一种手推车辅助上楼装置的制作方法

本实用新型涉及机械辅助设备领域，具体是指一种手推车辅助上楼装置。

背景技术：

现在超市或大型购物中心内均设有专门辅助购物车上下楼梯的装置，这种装置既是自动人行道，自动人行道指带有循环运行（板式或带式）走道，用于水平或倾斜角度不大于12°运送乘客或购物车的固定电力驱动设备。自动人行道适用于车站、码头、商场、机场、展览馆和体育馆等人流集中的地方，其结构与自动扶梯相似，主要由活动路面和扶手两部分组成。通常，其活动路面在倾斜情况下也不形成阶梯状。

现有技术中，当有人推着手推车走上自动人行道时，所述的手推车的四个车轮就嵌入进自动人行道中的活动履带中，从而使手推车固定在活动履带上，随着活动履带的匀速移动而匀速提升，而这种结构的问题就是占地面积较大、成本较高，且每个装置在开启时只能单向运输，所以常常是一组自动人行道组合安装，则会进一步增加占地面积；而且对于楼梯倾斜角度有要求，不能够大于12°，所以对于楼梯高度和长度均有要求，而且必须在建筑物修建时就必须安装或者预留安装位，对于已经设置有阶梯的建筑物不适用，造成其适应性不高；现在的一些社区小型超市或购物中心也不具备较大的空间来安装自动人行道，但这些社区小型超市的客户常常是行动不便的老年人，如果没有辅助手推车上楼的装置，会给老年人带来诸多不便。

技术实现要素：

针对上述现有问题的缺陷，本实用新型提供一种占地面积小、结构简单且成本较低的手推车辅助上楼装置，本装置能够适用于多种楼梯结构，且对于楼梯角度没有过多限制，且在不使用时不会影响人员正常上下楼梯。

本实用新型通过下述技术方案实现：一种手推车辅助上楼装置，包括设置在阶梯一侧与阶梯平行的轨道，所述轨道内配合有用来抬升手推车的支架，所述轨道包括相互平行的提升轨道和辅助轨道，所述辅助轨道设置在提升轨道上部，提升轨道内设置有回转式链条输送带，提升轨道和辅助轨道两端均设有开口；所述支架包括设置在同侧的齿轮架和滚轮架，所述齿轮架包括连接在手推车底部的支杆，所述支杆端头设有与回转式链条输送带卡接的带齿支座，所述带齿支座下部设有与回转式链条输送带垂直的尖齿，带齿支座上部设有与提升轨道上壁接触的滑轮，所述滚轮架包括设置在手推车上部的轮轴，所述轮轴端头设有在辅助轨道内滚动的滚轮。

本实用新型的原理：本实用新型是一种设置在阶梯一侧的手推车辅助上升设备，主要是用于提升手推车的装置，总共包括两个部分，一个部分是设置在阶梯一侧的轨道结构，另一部分就是设置在手推车上的支架装置，而所述的支架就是用来与轨道配合从而提升手推车向上运动的结构。而其中的轨道是两条折线式轨道，两条轨道均是全包式轨道，只在一侧设有开口便于支架的移动。所述的全包式轨道就是将支架一端包裹在其内部，使得手推车不会向外滑出。其中的一条轨道是用来提供动力的提升轨道，其中铺设在提升轨道内的回转式链条输送带就是一种靠电机带动的链条带，此结构如同过山车上升阶段用于提升车体的装置，靠电机带动链条，链条带动过山车上到顶部。而所述的齿轮架就是用来与回转式链条输送带卡接的结构，齿轮架的支杆固定在手推车物料框的底部，且设置位置相对靠前，支杆向手推车一侧延伸出去并靠近提升轨道，然后在支杆的端头设有插入提升轨道内的带齿支座。所述的带齿支座就是带有几个与回转式链条输送带啮合的尖齿的结构块，可以是一个具有一定厚度的板状物体，或者是一个块状物体，在此不具体限定其结构，只要能够实现与回转式链条输送带啮合传动即可。而带齿支座的尖齿均为同样尺寸，且等距平行设置，而所有尖齿均垂直于回转式链条传送带，才能够使手推车能够保持水平稳定地向斜上方移动。也就是说，当人将手推车推向一侧设有轨道的扶梯时，只需要将手推车一侧的支架对准轨道的开口，然后推动手推车是支架与轨道配合即可。因为所述的回转式链条输送带是一直运转的，打开电源就一直匀速转动，所述在支架进入轨道后还需要继续水平推动手推车，一直到带齿支座上的尖齿与传送链条接触时，通过传送链条和带齿支座啮合从而带动整个手推车向斜上方水平移动。

