1.稳定程度高的水平旋转机械手，其特征在于：包括液压安装筒、连接筒、电机安装筒、支撑杆、立柱和底座，底座上固定设有减速电机，减速电机的主轴和立柱均垂直设置，减速电机的主轴上设有主动链轮，立柱为空心圆柱，立柱的下端部通过第一轴承转动连接在底座上表面，立柱的下端向下伸入到底座内并连接有从动链轮，主动链轮通过链条与从动链轮传动连接，底座内部固定设有顶部敞口的支撑筒，支撑筒与立柱同轴线设置且位于立柱的下端面的正下方，支撑筒的筒壁上沿圆周方向开设有安装槽，安装槽底部设有一圈支撑钢珠，立柱的下端伸入到安装槽内并支撑在支撑钢珠上方；
支撑杆沿左右水平方向固定设置在立柱的上端，支撑杆的右端设有配重机构，液压安装筒、连接筒和电机安装筒均为左侧敞口右侧封堵的筒体结构，液压安装筒的中心轴、连接筒的中心轴和电机安装筒的中心轴均沿左右水平方向设置，支撑杆的左端通过法兰盘与电机安装筒的右端面固定连接，连接筒的右侧面与电机安装筒的左端面固定连接，连接筒的右侧面同轴线开设有通孔，电机安装筒内装配有旋转电机，旋转电机的主轴向左水平设置；液压安装筒的右端部位于连接筒的内侧，液压安装筒右端部的外壁与连接筒内壁之间装配有第二轴承，连接筒的左侧固定有环形的支撑挡套，支撑挡套套设在液压安装筒的外侧面，液压安装筒的右端面同轴线固定设有连接轴，连接轴的右端向右穿过通孔后并伸入到电机安装筒内，连接轴的右端通过第一联轴器与旋转电机的主轴连接，连接筒与连接轴之间装配有第三轴承，第三轴承位于通孔内；
液压安装筒的左端面通过螺栓连接有封板，封板上开设有圆孔，液压安装筒内装配有液压缸，液压缸的活塞杆与圆孔同轴线设置，液压缸的活塞杆向左同轴线穿过圆孔后连接有抓取手爪。
2.根据权利要求1所述的稳定程度高的水平旋转机械手，其特征在于：抓取手爪包括上臂板、下臂板和安装板，安装板固定在封板的左侧面，上臂板和下臂板的形状和尺寸均相同，上臂板的纵截面为L形结构，上臂板的拐角处通过长销轴铰接在安装板的上侧，下臂板的拐角处通过长销轴铰接在安装板的下侧，上臂板和下臂板上下对称设置，上臂板的一端和相应的下臂板的一端为夹取端，上臂板的另一端和相应的下臂板的另一端为铰接端，上臂板的铰接端部与下臂板的铰接端部均开设有长孔，液压缸的活塞杆通过一根长销轴同时铰接在上臂板的长孔和下臂板的长孔内。
3.根据权利要求2所述的稳定程度高的水平旋转机械手，其特征在于：配重机构包括配重块、螺杆和驱动电机，配重块滑动套设在支撑杆的右侧部，配重块上沿左右水平方向开设有螺孔，螺杆螺纹连接在螺孔内，驱动电机装配在支撑杆的右端，驱动电机的主轴通过第二联轴器与螺杆的右端连接。
4.根据权利要求3所述的稳定程度高的水平旋转机械手，其特征在于：底座上固定有支撑套筒，支撑套筒同轴线套设在立柱的下侧部，支撑套筒与立柱之间装配有第四轴承。
5.根据权利要求4所述的稳定程度高的水平旋转机械手，其特征在于：上臂板的下表面和下臂板的上表面设有弹性橡胶层。