自动装袋机落袋装置的制作方法

本实用新型涉及包装机机械技术领域，尤其涉及盐包的袋装技术领域，更具体地说涉及一种自动装袋机落袋装置。

背景技术：

在盐化工生产包装过程中，一般将散装的颗粒盐包装成小包的盐包，为了方便运输，再将小包的盐包装入预制袋中，形成大袋包装。目前用于实现小包盐包到大袋包装一次完成的全自动包装机，装包杂乱，不便于堆放和运输，且目前的自动包装机机械结构复杂，设备庞大，占用空间较大，设备成本较高。

国家知识产权局于2017年1月11日，公开了一件公开号为CN106314911A，名称为“立式二次包装机”的发明专利，该发明专利包括有外框体，外框体内设有仓体，外框体顶端设有安装梁，仓体与安装梁固定连接，仓体上设有缓降装置，仓体下端设有托袋装置，托袋装置一侧上设有送袋装置，送袋装置上设有自动袋库，且送袋装置一端上设有开袋装置，开袋装置一侧上设有袋口整形导向机；该装置结构设计合理，操作简单，安全可靠，有效的解决解决了包装袋在热封前袋口不整齐导致热封效果不好的问题，从而有效提高了包装袋的袋口整形的效率与美观度。

上述现有技术中的立式二次包装机结构复杂，包装后的包装袋成型效果较差，封口处不美观，不能满足消费者的要求。

技术实现要素：

为了克服上述现有技术中存在的缺陷和不足，本实用新型提供了一种自动装袋机落袋装置，本实用新型的发明目的旨在于简化现有立式二次包装设备，提高包装效率，提高袋口成型的美观性，满足消费者要求。

为了解决上述现有技术中存在的问题，本实用新型是通过下述技术方案实现的：

自动装袋机落袋装置，其特征在于：包括接料仓、料仓门和安装架，所述料仓门设置在接料仓底部，所述接料仓与料仓门之间设置有翻板机构，所述翻板机构将料仓与料仓门分隔为料仓空间和料仓门空间，翻板机构翻转连通料仓空间与料仓门空间；所述料仓门两端设置有成型插板机构，所述成型插板机构用于包装袋袋口的成型；所述料仓门的两侧设置有夹板机构，所述夹板机构与料仓门配合夹住包装袋袋口。

所述翻板机构包括翻板和翻板驱动件，所述翻板一端铰接在料仓空间底部，所述翻板驱动件驱动翻板转动。

所述翻板为两块，两块翻板相对设置在料仓空间底部，翻板的一端通过铰接轴固定在料仓空间底部，铰接轴通过轴承固定在安装架上，铰接轴一端伸出设置有偏心件，翻板驱动件通过连杆与偏心件连接；翻板驱动件驱动连杆动作，带动偏心件转动，带动铰接轴转动，从而带动翻板翻转。

所述料仓门包括门板和门板驱动件，所述门板铰接在翻板机构下方的安装架上，门板驱动件驱动门板转动，打开或关闭料仓门。

所述门板为两块，门板驱动件一端与一块门板上端一侧连接，另一端与另一门板上端一侧连接，两块门板与安装架铰接的铰接轴端部通过扇形齿轮连接。

所述成型插板机构包括两组成型插板和插板驱动件，所述两组成型插板和插板驱动件设置在料仓门两端，且成型插板处于料仓门之间，成型插板驱动件驱动成型插板上下运动。

所述夹板机构包括夹板件和夹板驱动件，夹板通过转接件铰接在料仓门上，转接件一端与夹板驱动件铰接，另一端与夹板件连接，转接件的拐点处铰接在料仓门上，夹板驱动件通过转接件驱动夹板件动作。

所述翻板驱动件为气缸。

所述料仓门驱动件为气缸。

所述插板驱动件为气缸。

所述夹板驱动件为气缸。

与现有技术相比，本实用新型所带来的有益的技术效果表现在：

1、与现有技术相比，本实用新型通过翻板机构将料仓和料仓门之间分为料仓空间和料仓门空间，物料进入料仓之后，翻板机构封堵料仓空间底部，使得物料落在翻板机构上，并在翻板机构上堆叠；料仓门初始位置处于闭合状态，包装袋套在料仓门上，夹板机构将包装袋的袋口夹持在料仓门底部；翻板机构上堆叠设定数量的物料后，料仓门打开，翻板机构打来，物料从料仓空间通过料仓门空间落入到包装袋内，然后翻板机构转动，关闭料仓空间底部开口，继续接收物料；直至包装袋内装满物料之后，成型插板机构动作，将包装袋的袋口折成“M”型装，然后料仓门闭合，夹板机构放开包装袋，包装袋被输送至下一工序进行封口，完成物料的包装。本实用新型结构简单，包装效率高，最终袋口成型美观，能够满足消费者要求。

