翻转装置的制作方法

本实用新型涉及一种翻转装置，尤其涉及一种可变距的翻转装置。

背景技术：

工件的加工运输过程中，经常需要对工件进行翻转。抓取工件的机械手较难完成翻转工件的动作，且难以批量进行，影响生产效率。目前通常由专用的设备进行批量翻转。由于翻转后的工件占用空间不同，需要调整工件之间的间距。目前工件的翻转与变距装置通常采用两个动力，分别进行操作。这种方式造成了很大的浪费，而且结构复杂，容易发生故障，给极大地降低了生产效率。

技术实现要素：

鉴于以上内容，有必要提供一种简便高效的翻转装置。

一种翻转装置，用于翻转工件，该翻转装置包括两条滑轨、转动机构及动力机构，该转动机构滑动设置在该两条滑轨上，该动力机构邻近该两条滑轨一端设置，该转动机构包括至少两个转动单元、至少一连杆和多个滚轴，每个转动单元通过该滚轴可滑动地设于该滑轨上，该至少两个转动单元间隔设置在该两条滑轨上，且相邻的两个转动单元被该至少一连杆连接，其中该至少一连杆将邻近该动力机构的该转动单元顶部与相邻另一该转动单元的底部转动连接，邻近该动力机构的该转动单元底部连接该动力机构，当邻近该动力机构的该转动单元被该动力机构拉动并旋转侧翻后，相邻的该转动单元在该至少一连杆带动下也旋转侧翻。

进一步地，每条滑轨外侧设有滑槽，该多个滚轴分别穿过该转动单元并可滑动地设置于该滑槽中。

进一步地，每个该转动单元包括板体及两个侧板，该两个侧板分别固定于该板体两相对侧，每个该侧板靠近该滑轨的一端从该板体伸出并延伸至该滑槽底部以形成一个凸伸部，该多个滚轴分别穿过该凸伸部并可滑动地设置于该滑槽中。

进一步地，该至少一连杆转动固定于该相邻的两个转动单元同一侧的该侧板上。

进一步地，每个该转动单元还包括多个限位块，该多个限位块固定于该板体并与该板体形成限位槽，以将该工件固定于该板体。

进一步地，该多个限位块为四个，其中两个设于该板体两侧，另外两个设于该板体底部。

进一步地，该板体的顶面设有避让槽，该避让槽贯穿该板体的两个相对侧面。

进一步地，该动力机构包括电机、传送带、连接件及转盘，该电机驱动该传送带转动，该连接件两端分别固定于该传送带及邻近该电机的该转动单元的底部。

进一步地，该连接件包括移动块、转动块及转轴，该移动块固定于该传送带，该转动块固定于邻近该电机的该转动单元底部，该转动块与该移动块通过该转轴转动连接。

本实用新型的翻转装置包括轨道，转动机构及动力机构。转动机构设于轨道用于装载工件。动力机构对转动机构进行翻转变距。转动机构包括转动单元，转动单元可以再翻转同时进行变距，极大地简化了装置的结构，使用便利。

附图说明

图1是本实用新型的实施例提供的翻转装置的立体示意图。

图2是图1所示翻转装置的另一角度的立体示意图。

图3是图1所示翻转装置翻转后的立体示意图。

图4是图1所示翻转装置在V处的局部放大图。

主要元件符号说明

如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本实用新型。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明的是，当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中设置的组件。当一个组件被认为是“设置在”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中设置的组件。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

请参阅图1，本实施例提供一种翻转装置100，用于翻转工件200。翻转装置100包括轨道10，转动机构20及动力机构30。转动机构20设于轨道10用于装载工件200。动力机构30位于轨道10一端，对转动机构20进行翻转变距。

请参阅图2，轨道10包括两个滑轨11。滑轨11为长条体，两个滑轨11相平行。滑轨11设有滑槽112，滑槽112位于滑轨11外侧，并贯穿滑轨11两端。轨道10可设于工厂中的清洗段、组装段等需要改变工件200方向的产线(图未示)上。

