技术总结
稳定程度高的水平旋转机械手，包括液压安装筒、连接筒、电机安装筒、支撑杆、立柱和底座，底座上固定设有减速电机，减速电机的主轴和立柱均垂直设置，减速电机的主轴上设有主动链轮，立柱为空心圆柱，立柱的下端部通过第一轴承转动连接在底座上表面，立柱的下端向下伸入到底座内并连接有从动链轮，主动链轮通过链条与从动链轮传动连接，底座内部固定设有顶部敞口的支撑筒，支撑筒与立柱同轴线设置且位于立柱的下端面的正下方；综上所述，本实用新型结构设计合理，首先通过水平方向的旋转完成工件的挪移，其次通过液压安装筒的旋转完成工件的翻转以及倾斜角度的控制，最终实现工件的挪移以及翻转动作，满足现在机械化生产需要。
技术研发人员：杨汉嵩;宋清源;曲婧;张志明;裴艳慧;霍梦杰
受保护的技术使用者：黄河科技学院
文档号码：201720228861
技术研发日：2017.03.10
技术公布日：2017.10.24