磁环排列系统的制作方法

本实用新型涉及磁环生产，特别涉及磁环排列系统。

背景技术：

随着粉末冶金技术的发展和成熟，越来越多的材料采用粉末冶金技术进行制作。稀土永磁材料是一种较为特殊的材料，其将钐、钕混合稀土金属与过渡金属组成的合金，用粉末冶金方法压制压型并烧结，经磁场充磁后制得的一种磁性材料。

磁环需要在烧结后进行再处理，比如进行防护涂层的喷淋等，为了使得喷淋均匀，之前需要将磁环一个一个分离。传统的方式需要手工分离，效率低。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种磁环排列系统，对磁环进行分离排列，方便磁环后续处理，提高生产效率。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种磁环排列系统，包括用于将磁环铺平的匀料装置、用于排列磁环的排列装置；

所述匀料装置包括匀料架、转动连接在匀料架上的匀料输送带、转动连接在匀料架上并位于匀料输送带上方的匀料辊、固定在匀料架上的出料机构；

所述排列装置包括分料架、与出料机构对接的分料输送带、位于分料输送带远离出料机构一端的限位块、位于分料输送带一侧的推料机构、位于分料输送带另一侧的对接机构和分料机构、用于接收并输出磁环的承料输出机构；

所述推料机构包括固定在分料架上且活塞杆垂直分料输送带输送方向的推料气缸、固定在推料气缸活塞杆上的推料板；

所述对接机构包括固定在分料架上且活塞杆垂直分料输送带输送方向的对接气缸、固定在对接气缸活塞杆上的对接板；

所述分料机构包括轴杆、驱动轴杆上下移动的驱动组件、套接在轴杆且一端与轴杆固定的弹簧、固定在弹簧上沿轴杆轴向均匀排布的分离杆、与弹簧另一端固定驱动弹簧拉伸或收缩使得相邻分离杆间距发生改变的分料动力组件；

所述承料输出机构包括设置在分料架上的移动架、放置在移动架上并位于对接板下方的承料板、带动承料板沿垂直分料输送带输送方向移动的承料动力组件。

工作过程：a）磁环堆积的放置在匀料输送带上，匀料输送带做间歇运动，通过匀料辊后，磁环平铺在匀料输送带上；

b）通过出料机构将磁环送入分料输送带上，磁环进入分料输送带被限位块挡住，随着分料输送带的转动，磁环一个接一个相互抵接排成一排；

c）当分料输送带上磁环达到一定数量后，分料输送带停止转动，推料气缸带动推料板移动将一排磁环推入对接板上后复位；

d）在复位过程中驱动组件带动轴杆向下移动使得分离杆插入磁环内，每个磁环对应一个分离杆；

e）之后分料动力组件带动弹簧拉伸使得磁环分离，并且在分离过程中，重复b）；

f)当磁环分离完毕后，驱动组件带动轴杆上抬复位，在此轴杆复位后，对接气缸带动对接板移动，由于重力作用磁环掉落至承料板上；

g）承料动力组件带动承料板移动一定距离后停下，该距离大于磁环的长度；

h）之后重复c）、d）、e）、f)、g）；a）在上述过程中持续进行。

通过上述过程将磁环一排一排间隔排列在承料板上。

进一步的，所述出料机构包括固定在匀料架上并沿垂直匀料输送带输送方向延伸的出料箱、固定在匀料架上与出料箱出口以及分料输送带对接的对接滑道，所述出料箱靠近匀料辊一侧开设进料口，出料箱另一侧抵接匀料输送带，所述出料箱连接有向出料箱出口吹气的吹气组件。

磁环从进料口进入出料箱被出料箱挡住，并被出气组件通过对接滑道吹入分料输送带内。

进一步的，所述吹气组件包括固定在匀料架上的气泵、两端分别连接气泵以及出料箱的气管。

通过气泵供气，将磁环吹出。

进一步的，所述驱动组件包括一端铰接在分料架上的连杆、固定在分料架上的驱动气缸、一端铰接在连杆上的第一传动杆、两端分别与第一传动杆自由端以及驱动气缸的活塞杆铰接的第二传动杆，所述轴杆固定在连杆自由端上。

