一种食用菌保压盖机械手的制作方法

本实用新型涉及食品加工机械技术领域，具体为一种食用菌保压盖机械手。

背景技术：

现有的食用菌菌包通常是采用套环套住塑料袋袋口，再将盖子塞进套环内，通过盖子和套环的配合从而将塑料袋袋口封住，最初农业食用菌菌包的取环套环压盖，都是通过人工取、人工套、人工压，人工由于效率慢，稳定性差，成本高，因此需要用到食用菌保压盖机械手，但现有的食用菌保压盖机械手还存在问题，例如申请号为201620039005.X的专利，包括包括一机械手主体，以及驱动机械手主体移动的水平驱动机构和竖直驱动机构，其中机械手主体包括上固定座和下支座，该下支座外侧铰接有张袋爪，张袋爪通过连杆连接于上固定座，上固定座设有张袋气缸，该气缸的活动端与下支座连接，通过气缸驱动下支座移动，带动连杆，连杆带动张袋爪实现张开、闭合状态，尽管体积小，但取盖爪不能稳定将瓶盖进行稳定的固定，当取盖爪进行取盖时，盖体很容易出现掉落的现象，降低了生产的效率。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种食用菌保压盖机械手，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种食用菌保压盖机械手，包括机械臂，所述机械臂的左侧安装有电机，所述机械臂的外壁套接有支撑架，所述支撑架的顶端安装有气缸，所述机械臂的正面安装有第一放置筒，所述第一放置筒的内部顶端安装有张袋气缸，所述第一放置筒的内部底端安装有压盖气缸，所述第一放置筒的底端安装有固定座，所述固定座的底端安装有压柱，所述固定座的正面左右两侧均安装有第二旋转件，所述第二旋转件的底端安装有取盖爪，所述固定座的左右两侧均安装有横杆，所述横杆的底端安装有固定杆，所述固定杆的内侧安装有辅助夹紧装置，所述辅助夹紧装置包括固定筒，所述固定筒的内部左侧安装有放置座，所述放置座的内部安装有弹簧，所述弹簧的右侧安装有压帽，所述压帽的右侧安装有支撑杆，所述支撑杆贯穿放置座的外壁，所述固定筒的内部右侧上下两端均安装有稳定板，所述稳定板的内部设有滑动槽，所述支撑杆的外壁套接有固定环，所述固定环的上下两端均安装有连接杆，所述连接杆的顶端安装有滑动块，所述滑动块与滑动槽配合连接，所述固定环的右侧上下两端均安装有第二伸缩杆，所述支撑杆贯穿固定筒的外壁，所述支撑杆的右侧安装有压板，所述第一放置筒的顶端左右两侧均安装有第一固定块，所述第一固定块的表面安装有第四旋转件，所述第四旋转件的底端安装有第一连接杆，所述第一放置筒的底端左右两侧均安装有第二固定块，所述第二固定块的正面安装有第一旋转件，所述第一连接杆的底端安装有第三旋转件，所述第三旋转件通过第二连接杆与第三旋转件相连，所述第三旋转件的底端安装有张袋爪。

优选的，所述张袋爪的内部设有凹槽，所述凹槽的内部安装固定板，所述固定板的表面设有夹紧棱，所述固定板的左右两侧均设有安装板，所述安装板的正面安装有固定螺栓。

优选的，所述电机的底端安装有橡胶板。

优选的，所述压板的左侧上下两侧均安装有第一伸缩杆。

优选的，所述第二伸缩杆与固定环的连接处安装有加固圈。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该食用菌保压盖机械手，通过压盖气缸处于收缩状态，压柱将取盖爪顶开，取盖爪向外侧运动，取盖爪向外侧推动压板，压板推动支撑杆向外侧运动，支撑杆带动固定环向外侧运动，固定环带动滑动块在滑动槽的内部向外侧滑动，支撑杆推动压帽向外侧运动，压帽压动弹簧进行伸缩，通过压盖气缸伸展，使得压柱部分下移，取盖爪向内侧运动，弹簧进行反弹推动支撑杆向内侧运动，支撑杆推动压板向内侧运动，压板进一步使取盖爪对瓶盖进行固定，有效的确保了取盖爪稳定将瓶盖进行稳定的固定，避免了当取盖爪进行取盖时盖体很容易出现掉落的现象，提高了生产的效率。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型的辅助夹紧装置结构示意图；

