一种颗粒咖啡的自动装盒机的制作方法

本发明涉及包装设备领域，尤其涉及一种颗粒咖啡的自动装盒机。

背景技术：

咖啡是一种广为人喜爱与追求的饮料，它的种类繁多，有速溶咖啡，也有颗粒状咖啡，而颗粒状咖啡大多需要对其进行包装，一般都是包装成圆柱形，之后再将包装袋放入包装盒中装盒处理，用以方便运输和增加产品的美观程度。

现有的装盒大多都是通过人工操作，需要先通过人工将包装盒打开，并将包装盒的下部进行封胶后通过人工往包装盒中放入咖啡包装袋，然后再通过人工将上盖盖好，完成装盒，其效率低下，耗费了大量的人力劳作。

技术实现要素：

本发明的目的是提供一种颗粒咖啡的自动装盒机，通过装盒输送装置实现包装盒的输送，在包装盒输送装置的前端设置有下部封胶装置，中部配合有装袋机构，尾部配合有上部封盖装置，末端配合有包装盒下料输送装置，实现了自动化的装盒，提高了装盒的效率，降低了人工成本。

为了实现以上目的，本发明采用的技术方案为：一种颗粒咖啡的自动装盒机，它包括装盒机架（41）和配电控制箱（3），所述的装盒机架（41）上设置有与包装盒配合的装盒输送装置（44），所述的装盒输送装置（44）包括相互配合的装盒输送电机（51）和装盒输送链（52），所述的装盒输送链（52）上均匀的设置有与包装盒配合的装盒输送卡块（53），且装盒输送链（52）的外侧设置有与其配合的装盒输送压杆（54），所述的输送链（52）的前端下部设置有与包装盒底部配合的下部封胶装置（47）、中部上方设置有与包装盒配合的装袋机构（42）、尾部设置有与包装盒上部配合的上部封盖装置（48）、末端配合有包装盒下料输送装置（49），且下部封胶装置（47）后的装盒输送链下方设置有与包装盒底部配合的装盒输送支板（55），所述的下部封胶装置（47）倾斜设置在装盒输送链（52）下方的刷胶轨迹板（64），所述的刷胶轨迹板（64）的后侧设置有下部上压气缸（65）和下部拨盖气缸（67），所述的下部拨盖气缸（67）连接有与包装盒左右下盖配合的下部拨盖筒（68），所述的下部上压气缸（65）上部连接有与包装盒底部配合的下部上压块（66），所述的上部封盖装置（48）包括上部下压气缸（61）和上部拨盖气缸（62），所述的上部拨盖气缸连接有与包装盒上部左右盖配合的上部拨盖筒（63），所述的上部下压气缸（61）连接有与包装盒上盖配合的上部下压块，所述的装盒输送电机（51）、装袋机构（42）、包装盒下料输送装置（49）、上部下压气缸（61）、上部拨盖气缸（62）、下部上压气缸（65）和下部拨盖气缸（67）连接到配电控制箱（3）。

进一步的，所述的装盒机架（41）上设置有送盒槽（43），所述的送盒槽（43）通过上盒装置（46）与装盒输送装置（44）配合，所述的上盒装置（46）包括与送盒槽（43）配合的上盒导向板（56）和装盒机架（41）上的上盒电机（57），所述的上盒电机（57）通过上盒曲柄（58）与装盒机架（41）上的上盒转轴（59）配合，所述的上盒转轴（59）上设置有与送盒槽（43）配合的取盒转动吸板（60），所述的上盒转动电机（57）连接到配电控制箱（3）。

进一步的，所述的装袋机构（42）包括装袋机架（1），所述的装袋机架（1）上设置有包装箱（2），所述的包装箱（2）内设置有穿出其上部的落料筒（6），所述的落料筒（6）的上部连接有进料装置、中上部配合有包装纸成型装置（7）、中下部配合有纵向热压装置、下部配合有横向热压装置，所述的包装纸成型装置（7）配合有包装纸输送装置（8），所述的包装纸成型装置（7）包括套接在落料筒（6）上的成型板（25）和设置在包装箱（2）内的成型块（26），所述的成型板（25）与包装纸输送装置（8）末端的包装纸输送筒（28）配合，所述的成型板（25）的右侧向上倾斜，且前后侧为向内的弧形，成型板（25）的左侧为向下的弧形盖，所述的成型块（26）上开设有与落料筒（6）及成型板（25）成型后的包装纸配合的成型口（27），所述的包装纸输送装置（8）、上料装置、纵向热压装置和横向热压装置连接到配电控制箱（3）。