通过驱动气缸的活塞杆动作带动第二传动杆、第二传动杆带动第一传动杆，第一传动杆带动连杆，轴杆随连杆一起动作。

进一步的，所述分料动力组件包括固定在分料架上的动力电机、固定在动力电机输出轴上的第一丝杆、螺纹连接在第一丝杆上的第一螺母块、限制第一螺母块周向转动的限位条、套接在轴杆上的连接块、两端分别与第一螺母块和连接块铰接的连接条，所述弹簧与连接块固定。

分料电机带动第一丝杆转动从而带动第一螺母块移动，第一螺母块通过连接条带动连接块移动，由于弹簧与连接块固定，弹簧被拉伸或压缩从而带动相邻的分离杆靠近或远离。

进一步的，所述承料动力组件包括位于移动架上的输出电机、固定在输出电机输出轴上且沿分料输送带输送方向延伸的第二丝杆、螺纹连接在第二丝杆的第二螺母块、固定在第二螺母块上的限位电机、固定在限位电机输出轴上的钩爪。

输出电机带动第二丝杆转动从而带动第二螺母块移动，电机钩爪转动勾住承料板带动承料板移动。

进一步的，所述分料架上固定有驱动移动架沿分料输送带输送方向移动的位移气缸。

如此相邻两排磁环可以错开设置，承料板上可以排列更多的磁环。

进一步的，所述分料输送带靠近推料板一侧设置有固定在分料架上的第一限位板，所述第一限位板与分料输送带上端面之间形成供推料板穿过的夹缝；所述第一限位板上固定一升降气缸，所述分料输送带另一侧设置第二限位板，所述升降气缸的活塞杆与第二限位板固定。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：本实用新型结构简单，可以实现磁环的快速分离，方便磁环的后续加工。

附图说明

图1是实施例的结构示意图一，体现整体结构；

图2是实施例的结构示意图二，主要为了体现驱动组件；

图3是图2的A部放大图；

图4是图2的B部放大图；

图5是实施例的结构示意图三，隐藏了承料板，主要体现承料输出机构；

图6是图5的C部放大图。

附图标记：1、匀料装置；11、匀料架；12、匀料输送带；13、匀料辊；14、出料机构；141、出料箱；142、对接滑道；143、气泵；144、气管；15、皮带一；16、匀料电机；17、皮带二；2、排列装置；21、分料架；22、分料输送带；23、分料电机；24、限位块；25、推料机构；251、推料气缸；252、推料板；26、对接机构；261、对接气缸；262、对接板；27、分料机构；271、轴杆；272、弹簧；273、分离杆；274、驱动组件；2741、连杆；2742、驱动气缸；2743、第一传动杆；2744、第二传动杆；275、分料动力组件；2751、动力电机；2752、第一丝杆；2753、第一螺母块；2754、限位条；2755、连接块；2756、连接条；28、承料输出机构；281、移动架；282、承料板；283、位移气缸；284、输出电机；285、第二丝杆；286、第二螺母块；287、限位电机；288、钩爪；291、第一限位板；292、升降气缸；293、第二限位板。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。

一种磁环排列系统，如图1，包括用于将磁环铺平的匀料装置1、用于排列磁环的排列装置2。

如图1，匀料装置1包括匀料架11、转动连接在匀料架11上并通过电机驱动的匀料输送带12、转动连接在匀料架11上并位于匀料输送带12上方的匀料辊13、固定在匀料架11上的出料机构14；如图3，其中匀料辊13设置两个，两个匀料辊13通过皮带一15连接，匀料架11上固定匀料电机16，匀料电机16通过皮带二17与其中一个匀料辊13连接。

