一种吊臂和机械控制设备的制作方法

本实用新型具体涉及一种吊臂和机械控制设备，属于机械控制设备技术领域。

背景技术：

吊臂是工厂加工设备常使用的装置，现有的吊臂，需要专人看护，操作，在工程连接性上较为不连贯，因此，我们提出一种吊臂和机械控制设备。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题克服现有的缺陷，提供一种吊臂和机械控制设备，通过设置套筒和支杆，配合设置的滚珠和承台，可使主吊臂在支杆上转动，通过设置电动机和传动装置，可控制主吊臂在支杆上转动的幅度和角度，通过设置收卷机，配合辅支臂上设有的滑轮，可升降滑轮上的吊钩，通过设置控制主机，其中，控制主机内部设置的电路保护器可在电压不稳定时自动断电，防止设备烧毁，收卷控制器和电动机控制器可在中央处理器的管理下，由控制按钮控制其运行，来达到控制收卷机和电动机的目的，信号接收器可接收来自遥控器的信息，由信号编码器处理后，将指令传送到中央处理器，可实现无线远程控制，方便操作，可以有效解决背景技术中的问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了如下的技术方案：

本实用新型提供一种吊臂和机械控制设备，包括主吊臂、支架、支柱、支杆、套筒、电动机、收卷机和控制主机，所述主吊臂上设有支架，所述主吊臂和支架一侧与套筒焊接，所述套筒内部被支杆贯穿连接，所述支杆底部设有承台，所述套筒放置在承台上，所述承台底部连接支柱，所述支杆顶部设有传动装置，所述传动装置顶部设有电动机，所述套筒顶部设有转向齿轮，所述传动装置底部设有与转向齿轮咬合的制动齿轮，所述主吊臂一侧设有可调节长度的辅支臂，所述辅支臂一端设有滑轮，所述主吊臂和支架上设有收卷机，所述收卷机上设有连接滑轮垂钓的吊线，所述吊线底部设有吊钩，所述控制主机设置于支柱底部，所述控制主机前侧从上往下依次设有显示屏和控制按钮，所述控制主机一侧从上往下依次设有电动机接口、收卷机接口和电路接口，所述控制主机顶部设有天线，所述控制主机内部设有电路主板，所述电路主板顶部设有与天线电性连接的信号接收器，所述信号接收器一侧设有信号编码器，所述电路主板底部分别设有中央处理器和内存条，所述电路主板一侧从上往下依次设有电动机控制器、收卷控制器和电路保护器，所述电动机控制器、收卷控制器和电路保护器分别与电动机接口、收卷机接口和电路接口线路连接。

优选的，所述电动机接口与电动机线路连接，所述电动机控制器通过连接电路主板上的电路与中央处理器电性连接，所述电动机与传动装置机械连接。

优选的，所述收卷机接口与收卷机线路连接，所述收卷控制器通过连接电路主板上的电路与中央处理器电性连接。

优选的，所述电路接口与外接电源线路连接，所述电路保护器通过连接电路主板上的电路与中央处理器电性连接。

优选的，所述内存条通过连接电路主板上的电路与中央处理器电性连接，所述显示屏和控制按钮均通过连接电路主板上的电路与中央处理器电性连接，其中，中央处理器为CPU。

优选的，所述信号接收器与遥控器无线连接，所述信号接收器与信号编码器线路连接，所述信号编码器线路连接通过连接电路主板上的电路与中央处理器电性连接。

优选的，所述套筒内部与支杆外壁连接处设有滚珠，所述承台与套筒连接处设有滚珠。

本实用新型所达到的有益效果是：通过设置套筒和支杆，配合设置的滚珠和承台，可使主吊臂在支杆上转动，通过设置电动机和传动装置，可控制主吊臂在支杆上转动的幅度和角度，通过设置收卷机，配合辅支臂上设有的滑轮，可升降滑轮上的吊钩，通过设置控制主机，其中，控制主机内部设置的电路保护器可在电压不稳定时自动断电，防止设备烧毁，收卷控制器和电动机控制器可在中央处理器的管理下，由控制按钮控制其运行，来达到控制收卷机和电动机的目的，信号接收器可接收来自遥控器的信息，由信号编码器处理后，将指令传送到中央处理器，可实现无线远程控制，方便操作。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。

