变距机械手纱锭抓取夹的制作方法

本实用新型涉及取沙的设备与设施，具体涉及一种变距机械手纱锭抓取夹。

背景技术：
：

目前，夹具应用于纱包装自动物流生产线，夹具是细纱包装自动物流线的关键环节之一；目前现有的夹取方式都是利用对纱锭内壳的夹取，但是经常会出现夹取不住的情况，经常会出现在夹取的过程中掉落，会导致一次夹取的过程中失败，会大大的影响工作的效率，还有一种夹具是将夹具放置到纱锭内部，在夹具绷紧的状态下能够将纱锭夹取，放松时就将纱锭松开，但是此种方式经常会出现纱锭不能完全掉落，经常会出现由于夹取装置松开不完全导致纱锭卡在夹具上，同样也会影响到工作效率，同时给使用者带来诸多不便，为了解决上述技术问题，特提出一种新的技术方案。

技术实现要素：
：

本实用新型的目的是为了克服上述现有技术存在的不足之处，而提供一种变距机械手纱锭抓取夹。

本实用新型采用的技术方案为：一种变距机械手纱锭抓取夹，包括固定板，固定板的数量为两块，两块固定板之间设有夹取装置，固定板顶部与支板连接，支板顶部设有气缸A，气缸A输出杆穿过支板与传动杆连接，传动杆与夹取装置连接，所述的支板与气缸固定架连接且两者之间所成的角度为90度，气缸固定架上固定有气缸B，气缸B与连接板连接，连接板与移动板连接，移动板与辅助推出板连接，辅助推出板的形状为“L”形。

所述的夹取装置包括传动杆、支架、转轴B、活动杆A、固定轴B、夹杆A、转轴A、夹杆B、固定轴A及活动杆B，所述的传动杆一端与气缸A输出杆连接，传动杆另一端与支架连接，支架底侧开有槽，槽内部设有活动杆A与活动杆B，活动杆A与活动杆B一端与支架通过转轴B连接，所述的活动杆A另一端与夹杆A通过固定轴B连接，所述的活动杆B另一端与夹杆B通过固定轴A连接，所述的夹杆A与夹杆B通过转轴A连接。

所述的转轴A穿过两块固定板，转轴A与夹杆A及夹杆B为活动连接，所述的固定轴B与活动杆A及夹杆A为活动连接，所述的固定轴A与活动杆B及夹杆B为活动连接。

本实用新型的有益效果是：通过气缸A的工作，带动夹取装置，通过夹取装置对纱锭进行夹取，当夹取结束后通过控制气缸A使夹取装置处于收紧状态，同时气缸B开始工作，气缸B推动辅助推出板，使辅助推出板插入到纱锭内壳中，通过气缸B的推动使纱锭可以推出，此装置上增加了辅助推出板可以使纱锭落下更加容易，能够有效的避免纱锭无法落下的问题。

附图说明：

图1是本实用新型结构示意图。

图2是本实用新型侧视图。

图3是本实用新型主视图。

图4是本实用新型气缸固定架结构示意图。

图5是本实用新型夹取装置结构示意图。

具体实施方式：

附图仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制；为了更好说明本实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对于本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。

参照各图，一种变距机械手纱锭抓取夹，包括固定板3，固定板3的数量为两块，两块固定板3之间设有夹取装置，固定板3顶部与支板2连接，支板2顶部设有气缸A1，气缸A1输出杆穿过支板2与传动杆18连接，传动杆18与夹取装置连接，所述的支板2与气缸固定架12连接且两者之间所成的角度为90度，气缸固定架12上固定有气缸B10，气缸B10与连接板7连接，连接板7与移动板6连接，移动板6与辅助推出板5连接，辅助推出板5的形状为“L”形。

所述的夹取装置包括传动杆18、支架11、转轴B17、活动杆A9、固定轴B16、夹杆A8、转轴A4、夹杆B15、固定轴A14及活动杆B13，所述的传动杆18一端与气缸A1输出杆连接，传动杆18另一端与支架11连接，支架11底侧开有槽，槽内部设有活动杆A9与活动杆B13，活动杆A9与活动杆B13一端与支架11通过转轴B17连接，所述的活动杆A9另一端与夹杆A8通过固定轴B16连接，所述的活动杆B13另一端与夹杆B15通过固定轴A14连接，所述的夹杆A8与夹杆B15通过转轴A4连接。

所述的转轴A4穿过两块固定板3，转轴A4与夹杆A8及夹杆B15为活动连接，所述的固定轴B16与活动杆A9及夹杆A8为活动连接，所述的固定轴A14与活动杆B13及夹杆B15为活动连接。

具体实施过程如下：启动气缸A1，气缸,1带动夹取装置中的传动杆18，传动杆18向下运动并带动活动杆A9与活动杆B13张开，由于活动杆A9与夹杆A8通过固定轴B16连接，活动杆B13与夹杆B15通过固定轴A14连接，故活动杆A9和活动杆B13运动时，夹杆A8和夹杆B15也会跟随运动，夹杆A8与夹杆B15通过转轴A4连接，故夹杆A8与夹杆B15处于张开状态，此时对纱锭进行夹取，当夹取结束后通过控制气缸A1使夹取装置处于收紧状态，同时气缸B10开始工作，气缸B10推动连接板7，连接板7带动移动板6，移动板6带动辅助推出板5，使辅助推出板5插入到纱锭内壳中，通过气缸B10的推动使纱锭可以推出，此装置上增加了辅助推出板5可以使纱锭落下更加容易，能够有效的避免纱锭无法落下的问题。

图中，描述位置关系仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制；显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为清楚地说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。