进一步的，所述的纵向热压装置包括设置在包装箱（2）内部的纵向热压气缸（9），所述的纵向热压气缸（9）连接有与落料筒（6）上包裹的包装纸配合的纵向热熔压块（10），所述的横向热压装置包括设置包装箱（2）内部的横向热压气缸（14），所述的横向热压气缸（14）连接有与落料筒（6）下部的包装纸配合的横向热熔压块（15），所述的纵向热压气缸（9）和横向热压气缸（14）连接到配电控制箱（3）。

进一步的，所述的包装箱（2）内设置有相互配合的横向热压升降电机（11）和横向热压升降丝杆（12），所述的横向热压升降丝杆（12）上配合有横向热压升降座（13），所述的横向热压气缸（14）设置在横向热压升降座（13）上，所述的横向热压升降电机（11）连接到配电控制箱（3）。

进一步的，所述的包装箱（2）内前后并排设置有不少于两根落料筒（6），每组落料筒均配合有包装纸成型装置（7），且所有包装纸成型装置（7）共用一个包装纸输送装置（8），所述的包装纸输送装置（8）包括设置在包装箱（2）上的包装架（29）和包装纸输送筒（28），所述的包装纸输送筒（28）下方设置有与成型块（26）位置配合的划纸刀（32），所述的划纸刀（32）设置在划纸升降座（31）上，所述的划纸升降座（31）与包装箱（2）内的划纸升降气缸（30）配合，所述的划纸升降气缸（30）和包装纸输送筒（28）的驱动部件连接到配电控制箱（3）。

进一步的，所述的包装箱（2）内位于横向热压装置下方的部位设置有切袋装置，所述的切袋装置包括设置在包装箱（2）左右内侧的切袋气缸（16），且两组切袋气缸（16）分别连接有相互配合的切袋刀（17）和切袋刀槽（18），所述的切袋气缸（16）连接到配电控制箱（3）。

进一步的，所述的包装箱（2）位于切袋装置的下方设置有与包装好的产品配合的出料筒（19），且出料筒（19）和落料筒（6）的中心线在同一竖直直线上，所述的出料筒（19）的下部穿出包装箱（2），且配合有与装盒输送装置（44）上的包装盒配合的包装袋下料输送装置（20），所述的包装袋下料输送装置（20）包括包装袋下料输送座（33），所述的包装袋下料输送座（33）上设置有相互配合的下料输送电机和下料包装袋输送链（34），所述的包装袋输送链（34）上均匀的设置有输送插杆（35），所述的输送插杆（35）配合有输送载具（36），且输送载具（36）分隔成与落料筒（6）数量相同的载料盒，所述的输送电机连接到配电控制箱（3）。

进一步的，所述的出料筒（19）的下方设置有相互配合的出料开合块（24），所述的出料开合块（24）的左右外侧与装袋机架（1）上设置的出料开合气缸（23）配合，且两块出料开合块（24）通过齿块和齿槽配合，所述的出料开合气缸（23）连接到配电控制箱（3）。

进一步的，所述的上料装置包括设置在落料筒（6）上方的进料斗（5），所述的进料斗（5）的上方设置有进料筒（4），所述的进料筒（4）的下部开设有弧形缺口，所述的弧形缺口配合有重力感应板（21），且重力感应板（21）与进料筒（4）外侧设置的感应转动电机（22）配合，所述的重力感应板（21）和感应转动电机（22）连接到配电控制箱（3）。

本发明的有益效果为：

1、通过装盒输送装置实现包装盒的输送，在包装盒输送装置的前端设置有下部封胶装置，中部配合有装袋机构，尾部配合有上部封盖装置，末端配合有包装盒下料输送装置，实现了自动化的装盒，提高了装盒的效率，降低了人工成本。