图3为本实用新型的固定板结构示意图。

图中：1、气缸，2、支撑架，3、张袋气缸，4、第一放置筒，5、第一固定块，6、第一连接杆，7、第二连接杆，8、第一旋转件，9、辅助夹紧装置，901、放置座，902、固定筒，903、连接杆，904、滑动槽，905、稳定板，906、第一伸缩杆，907、支撑杆，908、压板，909、第二伸缩杆，910、加固圈，911、固定环，912、滑动块，913、压帽，914、弹簧，10、张袋爪，11、取盖爪，12、压柱，13、横杆，14、固定杆，15、第二旋转件，16、固定座，17、第二固定块，18、第三旋转件，19、压盖气缸，20、电机，21、机械臂，22、凹槽，23、固定螺栓，24、固定板，25、夹紧棱，26、安装板，27、橡胶板，28、第四旋转件。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种食用菌保压盖机械手，包括机械臂21，所述机械臂21的左侧安装有电机20，电机20为伺服电机，伺服电机的型号为MR-J2S-10A，所述电机20的底端安装有橡胶板27，通过橡胶板27可增加电机20工作时的稳定性，所述机械臂21的外壁套接有支撑架2，所述支撑架2的顶端安装有气缸1，所述机械臂21的正面安装有第一放置筒4，所述第一放置筒4的内部顶端安装有张袋气缸3，所述第一放置筒4的内部底端安装有压盖气缸19，所述第一放置筒4的底端安装有固定座16，所述固定座16的底端安装有压柱12，所述固定座16的正面左右两侧均安装有第二旋转件15，所述第二旋转件15的底端安装有取盖爪11，通过取盖爪11可实现取盖的工作，所述固定座16的左右两侧均安装有横杆13，所述横杆13的底端安装有固定杆14，所述固定杆14的内侧安装有辅助夹紧装置9，通过辅助夹紧装置9可进一步增加取盖爪11对瓶盖的固定效果，避免取盖爪11取盖时，盖体出现掉落的现象，所述辅助夹紧装置9包括固定筒902，所述固定筒902的内部左侧安装有放置座901，所述放置座901的内部安装有弹簧914，通过弹簧914可增加取盖爪11对瓶盖的固定效果，所述弹簧914的右侧安装有压帽913，通过压帽913可压动弹簧914进行伸缩，所述压帽913的右侧安装有支撑杆907，所述支撑杆907贯穿放置座901的外壁，所述固定筒902的内部右侧上下两端均安装有稳定板905，所述稳定板905的内部设有滑动槽904，通过滑动槽904可实现滑动块912的滑动，所述支撑杆907的外壁套接有固定环911，通过固定环911可增加支撑杆907移动的稳定性，所述固定环911的上下两端均安装有连接杆903，所述连接杆903的顶端安装有滑动块912，通过滑动块912可实现固定环911的移动，所述滑动块912与滑动槽904配合连接，所述固定环911的右侧上下两端均安装有第二伸缩杆909，所述第二伸缩杆909与固定环911的连接处安装有加固圈910，通过加固圈910可增加第二伸缩杆909与固定环911的连接处的稳定性，所述支撑杆907贯穿固定筒902的外壁，所述支撑杆907的右侧安装有压板908，所述压板908的左侧上下两侧均安装有第一伸缩杆906，通过第一伸缩杆906可增加压板908移动的稳定性，所述第一放置筒4的顶端左右两侧均安装有第一固定块5，所述第一固定块5的表面安装有第四旋转件28，所述第四旋转件28的底端安装有第一连接杆6，所述第一放置筒4的底端左右两侧均安装有第二固定块17，所述第二固定块17的正面安装有第一旋转件8，所述第一连接杆6的底端安装有第三旋转件18，所述第三旋转件18通过第二连接杆7与第三旋转件18相连，所述第三旋转件18的底端安装有张袋爪10，所述张袋爪10的内部设有凹槽22，通过凹槽22可实现对固定板24的安装，所述凹槽22的内部安装固定板24，所述固定板24的表面设有夹紧棱25，通过夹紧棱25可增加张袋爪10对瓶盖的固定效果，所述固定板24的左右两侧均设有安装板26，所述安装板26的正面安装有固定螺栓23，通过固定螺栓23可对安装板26进行固定。

当需要进行取盖时，通过压盖气缸19处于收缩状态，压柱12将取盖爪11顶开，取盖爪11向外侧运动，取盖爪11向外侧推动压板908，压板908推动支撑杆907向外侧运动，支撑杆907带动固定环911向外侧运动，固定环911带动滑动块912在滑动槽904的内部向外侧滑动，支撑杆907推动压帽913向外侧运动，压帽913压动弹簧914进行伸缩，通过压盖气缸17伸展，使得压柱18部分下移，取盖爪11向内侧运动，弹簧914进行反弹推动支撑杆907向内侧运动，支撑杆907推动压板908向内侧运动，压板908进一步使取盖爪11对瓶盖进行固定。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“同轴”、“底部”、“一端”、“顶部”、“中部”、“另一端”、“上”、“一侧”、“顶部”、“内”、“前部”、“中央”、“两端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置”、“连接”、“固定”、“旋接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。