请一并参阅图2和图4，转动机构20包括多个转动单元21、多个滚轴22、多个连杆23。在本实施例中，转动单元21为五个。五个转动单元21可滑动地固定于滑轨11上方，位于远离动力机构30的一端。每个转动单元21包括板体212、多个限位块214，及两个侧板216。板体212大致为长方体，可滑动地设于滑轨11上。两个侧板216分别固定于板体212两相对侧，两个侧板216与板体212共同构成一个近似U型结构。本实施例中，每个侧板216靠近滑轨11的一端从板体212伸出并延伸至滑槽112底部，以形成一凸伸部2160。滚轴22穿过侧板216的凸伸部2160并可滑动地设置于滑槽112中，因此每个转动单元21被固定于滑轨11上方，且转动单元21可以沿滑槽112移动及绕滚轴22旋转。多个连杆23将相邻两个转动单元21的侧板216转动连接，使转动单元21在移动时会带动相连的另一转动单元21转动并移动。

在本实施例中，连杆23将邻近动力机构30的侧板216顶部与远离动力机构30的侧板216的底部相连接。可以理解，本实施例中，转动单元21数量为五个，但不限于此，转动单元21数量可以按需要设置，并对应设置滚轴22及连杆23；连杆23也可只设于转动单元21的一侧。

限位块214大致呈L型，设于板体212邻近动力机构30的一侧。本实施例中，限位块214有四个，其中两个分别位于板体212两侧，另外两个位于板体212底部。限位块214包括固定端2141及限位端2143。固定端2141固定于板体212边缘。限位端2143与板体212配合形成限位槽2123。工件200可经由机械手从板体212顶部放入限位槽2123中。工件200受位于板体212底部的限位块214支撑，且工件200两侧进入板体212两侧的限位块214固定。本实施例中，板体212还设有避让槽2121。避让槽2121设于板体212顶面，并贯穿板体212的相对两个侧面。避让槽2121用于避让放入工件200的机械手(图未示)。可以理解，限位块214可以为其他数量，例如两个，只要板体212及限位块214可以固定工件200。两个限位块214分别位于板体212底部及侧部，并大致处于板体212对角线上。

请参阅图1和图2，动力机构30包括电机31、传送带32、连接件33及转盘34。电机31位于滑轨11远离转动单元21的一端，并处于两个滑轨11之间。转盘34位于滑轨11另一端。传送带32绕过电机31及转盘34，受电机31控制转动。连接件33包括移动块332、转动块334及转轴336。移动块332与传送带32固定，随传送带32移动。转动块334一端与邻近电机31的板体212底部固定，另一端通过转轴336与移动块332转动连接。电机31工作后，通过连接件33从板体212底部拉动转动单元21。

请一并参阅图1至图4，翻转装置100工作时，将工件200由板体212上方插入限位槽2123，通过板体212及四个限位块214对工件200进行固定。避让槽2121用于避让插入工件200的机械手。启动电机31，带动传送带32转动。移动块332随传送带32一同移动，并拉动转动块334。转动块334带动板体212底部向电机31移动，板体212逐渐向逆时针方向转动至水平状态，限位块214处于板体212上方。水平状态的板体212继续受移动块332拉动一段距离后，通过固定于侧板216的连杆23带动相邻的板体212翻转、移动。当所有板体212完成翻转、移动后，电机31停止工作。之后可以由另一机械手将工件200沿水平方向由限位槽2123中取出。

本实用新型的翻转装置100包括轨道10，转动机构20及动力机构30。转动机构20设于轨道10用于装载工件200。动力机构30对转动机构20进行翻转变距。转动机构20包括转动单元21，转动单元21可以再翻转同时进行变距，极大地简化了装置的结构，使用便利。

在本实施方式中，动力机构30包括电机31、传送带32，但不限于此，动力机构30也可以采用其他驱动设备，如丝杠、气缸等。

在本实施方式中，板体212顶面设有避让槽2121，但不限于此，避让槽2121可以去除，不影响工件200的固定。

在本实施方式中，由限位块214将工件200固定于板体212，但不限于此，也可以采用其他方式固定工件200，例如夹板等。

另外，本领域技术人员还可在本实用新型精神内做其它变化，当然，这些依据本实用新型精神所做的变化，都应包含在本实用新型所要求保护的范围。