2、送盒槽和上盒装置的设计，可以实现自动化的上盒，同时可以通过上盒导向板向纸盒打开，且上盒装置的结构简单，操作方便，不会与装盒输送装置产生干涉。

3、装袋机构在落料筒的上部设置与包装纸输送装置配合的包装纸成型装置，通过特定形状的成型板使包装纸成圆筒状并包裹落料筒下行，配合纵向热压和横向热压完成连续制袋和套袋的功能，进而能够实现咖啡颗粒的自动连续包装，提高了包装效率，降低包装成本。

4、纵向热压装置和横向热压装置的结构简单，操作方便，能够实现良好的纵向封袋和横向封袋效果，并且不会影响到包装袋的形状。

5、横向热压升降电机和横向热压升降丝杆的设计，可以通过横向热熔压块实现包装袋的下拉作用，进而能够实现更好的装袋效果。

6、落料筒并排设计，配合包装纸输送装置上的划纸刀的设计，可以一次性进行多组咖啡颗粒的包装，进一步提高包装的效率。

7、切袋装置的设计，可以将连续包装的包装袋进行切开使其分隔成小袋，方便出料和后期收集装盒。

8、切袋装置下方的出料筒的设计，便于包装好的咖啡袋收集的同时能够使包装袋在切袋的过程中不发生大幅度偏移，方便了切袋。

9、下料输送装的结构简单，操作方便，并且在输送过程中能够确保输送载具不会发生晃动，确保了良好的输送效果，同时输送载具的结构设计可以同时配合多组落料筒的装袋收集。

10、下料开合气缸和下料开合块的设计，实现精准的放料，能够确保下料筒放出的包装袋准确的落入输送载具中。

11、上料装置的结构设计，可以通过重力感应板配合感应转动电机实现定量的上料，进而使每袋包装袋中装有的咖啡颗粒基本一致，进一步提高了包装的效果。

附图说明

图1为一种颗粒咖啡的自动装盒机的立体示意图。

图2为装盒输送装置的立体示意图。

图3为上盒导向板配合部位的立体示意图。

图4为上盒装置的立体示意图。

图5为上部封盖装的立体示意图。

图6为下部胶封装置的结构示意图。

图7为装袋机构的结构示意图。

图8为图7中A-A的剖视图。

图9为图7中B的局部放大图。

图10为图7中C的局部放大图。

图11为包装纸成型装置的立体示意图。

图12为包装纸输送装置的部分结构示意图。

图13为下料输送装置的结构示意图。

图中所示文字标注表示为：1、装袋机架；2、包装箱；3、配电控制箱；4、进料筒；5、进料斗；6、落料筒；7、包装纸成型装置；8、包装纸输送装置；9、纵向热压气缸；10、纵向热熔压块；11、横向热压升降电机；12、横向热压升降丝杆；13、横向热压升降座；14、横向热压气缸；15、横向热熔压块；16、切袋气缸；17、切袋刀；18、切袋刀槽；19、出料筒；20、包装袋下料输送装置；21、重力感应板；22、感应转动电机；23、出料开合气缸；24、出料开合块；25、成型板；26、成型块；27、成型口；28、包装纸输送筒；29、包装纸输送架；30、划纸升降气缸；31、划纸升降座；32、划纸刀；33、包装袋下料输送座；34、包装袋输送链；35、输送插杆；36、输送载具；41、装盒机架；42、装袋机构；43、送盒槽；44、装盒输送装置；46、上盒装置；47、下部胶封装置；48、上部封盖装置；49、包装盒下料输送装置；51、装盒输送电机；52、装盒输送链；53、装盒输送卡块；54、装盒输送压杆；55、装盒输送支板；56、上盒导向板；57、上盒电机；58、上盒曲柄；59、上盒转轴；60、取盒转动吸板；61、上部下压气缸；62、上部拨盖气缸；63、上部拨盖筒；64、刷胶轨迹板；65、下部上压气缸；66、下部上压块；67、下部拨盖气缸；68、下部拨盖筒。

具体实施方式

为了使本领域技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面结合附图对本发明进行详细描述，本部分的描述仅是示范性和解释性，不应对本发明的保护范围有任何的限制作用。