而所述的辅助轨道是平行设置在提升轨道上部用来提供一定支撑力的轨道，而与之配合的是设置在靠近手推车把手一侧的滚轮架，所述滚轮架也是一端固定在手推车上，另一端插入辅助轨道内，并通过端头设置的滚轮在辅助轨道内滚动。其中辅助轨道内径应稍大于滚轮尺寸，使得滚轮只能够在辅助轨道内沿着轨道延伸方向移动。因为所述的支架是设置在手推车一侧，也就是手推车是单侧受力，而齿轮架设置在手推车下部，则在齿轮架与回转式链条传送带啮合受力时，整个手推车就会向没有支撑力的另一面倾斜，此时设置在齿轮架上部的滑轮就会与提升轨道上壁接触，使得提升轨道给齿轮架一个反向下压力，使手推车保持左右平衡；而当手推车继续向上移动时，手推车有向后或向前倾斜的趋势，因为手推车重心是会受到内部物品的影响而改变，所以手推车重心与齿轮架的位置关系不确定，于是就会出现手推车向后或者向前倾斜的趋势。此时卡接在辅助轨道内的滚轮则会防止手推车的前后倾斜趋势，如果有向前倾斜的趋势时，滚轮则马上随着手推车把手向上运动，并与辅助轨道上壁接触滚动，此时滚轮没有与辅助轨道下壁接触，从而沿着上壁滑动以抵消手推车向前倾斜的趋势；而手推车向后倾斜，则滚轮会与辅助轨道下壁接触滚动，以抵消后倾的趋势。通过齿轮架和滚轮架来保证手推车保持稳定地水平斜向上升。

本实用新型中的提升轨道和辅助轨道，这两条折线式轨道的两端有一部分均与地面平行，剩下中间段便与阶梯倾斜方向相平行。而提升轨道与辅助轨道中间段长度相等，而间距与两个支架之间直线距离相等，但每条轨道两侧的弯折位置不在同一竖直线上，会根据具体的阶梯倾斜角度和两个支架设置的位置关系进行设置，只用保证当手推车在下层水平移动时，下部的齿轮架与回转式链条输送带接触时，也就是齿轮架进入提升轨道的下端弯折处时，滚轮架也正好处在辅助轨道的下端弯折处，才能够较好的稳定提升手推车；同理，到上端弯折处时，两个轨道也保持同步弯折。本实用新型中所述的阶梯、手推车均不限定其结构和尺寸，因为本实用新型能够根据不同的阶梯和手推车设置不同的尺寸，安装时也会根据实际需求进行调整，能够配合多种不同的阶梯，具有高度的适应力，且结构简单，占用空间较小，原有的台阶阶梯也可以同时上下人流。而如果楼梯较窄，则在有手推车提升时，推着手推车的人就跟在手推车后面向上行走，当手推车提升到上层弯折处时，所述的回转式链条输送带随着提升轨道弯折也同时弯折并与上层地面平行延伸一段距离，而回转式链条输送带则通过一组固定在提升轨道内的定滑轮来变向，然后手推车过了弯折处后继续向水平方向移动一段距离再滑出轨道。其中提升轨道和辅助轨道的弯折处正好设置在能够使手推车轮子与上层地面相距小于1cm范围内，使得手推车在落出轨道后不会造成物品摔落受损。本实用新型中的具体轨道设置方案均为本领域公知的技术手段，而且所述的轨道是设置在墙体内部还是单独在扶手上加装均可，不影响本技术的实现，本技术方案也因此具有较大的适应性，能够适用于不同的扶梯，在此不再赘述。

