技术总结
本实用新型公开了一种用于管道加工的自动上下料装置，其包括底座，底座上设置有下料托盘；底座上铰接有主轴；主轴上连接有滑动导轨；滑动导轨上连接有夹模机构；底座上设置有用于驱动主轴绕其自身轴线回转的双气缸曲柄摇块机构和用于驱动夹模机构移动的送料机构。本实用新型结构简单，安装使用方便，通过双气缸的组合控制主轴三工位的快速切换，从而有效地实现了管件加工的上下料，有效提高了管料加工的效率和成功率。
技术研发人员：熊震;左江桥;郑红讯;李威;杜晓峰;杨韦;闻华浩
受保护的技术使用者：武汉思瑞法机器人制造有限公司
文档号码：201720310943
技术研发日：2017.03.28
技术公布日：2017.11.17