如图1-图13所示，本发明的具体结构为：一种颗粒咖啡的自动装盒机，它包括装盒机架41和配电控制箱3，所述的装盒机架41上设置有与包装盒配合的装盒输送装置44，所述的装盒输送装置44包括相互配合的装盒输送电机51和装盒输送链52，所述的装盒输送链52上均匀的设置有与包装盒配合的装盒输送卡块53，且装盒输送链52的外侧设置有与其配合的装盒输送压杆54，所述的输送链52的前端下部设置有与包装盒底部配合的下部封胶装置47、中部上方设置有与包装盒配合的装袋机构42、尾部设置有与包装盒上部配合的上部封盖装置48、末端配合有包装盒下料输送装置49，且下部封胶装置47后的装盒输送链下方设置有与包装盒底部配合的装盒输送支板55，所述的下部封胶装置47倾斜设置在装盒输送链52下方的刷胶轨迹板64，所述的刷胶轨迹板64的后侧设置有下部上压气缸65和下部拨盖气缸67，所述的下部拨盖气缸67连接有与包装盒左右下盖配合的下部拨盖筒68，所述的下部上压气缸65上部连接有与包装盒底部配合的下部上压块66，所述的上部封盖装置48包括上部下压气缸61和上部拨盖气缸62，所述的上部拨盖气缸连接有与包装盒上部左右盖配合的上部拨盖筒63，所述的上部下压气缸61连接有与包装盒上盖配合的上部下压块，所述的装盒输送电机51、装袋机构42、包装盒下料输送装置49、上部下压气缸61、上部拨盖气缸62、下部上压气缸65和下部拨盖气缸67连接到配电控制箱3。

优选的，所述的装盒机架41上设置有送盒槽43，所述的送盒槽43通过上盒装置46与装盒输送装置44配合，所述的上盒装置46包括与送盒槽43配合的上盒导向板56和装盒机架41上的上盒电机57，所述的上盒电机57通过上盒曲柄58与装盒机架41上的上盒转轴59配合，所述的上盒转轴59上设置有与送盒槽43配合的取盒转动吸板60，所述的上盒转动电机57连接到配电控制箱3。

优选的，所述的装袋机构42包括装袋机架1，所述的装袋机架1上设置有包装箱2，所述的包装箱2内设置有穿出其上部的落料筒6，所述的落料筒6的上部连接有进料装置、中上部配合有包装纸成型装置7、中下部配合有纵向热压装置、下部配合有横向热压装置，所述的包装纸成型装置7配合有包装纸输送装置8，所述的包装纸成型装置7包括套接在落料筒6上的成型板25和设置在包装箱2内的成型块26，所述的成型板25与包装纸输送装置8末端的包装纸输送筒28配合，所述的成型板25的右侧向上倾斜，且前后侧为向内的弧形，成型板25的左侧为向下的弧形盖，所述的成型块26上开设有与落料筒6及成型板25成型后的包装纸配合的成型口27，所述的包装纸输送装置8、上料装置、纵向热压装置和横向热压装置连接到配电控制箱3。

优选的，所述的纵向热压装置包括设置在包装箱2内部的纵向热压气缸9，所述的纵向热压气缸9连接有与落料筒6上包裹的包装纸配合的纵向热熔压块10，所述的横向热压装置包括设置包装箱2内部的横向热压气缸14，所述的横向热压气缸14连接有与落料筒6下部的包装纸配合的横向热熔压块15，所述的纵向热压气缸9和横向热压气缸14连接到配电控制箱3。

优选的，所述的包装箱2内设置有相互配合的横向热压升降电机11和横向热压升降丝杆12，所述的横向热压升降丝杆12上配合有横向热压升降座13，所述的横向热压气缸14设置在横向热压升降座13上，所述的横向热压升降电机11连接到配电控制箱3。

优选的，所述的包装箱2内前后并排设置有不少于两根落料筒6，每组落料筒均配合有包装纸成型装置7，且所有包装纸成型装置7共用一个包装纸输送装置8，所述的包装纸输送装置8包括设置在包装箱2上的包装架29和包装纸输送筒28，所述的包装纸输送筒28下方设置有与成型块26位置配合的划纸刀32，所述的划纸刀32设置在划纸升降座31上，所述的划纸升降座31与包装箱2内的划纸升降气缸30配合，所述的划纸升降气缸30和包装纸输送筒28的驱动部件连接到配电控制箱3。