为更好的实现本实用新型，进一步地，所述回转式链条输送带包括两个齿轮盘和套接在两个齿轮盘之间的传动链条，所述设置在上部的齿轮盘连接有电动机。所述的传动链条包括上升阶段用来拉动提升手推车的部分和下部回转到起始点的部分，而上部的传动链条，其下部等距设有固定在提升轨道内的多个支撑滚轮，所述支撑滚轮是用于支撑整个传动链条上部防止其过度受压变形影响输送效率的结构，也是一般输送带上常用的技术手段。而所述的电动机是本领域技术人员常用的技术手段，具体是皮带传动还是连杆传动均可，只是用来提供动力的结构，故不在此赘述。

进一步地，所述齿轮盘包括曲面设有环状凹槽的轮盘，所述轮盘两侧对称设有一组的齿盘，所述传动链条包括嵌套在轮盘环状凹槽中的大链条，所述大链条两侧均设有与齿盘啮合的小链条，所述带齿支座与大链条啮合。所述两侧齿盘是用来拉动传送链条向上运动的结构，两侧的齿盘尺寸一致，且对称设置保持齿密度相同。而其中的轮盘只是用来连接两侧的齿盘，而所述的环状凹槽是为了呈接大链条内较大直径的轴。其中大链条和小链条中间的轴直径不同，轴的间距也不同，但不做具体限定，所述大链条与带齿支座上的尖齿啮合，所以只用相互配合的两个部分尺寸相对应即可。

进一步地，所述提升轨道与辅助轨道的下端开口处均设有锥形导流罩。所述的锥形导流罩是为了便于使用者使用，能够轻易的将设置在手推车一侧的带齿支座和滚轮能够对准进入轨道，通过增大进入开口能够增加准确率，然后再通过后面的锥形结构将其导入轨道中。而所述的锥形导流罩整体扩大整个轨道开口，不仅仅是上下两面，而且左右两侧均向外延伸，因为当整个装置安装后，手推车上的支架均是与轨道配合设置，当手推车在下层水平移动时，一侧的支架的水平高度就与轨道开口高度保持一致，所以上下位置很容易对准，而左右两端不容易对准，所以设置锥形导流罩来进一步提高易用性。

进一步地，所述提升轨道和辅助轨道均是截面为矩形的管式结构，提升轨道和辅助轨道均在同侧设有开口。

进一步地，所述辅助轨道内上下两面均设有用来增加摩擦力的橡胶带。

本实用新型与现有技术相比，具有以下优点及有益效果：

（1）本实用新型通过较为简单稳定的结构实现高效的手推车提升作业，相较于现有技术，减小了整个装置的占地面积，且不会影响原有扶梯的正常使用，在没有手推车提升的时候可以双向通行行人，增加了便利性；

（2）本实用新型通过灵活设置的轨道和与之配套的支架能够适用于多种扶梯，也适用于多种手推车，相较于现有技术较为复杂的结构，减小了安装和使用成本，也具有较高的适应性，需求较低；

（3）本实用新型适合于一些社区小型超市或购物中心，能够方便许多行动不便的使用者，减少其体力消耗，使得使用者能够轻松搬运较重的物品，不会对其身体造成较大负担。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其他特征、目的和优点将会变得更为明显：

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的传动链条卡接方式示意图；

图3为本实用新型的齿轮盘侧面剖面结构示意图；

图4为本实用新型的滚轮架结构示意图；

图5为本实用新型的图1局部放大示意图。

其中：1—提升轨道，2—辅助轨道，3—回转式链条输送带，301—齿轮盘，302—传动链条，4—齿轮架，401—支杆，402—带齿支座， 5—滚轮架，501—轮轴，502—滚轮，6—滑轮，7—轮盘，8—齿盘，9—锥形导流罩，10—橡胶带。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；也可以是直接相连，也可以是通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

