1.一种用于管道加工的自动上下料装置，包括底座(1)，所述底座(1)上设置有下料托盘(2)；其特征在于：所述底座(1)上铰接有主轴(3)；所述主轴(3)上连接有滑动导轨(4)；所述滑动导轨(4)上连接有夹模机构(5)；所述底座(1)上设置有用于驱动所述主轴(3)绕其自身轴线回转的双气缸曲柄摇块机构(6)和用于驱动所述夹模机构(5)移动的送料机构(7)。
2.根据权利要求1所述的一种用于管道加工的自动上下料装置，其特征在于：所述双气缸曲柄摇块机构(6)包括第一气缸(6.1)、第二气缸(6.2)和传动曲柄(6.3)；所述第一气缸(6.1)和所述第二气缸(6.2)同轴布置；所述第一气缸(6.1)的缸体和所述第二气缸(6.2)的缸体固接，所述第一气缸(6.1)的活塞杆与所述底座(1)铰接，所述第二气缸(6.2)的活塞杆与所述传动曲柄(6.3)铰接；所述传动曲柄(6.3)与所述主轴(3)铰接。
3.根据权利要求1所述的一种用于管道加工的自动上下料装置，其特征在于：所述夹模机构(5)包括夹模座(5.1)和夹爪(5.2)；所述夹模座(5.1)固接于所述滑动导轨(4)上端；所述夹爪(5.2)与所述夹模座(5.1)铰接。
4.根据权利要求1所述的一种用于管道加工的自动上下料装置，其特征在于：所述主轴(3)上设置有导轨滑块机构(8)；所述导轨滑块机构(8)的导轨(8.1)与所述主轴(3)固接；所述导轨滑块机构(8)的滑块(8.2)滑动配合连接于所述导轨(8.1)上端；所述滑块(8.2)上端固接有所述滑动导轨(4)。
5.根据权利要求4所述的一种用于管道加工的自动上下料装置，其特征在于：所述滑块(8.2)包括连接座和滑轮；所述连接座固接于所述滑动导轨(4)的两侧；所述滑轮固接于所述连接座的底端且与所述导轨(8.1)滑动配合连接。
6.根据权利要求4所述的一种用于管道加工的自动上下料装置，其特征在于：所述滑动导轨(4)与所述送料机构(7)固接。
7.根据权利要求6所述的一种用于管道加工的自动上下料装置，其特征在于：所述送料机构(7)包括驱动小车(7.1)、连接框架(7.2)和电磁铁推块(7.3)；所述驱动小车(7.1)滑动配合连接于所述底座(1)上；所述电磁铁推块(7.3)与所述驱动小车(7.1)固接；所述连接框架(7.2)的一端与所述滑动导轨(4)固接，所述连接框架(7.2)另一端与所述电磁铁推块(7.3)对应布置。
8.根据权利要求6所述的一种用于管道加工的自动上下料装置，其特征在于：所述送料机构(7)包括连接框架(7.2)和滑动气缸(7.4)；所述连接框架(7.2)与所述滑动导轨(4)固接；所述滑动气缸(7.4)沿水平布置且于所述滑动导轨(4)平行；所述滑动气缸(7.4)的缸体端与所述底座(1)固接，所述滑动气缸(7.4)的活塞杆端与所述连接框架(7.2)固接。
9.根据权利要求1所述的一种用于管道加工的自动上下料装置，其特征在于：所述主轴(3)为长方体状。
10.根据权利要求1所述的一种用于管道加工的自动上下料装置，其特征在于：所述滑动导轨(4)长方体状；所述滑动导轨(4)上连接有多个管道夹持的模具。