一种软管封尾机自动对标装置的制作方法

本实用新型涉及一种包装辅助装置，特别是一种软管灌装封尾机自动对标装置。

背景技术：

随着生活水平的提高和包装行业的快速发展，人们对日常生活用品、化妆品和药品的需求越来越大，而在化妆、日用、医药、食品行业中，用软管封装的产品很多，诸如洗面奶、牙膏、药膏、佐料等等。由于软管多为圆筒形状，封尾以后，变成管头为圆形状，管尾扁平状，形成明显的两面，而且两面的图案往往不同。为了保证软管封尾后正背面的图案位置对正准确，软管在进入封尾工序时必须按照设计好的位置摆放正确。

目前所使用较多的软管自动识标对管装置，包括回转工作盘和工作台板，所述回转工作盘上装有多个相对于回转工作盘上下移动，同时也能转动的软管杯座，所述的软管杯座通过穿越工作台板的识标顶杆在正下方安装有由往复式升降气缸带动升降的步进电机，识标顶杆下端通过识标杆接头与步进电机转轴连接，识标顶杆上端通过离合齿连杆与装有用于吸合软管杯座的顶套连接，软管杯座的正上方设有用于顶住软管的弹性压件，压件的一侧靠近软管尾部处装有光电传感器，光电传感器、步进电机由电路控制工作。压件为弹性锥形锤，所述弹性锥形锤由压缩弹簧和锥形锤构成，压缩弹簧装在锥形锤上。

该装置虽然能解决自动对标问题，但仍然存在着不足:

识标顶杆下端通过识标杆接头与步进电机转轴连接，识标顶杆通过离合齿连杆与顶套固定。工作时，步进电机通过识标顶杆与离合齿连杆带动顶套转动，顶套吸合软管杯座，从而带动软管杯座旋转，结构复杂。另外，软管杯座的旋转则会对其内部的轴承造成磨损，使软管杯座的旋转同步性变差，从而软管杯座的使用寿命缩短。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种软管封尾机自动对标装置，解决目前自动对标装置结构复杂、成本高和软管杯座使用寿命短的问题。

实现本实用新型所述的软管封尾机自动对标装置的技术方案是：

一种软管封尾机自动对标装置，包括工作台，工作台上方设有回转工作盘，所述回转工作盘上设有放置软管的多个软管杯座，所述软管杯座的底部有金属，所述软管杯座的底部穿过回转工作盘，所述软管杯座下方安装有升降气缸带动的步进电机，所述步进电机转轴端部安装有用于吸合软管杯座的旋转磁铁耦合头，所述软管杯座上方设有软管辅助定位装置，所述软管辅助定位装置的一侧靠近软管尾部处安装有光电传感器。

所述工作台上设有支架，所述支架的上端安装有软管辅助定位装置，所述软管辅助定位装置包括支杆和支杆下端的锥形压件，锥形压件下端正对软管。

所述工作台下方设有支撑杆，所述支撑杆通过连接板与升降气缸固定，升降气缸活塞杆连接伸缩臂，步进电机通过连接板固定在伸缩臂上。

所述步进电机位于工作台下方，转轴穿过工作台，旋转磁铁耦合头正对软管杯座底部。

所述回转工作盘上有定位孔，软管杯座活动放置于回转工作盘定位孔内，底部穿过定位孔，正对旋转磁铁耦合头。

所述软管杯座底部为金属制件。

所述软管尾部有沿着软管母线方向的小色条，软管尾部朝上放置在软管杯座内。

所述光电传感器为色标传感器。

本实用新型具有如下有益效果:

软管杯座活动放置在回转工作盘定位孔内不需安装轴承，步进电机通过旋转电磁耦合头吸合软管杯座金属底端，带动软管杯座升降和旋转，结构简单，安装方便，旋转可靠，能提高软管杯座使用寿命。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍。对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为软管封尾机自动定标装置的立体图;

图2为软管封尾机自动定标装置的主视图。

图中所标各部件的名称如下:

图中标号：1、工作台，2、回转工作盘，3、软管杯座，4、定位孔，5、软管辅助定位装置，51、锥形压件，52、支杆，6、色标传感器，7、软管，8、支架，9、旋转电磁耦合头，10、第一连接板，11、步进电机，12、第二连接板，13、升降气缸，14、支撑杆。15、伸缩臂。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。基于本实用新型的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。作为本实用新型一种软管封尾机自动对标装置的实施例，包括工作台1，工作台1上方设有回转工作盘2，所述回转工作盘2上设有放置软管7的多个软管杯座3，所述软管杯座3的底部为金属制件，所述回转工作盘2上有定位孔4，软管杯座3活动放置于回转工作盘定位孔4内，底部穿过定位孔4，所述软管杯座3下方安装有升降气缸13带动的步进电机11，所述步进电机11转轴端部安装有用于吸合软管杯座3的旋转磁铁耦合头9，所述软管杯座3上方设有软管辅助定位装置5，所述软管辅助定位装置5的一侧靠近软管尾部处安装有色标传感器6。

所述工作台1上设有支架8，所述支架8的上端安装有软管辅助定位装置5，所述软管辅助定位装置5包括支杆52和支杆下端的锥形压件51，锥形压件51下端正对软管7。

所述工作台1下方设有支撑杆14，所述支撑杆14通过第二连接板12与升降气缸13固定，升降气缸13活塞杆连接伸缩臂15，步进电机11通过第一连接板10固定在伸缩臂15上。

所述步进电机11位于工作台1下方，转轴穿过工作台1，旋转磁铁耦合头9正对软管杯座3底部。

所述软管7尾部有沿着软管母线方向的小色条，软管尾部朝上放置在软管杯座3内。

工作时，升降气缸13带动步进电机11向上运动，步进电机11端部的旋转磁铁耦合头9吸合软管杯座3底部，并带着软管杯座3继续上升，直至软管杯座3与锥形压件51压紧，以确保待识标软管7能随软管杯座3一起转动。色标传感器6开始检测，步进电机11的转轴开始带着软管杯座转动，当色标传感器6检测到软管7尾部的小色条时，输出信号使步进电机11停止转动，升降气缸13带着步进电机11开始下降。由于旋转磁铁耦合头9与软管杯座3底部的吸合力仅需使软管杯座3平稳地随步进电机11升降并旋转，故吸合力很小，当软管杯座3回到原位后，定位孔4卡住软管杯座3，旋转磁铁耦合头9随着步进电机11下降而与软管杯座3底部脱开并退回至原位，软管7随软管杯座3由回转工作盘2送至下一工位。

软管杯座活动放置在回转工作盘定位孔内不需安装轴承，步进电机通过旋转电磁耦合头吸合软管杯座金属底端，带动软管杯座升降和旋转，结构简单，安装方便，旋转可靠，能提高软管杯座使用寿命。