实施例1：

本实施例的一种手推车辅助上楼装置，如图1、图2、图3、图4和图5所示，包括设置在一个没有扶手的阶梯一侧的轨道，所述轨道内配合有用来抬升手推车的支架。而所述的阶梯为连接上下两层楼的混凝土台阶阶梯，所述轨道包括两条相互平行的折线式轨道，两条轨道均是全包式轨道，只在一侧设有开口便于支架的移动。设置在上层的为辅助轨道2，下层为提升轨道1，提升轨道1内设置有回转式链条输送带3。而辅助轨道2和提升轨道1均分为A、B、C三段部分，其中每条轨道的A部分为设置在一层且平行于一层地面的轨道结构，而B部分则是与阶梯上扬角度一致的轨道结构，而C部分则是平行于二层地面的轨道结构。其中A、B、C三部分之间均为圆弧平滑连接，而两条轨道均通过同一组支撑柱进行固定。每条轨道的A部分通过一根支撑柱固定在一层地面上，而C部分也是通过一根支撑柱固定在二层地面上，B部分则是通过四根间隔两个台阶的支撑柱固定在阶梯上。

而所述支架包括设置在手推车左侧的齿轮架4和滚轮502架5，所述齿轮架4包括连接在手推车底部的支杆401，所述支杆401端头设有与回转式链条输送带3卡接的带齿支座402，所述带齿支座402下部设有与回转式链条输送带3垂直的尖齿，带齿支座402上部设有与提升轨道1上壁接触的滑轮6，所述滚轮502架5包括设置在手推车上部的轮轴501，所述轮轴501端头设有在辅助轨道2内滚动的滚轮502。其中，齿轮架4就是用来与回转式链条输送带3卡接的结构，齿轮架4的支杆401是一条横置在手推车物料框的底部中间位置的杆状结构，而支杆401的左端向外延伸出去并靠近提升轨道1，然后在支杆401的端头设有插入提升轨道1内的带齿支座402。所述的带齿支座402就是带有几个与回转式链条输送带3啮合的尖齿的结构块，其主体是一个具有一定厚度的板状物体，所述的板状主体与回转式链条输送带3保持平行，而带齿支座402的尖齿均为同样尺寸，且平行设置为两个，而两个尖齿均垂直于回转式链条传送带，才能够使手推车能够保持水平稳定地向斜上方移动。

然后与辅助轨道2配合的是设置在靠近手推车把手左侧的滚轮502架5，所述滚轮502架5也是一端的固定在手推车上，另一端插入辅助轨道2内，并通过端头设置的滚轮502在辅助轨道2内滚动。其中辅助轨道2内径应稍大于滚轮502尺寸，使得滚轮502只能够在辅助轨道2内沿着轨道延伸方向移动。因为所述的支架是设置在手推车单侧，也就是手推车是单侧受力，而齿轮架4设置在手推车下部，则在齿轮架4与回转式链条传送带啮合受力时，整个手推车就会向没有支撑力的另一面倾斜，此时设置在齿轮架4上部的滑轮6就会与提升轨道1上壁接触，使得提升轨道1给齿轮架4一个反向下压力，使手推车保持左右平衡；而当手推车继续向上移动时，手推车有向后或向前倾斜的趋势，因为手推车重心是会受到内部物品的影响而改变，所以手推车重心与齿轮架4的位置关系不确定，于是就会出现手推车向后或者向前倾斜的趋势。此时卡接在辅助轨道2内的滚轮502则会防止手推车的前后倾斜趋势，如果有向前倾斜的趋势时，滚轮502则马上随着手推车把手向上运动，并与辅助轨道2上壁接触滚动，此时滚轮502没有与辅助轨道2下壁接触，从而沿着上壁滑动以抵消手推车向前倾斜的趋势；而手推车向后倾斜，则滚轮502会与辅助轨道2下壁接触滚动，以抵消后倾的趋势。通过齿轮架4和滚轮502架5来保证手推车保持稳定地水平斜向上升。