优选的，所述的包装箱2内位于横向热压装置下方的部位设置有切袋装置，所述的切袋装置包括设置在包装箱2左右内侧的切袋气缸16，且两组切袋气缸16分别连接有相互配合的切袋刀17和切袋刀槽18，所述的切袋气缸16连接到配电控制箱3。

优选的，所述的包装箱2位于切袋装置的下方设置有与包装好的产品配合的出料筒19，且出料筒19和落料筒6的中心线在同一竖直直线上，所述的出料筒19的下部穿出包装箱2，且配合有与装盒输送装置44上的包装盒配合的包装袋下料输送装置20，所述的包装袋下料输送装置20包括包装袋下料输送座33，所述的包装袋下料输送座33上设置有相互配合的下料输送电机和下料包装袋输送链34，所述的包装袋输送链34上均匀的设置有输送插杆35，所述的输送插杆35配合有输送载具36，且输送载具36分隔成与落料筒6数量相同的载料盒，所述的输送电机连接到配电控制箱3。

优选的，所述的出料筒19的下方设置有相互配合的出料开合块24，所述的出料开合块24的左右外侧与装袋机架1上设置的出料开合气缸23配合，且两块出料开合块24通过齿块和齿槽配合，所述的出料开合气缸23连接到配电控制箱2。

优选的，所述的上料装置包括设置在落料筒6上方的进料斗5，所述的进料斗5的上方设置有进料筒4，所述的进料筒4的下部开设有弧形缺口，所述的弧形缺口配合有重力感应板21，且重力感应板21与进料筒4外侧设置的感应转动电机22配合，所述的重力感应板21和感应转动电机22连接到配电控制箱3。

具体使用时，装袋机构的工作如下：先设定好重力感应板21的感应值，之后先通过包装纸输送装置8进行包装纸的输送，然后调节好划纸升降气缸30的位置，使划纸刀31将包装纸划切好，然后包装纸从最末端的包装纸输送筒28进入到成型板25内，经过成型板25的初步成型后往下滑落，经过成型口27的二次成型后继续向下滑落，滑落到纵向热压工位时通过纵向热压气缸9带动纵向热熔压块10将其侧部热熔缝合，之后继续向下滑落，端部滑离落料筒6时，通过横向热压气缸14带动横向热熔压块15将其下部缝合，并通过横向热压升降电机11带动包装袋向下移动一个工位，之后往进料筒4内放置咖啡颗粒直至重力感应板21产生感应信号时停止放料，之后通过配电控制箱3控制感应转动电机22带动重力感应板21转动，进而使咖啡颗粒进入到落料筒6内，然后进入到第一个包装袋内，之后通过横向热压升降电机11带动横向热熔压块15上升，之后通过横向热压气缸带动横向热熔压块15完成对第一个包装袋上部及第二个包装袋下部的缝合，之后继续向下拉动，经过切袋装置时，通过切袋刀将相邻的两个包装袋切开，包装袋进入到出料筒19中，之后经过下料开合气缸23带动下料开合块24使出料筒19的下部打开，使包装袋落入到输送载具36内，并经过包装袋输送链34送走。

装盒过程如下，先将包装纸放入送纸槽43中，之后通过上盒转动电机57带动上盒取料洗板60将包装盒吸取出来，并经过上盒导向板56打开放入到装盒输送卡块53之间，之后通过装盒输送链52输送，经过刷胶轨迹板对包装盒的左右底板刷胶，然后通过下部拨盖筒68使两块下板配合，之后通过下部上压块66将其压紧，之后继续输送到装袋机构下方，包装袋输送链34末端将包装袋落入包装盒中，实现装盒，之后继续输送到上部封盖装置下方，经过上部拨盖筒63调整好上盖的位置，之后通过上部下压气缸61带动上部下压块将其压紧，之后继续输送至包装盒下料输送装置49送出。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，由于文字表达的有限性，而客观上存在无限的具体结构，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进、润饰或变化，也可以将上述技术特征以适当的方式进行组合；这些改进润饰、变化或组合，或未经改进将发明的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均应视为本发明的保护范围。