2、本实用新型的翻板机构包括翻板和翻板驱动件，在翻板驱动件的带动下翻板翻转，实现料仓空间的打开和关闭，结构简单，且物料可以在翻板上堆积，方便物料的包装，堆叠好的物料从翻板上落入到包装袋内之后，翻板再次翻转关闭料仓空间，继续接收物料，而料仓门部分可以进行下一工序，两者相互之间影响不大，可以将包装入袋分为多个步骤实现，多个步骤同时进行，可以有效的提高包装效率。

3、本实用新型的料仓门是可以转动打开的料仓门，料仓门上套有包装袋，当料仓门打开之后，不仅打开了物料进入包装袋的通道，也将包装袋的袋口撑开，方便物料的进入，且由于翻板机构的存在，物料不是直接由料仓进入到包装袋中的，可以在料仓中对物料进行有效的整理，增加包装的有序性，同时两个空间的设置，可以使得物料在两个空间中停留，就可以提高物料的输送速度，从而可以提高包装速度。

4、本实用新型的成型插板机构，是对袋口进行成型的，当包装袋装完物料时，插板下插，包装袋袋口被折叠，然后料仓门关闭，对袋口进行二次折叠，使得最终形成的袋口成M型封口，增加了其美观性，也增加了袋口的密封性。

5、本实用新型的夹板机构是固定袋口的作用，防止物料落入包装袋内时，包装袋的袋口从料仓门上脱落，导致物料落到包装袋外的情况。夹板机构的设置有助于包装袋的固定，同时也有助于物料的落袋。

附图说明

图1为本实用新型立体结构示意图；

图2为本实用新型侧视结构示意图；

附图标记：1、接料仓，2、料仓门，3、安装架，4、翻板机构，5、成型插板机构，6、夹板机构，7、料仓空间，8、料仓门空间，9、翻板，10、翻板驱动件，11、铰接轴，12、连杆，13、门板，14、门板驱动件，15、扇形齿轮，16、成型插板，17、插板驱动件，18、夹板件，19、夹板驱动件，20、转接件。

具体实施方式

实施例1

作为本实用新型一较佳实施例，参照说明书附图1和2，本实施例公开了：

自动装袋机落袋装置，包括接料仓1、料仓门2和安装架3，所述料仓门2设置在接料仓1底部，所述接料仓1与料仓门2之间设置有翻板机构4，所述翻板机构4将料仓与料仓门2分隔为料仓空间7和料仓门空间8，翻板机构4翻转连通料仓空间7与料仓门空间8；所述料仓门2两端设置有成型插板机构5，所述成型插板机构5用于包装袋袋口的成型；所述料仓门2的两侧设置有夹板机构6，所述夹板机构6与料仓门2配合夹住包装袋袋口。

实施例2

作为本实用新型又一较佳实施例，参照说明书附图1和2，本实施例公开了：

自动装袋机落袋装置，包括接料仓1、料仓门2和安装架3，所述料仓门2设置在接料仓1底部，所述接料仓1与料仓门2之间设置有翻板机构4，所述翻板机构4将料仓与料仓门2分隔为料仓空间7和料仓门空间8，翻板机构4翻转连通料仓空间7与料仓门空间8；所述料仓门2两端设置有成型插板机构5，所述成型插板机构5用于包装袋袋口的成型；所述料仓门2的两侧设置有夹板机构6，所述夹板机构6与料仓门2配合夹住包装袋袋口；所述翻板机构4包括翻板9和翻板驱动件10，所述翻板9一端铰接在料仓空间7底部，所述翻板驱动件10驱动翻板9转动。