当有手推车提升时，推着手推车的人就跟在手推车后面向上行走，当手推车提升到上层弯折处时，所述的回转式链条输送带3随着提升轨道1弯折也同时弯折并与上层地面平行延伸一段距离，这段距离较短，因为此时手推车的前轮已经可以接触到二层的地面了，通过不完全啮合的带齿支座402还能够提供一定的推动力，而后部的滚轮502则还在辅助轨道2的C段中滚动，也能够提供支撑力避免手推车后倾。而回转式链条输送带3则通过一组固定在提升轨道1内的定滑轮6来变向，然后手推车过了弯折处后继续向水平方向移动一段距离再滑出轨道。其中提升轨道1和辅助轨道2的弯折处正好设置在能够使手推车轮子与上层地面相距小于1cm范围内，使得手推车在落出轨道后不会造成物品摔落受损。

实施例2：

本实施例是在上述实施例的基础上，进一步地限定，所述回转式链条输送带3包括两个齿轮盘7301和套接在两个齿轮盘7301之间的传动链条302，所述设置在上部的齿轮盘7301连接有电动机。所述的传动链条302包括上升阶段用来拉动提升手推车的部分和下部回转到起始点的部分，而上部的传动链条302，其下部等距设有固定在提升轨道1内的多个支撑滚轮502，所述支撑滚轮502是用于支撑整个传动链条302上部防止其过度受压变形影响输送效率的结构，也是一般输送带上常用的技术手段。本实施例的其他部分与上述实施例相同，不再赘述。

实施例3：

本实施例是在上述实施例的基础上，进一步地限定，所述齿轮盘7301包括曲面设有环状凹槽的轮盘7，所述轮盘7两侧对称设有一组的齿盘8，所述传动链条302包括嵌套在轮盘7环状凹槽中的大链条，所述大链条两侧均设有与齿盘8啮合的小链条，所述带齿支座402与大链条啮合。所述两侧齿盘8是用来拉动传送链条向上运动的结构，两侧的齿盘8尺寸一致，且对称设置保持齿密度相同。而其中的轮盘7只是用来连接两侧的齿盘8，而所述的环状凹槽是为了呈接大链条内较大直径的轴。其中大链条和小链条中间的轴直径不同，其中大链条中的一个大轴与小链条中的一个小轴为同心轴，而每个大轴之间间隔一个小轴。所述大链条与带齿支座402上的尖齿啮合，所以只用相互配合的两个部分尺寸相对应即可，其具体距离不作限定。而本实施例中的齿轮盘7301为CNC机床对一整块金属材料进行加工而成，提高了其整体性，也减少了制作成本。本实施例的其他部分与上述实施例相同，不再赘述。

实施例4：

本实施例是在上述实施例的基础上，进一步地限定，所述提升轨道1与辅助轨道2的C部分上的开口处均设有锥形导流罩9。所述的锥形导流罩9是为了便于使用者使用，能够轻易的将设置在手推车一侧的带齿支座402和滚轮502能够对准进入轨道，通过增大进入开口能够增加准确率，然后再通过后面的锥形结构将其导入轨道中。本实施例的其他部分与上述实施例相同，不再赘述。

实施例5：

本实施例是在上述实施例的基础上，进一步地限定，所述提升轨道1和辅助轨道2均是截面为矩形的管式结构，提升轨道1和辅助轨道2均在同侧设有开口。所述的开口只是一条平行于两条轨道的通槽，是用来限制滚轮502和带齿支座402滑出轨道。本实施例的其他部分与上述实施例相同，不再赘述。

实施例6：

本实施例是在上述实施例的基础上，进一步地限定，所述辅助轨道2内上下两面均设有用来增加摩擦力的橡胶带10。本实施例的其他部分与上述实施例相同，不再赘述。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本实用新型的原理和宗旨下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。