在附图中：

图1是本实用新型实施例所述的一种吊臂和机械控制设备整体结构示意图；

图2是本实用新型实施例所述的一种吊臂和机械控制设备控制主机示意图；

图3是本实用新型实施例所述的一种吊臂和机械控制设备控制主机截面结构示意图；

图中标号：1、主吊臂；2、支架；3、支柱；4、支杆；5、承台；6、套筒；7、电动机；8、传动装置；9、转向齿轮；10、制动齿轮；11、收卷机；12、辅支臂；13、滑轮；14、吊线；15、吊钩；16、控制主机；17、电路接口；18、收卷机接口；19、电动机接口；20、显示屏；21、控制按钮；22、天线；23、电路主板；24、信号接收器；25、信号编码器；26、中央处理器；27、内存条；28、电路保护器；29、收卷控制器；30、电动机控制器。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

实施例：请参阅图1-3，本实用新型一种吊臂和机械控制设备，包括主吊臂1、支架2、支柱3、支杆4、套筒6、电动机7、收卷机11和控制主机16，所述主吊臂1上设有支架2，所述主吊臂1和支架2一侧与套筒6焊接，所述套筒6内部被支杆4贯穿连接，所述支杆4底部设有承台5，所述套筒6放置在承台5上，所述承台5底部连接支柱3，所述支杆4顶部设有传动装置8，所述传动装置8顶部设有电动机7，所述套筒6顶部设有转向齿轮9，所述传动装置8底部设有与转向齿轮9咬合的制动齿轮10，所述主吊臂1一侧设有可调节长度的辅支臂12，所述辅支臂12一端设有滑轮13，所述主吊臂1和支架2上设有收卷机11，所述收卷机11上设有连接滑轮13垂钓的吊线14，所述吊线14底部设有吊钩15，所述控制主机16设置于支柱3底部，所述控制主机16前侧从上往下依次设有显示屏20和控制按钮21，所述控制主机16一侧从上往下依次设有电动机接口19、收卷机接口18和电路接口17，所述控制主机16顶部设有天线22，所述控制主机16内部设有电路主板23，所述电路主板23顶部设有与天线22电性连接的信号接收器24，所述信号接收器24一侧设有信号编码器25，所述电路主板23底部分别设有中央处理器26和内存条27，所述电路主板23一侧从上往下依次设有电动机控制器30、收卷控制器29和电路保护器28，所述电动机控制器30、收卷控制器29和电路保护器28分别与电动机接口19、收卷机接口18和电路接口17线路连接，所述电动机接口19与电动机7线路连接，所述电动机控制器30通过连接电路主板23上的电路与中央处理器26电性连接，所述电动机7与传动装置8机械连接，所述收卷机接口18与收卷机11线路连接，所述收卷控制器29通过连接电路主板23上的电路与中央处理器26电性连接，所述电路接口17与外接电源线路连接，所述电路保护器28通过连接电路主板23上的电路与中央处理器26电性连接，所述内存条27通过连接电路主板23上的电路与中央处理器26电性连接，所述显示屏20和控制按钮21均通过连接电路主板23上的电路与中央处理器26电性连接，其中，中央处理器26为CPU，所述信号接收器24与遥控器无线连接，所述信号接收器24与信号编码器25线路连接，所述信号编码器25线路连接通过连接电路主板23上的电路与中央处理器26电性连接，所述套筒6内部与支杆4外壁连接处设有滚珠，所述承台5与套筒6连接处设有滚珠。

使用时：通过设置套筒6和支杆4，配合设置的滚珠和承台5，可使主吊臂1在支杆4上转动，通过设置电动机7和传动装置8，可控制主吊臂1在支杆4上转动的幅度和角度，通过设置收卷机11，配合辅支臂12上设有的滑轮13，可升降滑轮上的吊钩15，通过设置控制主机16，其中，控制主机16内部设置的电路保护器28可在电压不稳定时自动断电，防止设备烧毁，收卷控制器29和电动机控制器30可在中央处理器26的管理下，由控制按钮21控制其运行，来达到控制收卷机11和电动机7的目的，信号接收器24可接收来自遥控器的信息，由信号编码器25处理后，将指令传送到中央处理器26，可实现无线远程控制，方便操作，且安装方便，适宜推广使用。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。