所述翻板9为两块，两块翻板9相对设置在料仓空间7底部，翻板9的一端通过铰接轴11固定在料仓空间7底部，铰接轴11通过轴承固定在安装架3上，铰接轴11一端伸出设置有偏心件，翻板驱动件10通过连杆12与偏心件连接；翻板驱动件10驱动连杆12动作，带动偏心件转动，带动铰接轴11转动，从而带动翻板9翻转。

实施例3

作为本实用新型又一较佳实施例，参照说明书附图1和2，本实施例公开了：

自动装袋机落袋装置，包括接料仓1、料仓门2和安装架3，所述料仓门2设置在接料仓1底部，所述接料仓1与料仓门2之间设置有翻板机构4，所述翻板机构4将料仓与料仓门2分隔为料仓空间7和料仓门空间8，翻板机构4翻转连通料仓空间7与料仓门空间8；所述料仓门2两端设置有成型插板机构5，所述成型插板机构5用于包装袋袋口的成型；所述料仓门2的两侧设置有夹板机构6，所述夹板机构6与料仓门2配合夹住包装袋袋口；所述翻板机构4包括翻板9和翻板驱动件10，所述翻板9一端铰接在料仓空间7底部，所述翻板驱动件10驱动翻板9转动；所述料仓门2包括门板13和门板驱动件14，所述门板13铰接在翻板机构4下方的安装架3上，门板驱动件14驱动门板13转动，打开或关闭料仓门2。

所述翻板9为两块，两块翻板9相对设置在料仓空间7底部，翻板9的一端通过铰接轴11固定在料仓空间7底部，铰接轴11通过轴承固定在安装架3上，铰接轴11一端伸出设置有偏心件，翻板驱动件10通过连杆12与偏心件连接；翻板驱动件10驱动连杆12动作，带动偏心件转动，带动铰接轴11转动，从而带动翻板9翻转；所述门板13为两块，门板驱动件14一端与一块门板13上端一侧连接，另一端与另一门板13上端一侧连接，两块门板13与安装架3铰接的铰接轴11端部通过扇形齿轮15连接。

实施例4

作为本实用新型又一较佳实施例，参照说明书附图1和2，本实施例公开了：

自动装袋机落袋装置，包括接料仓1、料仓门2和安装架3，所述料仓门2设置在接料仓1底部，所述接料仓1与料仓门2之间设置有翻板机构4，所述翻板机构4将料仓与料仓门2分隔为料仓空间7和料仓门空间8，翻板机构4翻转连通料仓空间7与料仓门空间8；所述料仓门2两端设置有成型插板机构5，所述成型插板机构5用于包装袋袋口的成型；所述料仓门2的两侧设置有夹板机构6，所述夹板机构6与料仓门2配合夹住包装袋袋口；所述翻板机构4包括翻板9和翻板驱动件10，所述翻板9一端铰接在料仓空间7底部，所述翻板驱动件10驱动翻板9转动；所述料仓门2包括门板13和门板驱动件14，所述门板13铰接在翻板机构4下方的安装架3上，门板驱动件14驱动门板13转动，打开或关闭料仓门2；所述成型插板机构5包括两组成型插板和插板驱动件17，所述两组成型插板和插板驱动件17设置在料仓门2两端，且成型插板处于料仓门2之间，成型插板驱动件驱动成型插板上下运动。

所述翻板9为两块，两块翻板9相对设置在料仓空间7底部，翻板9的一端通过铰接轴11固定在料仓空间7底部，铰接轴11通过轴承固定在安装架3上，铰接轴11一端伸出设置有偏心件，翻板驱动件10通过连杆12与偏心件连接；翻板驱动件10驱动连杆12动作，带动偏心件转动，带动铰接轴11转动，从而带动翻板9翻转；所述门板13为两块，门板驱动件14一端与一块门板13上端一侧连接，另一端与另一门板13上端一侧连接，两块门板13与安装架3铰接的铰接轴11端部通过扇形齿轮15连接；所述夹板机构6包括夹板件18和夹板驱动件19，夹板通过转接件20铰接在料仓门2上，转接件20一端与夹板驱动件19铰接，另一端与夹板件18连接，转接件20的拐点处铰接在料仓门2上，夹板驱动件19通过转接件20驱动夹板件18动作。

在本实施例中，所述翻板驱动件10为气缸；所述料仓门2驱动件为气缸；所述插板驱动件17为气缸；所述夹板驱动件19为气缸。