端分别为用于接收并进行传输物料的接料区21与用于抓取物料至下一道工序的取料区22。

抓取机构6包括底座61、设置于底座61上且用于抓取取料区22内的红煅物料至下一道工序的抓取放置组件62、设置于底座61上且用于驱动抓取放置组件62沿红煅物料传输方向运动的横向传输机构63以及设置于底座61上且用于驱动抓取放置组件62沿垂直于红煅物料传输方向运动的纵向传输机构64。

底座61的下侧也设有传送支架11，该传送支脚14与传送支架11的的下侧所设置的传送支脚14相同，能够对底座61的高度进行调节。

如图2至3所示，横向传输机构63包括与底座61相互滑移连接且供纵向传输机构64与抓取放置组件62放置的滑移台631以及驱动滑移台631移动的横向驱动组件632。

底座61上具有对应滑轨，而滑移台631上具有与该滑轨配合的滑槽，使得滑移台631在底座61上能够完成流畅的滑移，有效避免滑移台631发生窜动的情况，进一步提高滑移台631滑移时的稳定性。

如图3所示，横向驱动组件632包括安装于底座61一端的横向驱动电机6321、安装于底座61另一端的横向同步轮6322以及环绕于横向驱动电机6321的驱动轴与横向同步轮6322的横向同步带6323，横向同步带6323的两端分别与滑移台631的两端固定连接；横向驱动电机6321优选采用伺服电机，且优选在横向驱动电机6321的驱动轴上依次连接减速器、联轴器；联轴器再与同步轮连接，使得驱动过程更加的稳定。

对于横向同步带6323的两端分别与滑移台631的两端固定连接，具有多种固定的方式，其中一种，可以通过在横向同步带6323上设有传动齿，并直接在滑移台631上设有与传动齿相互啮合的啮合齿，之后在通过螺栓将对应横向同步带6323固定在滑移台631上；另外一种，可以在滑移台631上设置啮合板6324，而啮合齿位于啮合板6324上，啮合板6324与滑移台631通过螺栓实现固定连接，同时将横向同步带6323上的传动齿和啮合齿相互啮合，同时啮合板6324上设有用于压紧同步带的压紧板6325，将压紧板6325盖在横向同步带6323上，同时压紧板6325与啮合板6324通过螺栓锁紧，实现将横向同步带6323固定在滑移台631上。

通过横向驱动电机6321带动横向同步带6323运动，进而横向同步带6323带动滑移台631进行横向移动，此实施例中的横向移动即与红煅物料传输的方向一致。

如图4至5所示，纵向传输机构64包括与滑移台631固定连接且供抓取放置组件62放置的基座641以及驱动基座641移动的纵向驱动组件642。

滑移台631上具有滑道，而基座641上具有滑动块，而在滑动块上具有与滑道配合的滑道槽，使得基座641在滑移台631上能够完成流畅的滑移，有效避免基座641在滑移过程中发生窜动的情况，进一步提高基座641滑移时的稳定性；其中滑移块设置有四个，分别对应设置于基座641两侧。

如图5所示，纵向驱动组件642包括安装于基座641一端的纵向驱动电机6421、安装于基座641另一端的纵向同步轮6422以及环绕于纵向驱动电机6421的驱动轴与纵向同步轮6422的纵向同步带6423，纵向同步带6423的两端分别与基座641的两端固定连接；纵向驱动电机6421优选采用伺服电机，且优选在纵向驱动电机6421的驱动轴上依次连接减速器、联轴器；联轴器再与同步轮连接，使得驱动过程更加的稳定。

对于纵向同步带6423的两端分别与基座641的两端固定连接；此处的固定方式与横向传动带与滑移台631之间的固定方式相同，故不再赘述。

如图6所示，抓取放置组件62包括用于抓取或放置红煅物料的机械爪621以及用于驱动机械爪621张开或闭合的抓取气缸622；抓取气缸622与基座641之间通过螺栓固定，使得抓取气缸622不会发生晃动，同时在抓取气缸622的驱动轴上套设有用于限定驱动轴运动轨迹的限定座，使得抓取气缸622的驱动轴保持直线运动，而不会出现错位倾斜的情况。

机械爪621包括相互固定连接的爪体6211与转动板6212，爪体6211与转动板6212均具有两个，通过驱动两个爪体6211完成抓取的过程；抓取气缸622的驱动轴上设有将直线运动转化为周向运动的连动组件6213，连动组件6213与转动板6212连接以带动转动板6212转动；连动组件6213包括与抓取气缸622的驱动轴固定连接的连动座6214以及分别与连动座6214、转动板6212均铰接的连动杆6215，连动杆6215设置有两个且对称设置于连动座6214的两侧以对应左右两侧的爪体6211，转动板6212的中部与基座641之间相互铰接，使得转动板6212能够以此交接点为轴进行旋转；而转动板6212呈弯折设置，且朝向外侧弯折；在抓取气缸622的驱动轴被推出时，连动座6214向前推出，带动两个连动杆6215向外打开，同时向外打开的连动杆6215带动转动板6212靠近连动杆6215的一侧也打开，而远离连动杆6215的一侧则收拢，从而实现在转动板6212的带动下，两个爪体6211发生相对运动，以将红煅物料进行抓取；反之，则松开红煅物料。

具体工作过程如下：

在取料过程中，首先横向驱动组件632驱动底座61在横向方向运动并使得抓取放置组件62与取料区22相互对其，在通过纵向驱动组件642驱动基座641朝向取料区22运动，进而使得抓取放置组件62靠近红煅物料，当红煅物料位于两个爪体6211之间时，则控制抓取气缸622的驱动轴推出，使得两个爪体6211收拢以夹住红煅物料；之后进行放料过程，通过纵向驱动组件642驱动基座641回复至初始位置，保持抓取放置组件62处于抓取的状态；在通过横向驱动组件632驱动底座61回复至初始位置，即对应于下一道工序的位置，纵向驱动组件642再次驱动基座641朝向工序的模具处运动直至红煅物料位于模具的上方，此时控制抓取气缸622的驱动轴收回，使得两个爪体6211松开红煅物料，红煅物料落入模具的槽内；最后纵向驱动组件642驱动基座641回复至初始位置；完成一次送料，等待下一次送料。

实施例二，一种红煅物料加工系统，包括上述的抓取机构6。