如图1，出料机构14包括固定在匀料架11上并沿垂直匀料输送带12输送方向延伸的出料箱141、固定在匀料架11上与出料箱141出口对接的对接滑道142，所述出料箱141靠近匀料辊13一侧开设进料口，出料箱141另一侧抵接匀料输送带12，所述出料箱141连接有向出料箱141出口吹气的吹气组件；吹气组件包括固定在匀料架11上的气泵143、两端分别连接气泵143以及出料箱141的气管144。

如图1，排列装置2包括分料架21、与对接滑道142对接并通过分料电机23带动转动的分料输送带22、位于分料输送带22远离对接滑道142一端的限位块24、位于分料输送带一侧的推料机构25、位于分料输送带22另一侧的对接机构26和分料机构27、用于接收并输出磁环的承料输出机构28（如图5）。

如图1，推料机构25包括固定在分料架21上且活塞杆垂直分料输送带22输送方向的推料气缸251、固定在推料气缸251活塞杆上的推料板252。

如图1，对接机构26包括固定在分料架21上且活塞杆垂直分料输送带22输送方向的对接气缸261、固定在对接气缸261活塞杆上的对接板262。

如图1，分料输送带22靠近推料板252一侧设置有固定在分料架21上的第一限位板291，所述第一限位板291与分料输送带22上端面之间形成供推料板252穿过的夹缝；所述第一限位板291上固定一升降气缸292，所述分料输送带22另一侧设置第二限位板293，所述升降气缸292的活塞杆与第二限位板293固定，限位块24固定在第一限位板291上。

如图4和6，分料机构27包括轴杆271、驱动轴杆271上下移动的驱动组件274、套接在轴杆271且一端与轴杆271固定的弹簧272、固定在弹簧272上沿轴杆271轴向均匀排布的分离杆273、与弹簧272另一端固定驱动弹簧272拉伸或收缩使得相邻分离杆273间距发生改变的分料动力组件275；驱动组件274包括一端铰接在分料架21上的连杆2741、固定在分料架21上的驱动气缸2742、一端铰接在连杆2741上的第一传动杆2743、两端分别与第一传动杆2743自由端以及驱动气缸2742的活塞杆铰接的第二传动杆2744，所述轴杆271固定在连杆2741自由端上；分料动力组件275包括固定在分料架21上的动力电机2751、固定在动力电机2751输出轴上的第一丝杆2752、螺纹连接在第一丝杆2752上的第一螺母块2753、限制第一螺母块2753周向转动的限位条2754、套接在轴杆271上的连接块2755、两端分别与第一螺母块2753和连接块2755铰接的连接条2756，所述弹簧272与连接块2755固定。

如图5，承料输出机构28包括设置在分料架21上的移动架281、放置在移动架281上并位于对接板262下方的承料板282、带动承料板282沿垂直分料输送带22输送方向移动的承料动力组件；分料架21上固定有驱动移动架281沿分料输送带22输送方向移动的位移气缸283；承料动力组件包括位于移动架281上的输出电机284、固定在输出电机284输出轴上且沿分料输送带22输送方向延伸的第二丝杆285、螺纹连接在第二丝杆285的第二螺母块286、固定在第二螺母块286上的限位电机287、固定在限位电机287输出轴上的钩爪288。

a）磁环堆积的放置在匀料输送带12上，匀料输送带12做间歇运动，匀料辊13通过匀料电机16带动转动，磁环经过匀料辊13后平铺在匀料输送带12上进入出料箱141；

b）通过气泵143将磁环吹入分料输送带22上并位于第一限位板291和第二限位板293之间，磁环进入分料输送带22被限位块24挡住，随着分料输送带22的转动，磁环一个接一个相互抵接排成一排；

c）当分料输送带22上磁环达到一定数量后，分料输送带22停止转动，升降气缸292带动第二限位板293上抬形成供推料板252穿过的通道，推料气缸251带动推料板252移动将一排磁环推入对接板262上后推料板252复位；推料气缸251带动推料板252移动将一排磁环推入对接板262升降气缸292带动第二限位块24复位；

d）在推料板252复位过程中驱动气缸2742带动轴杆271向下移动使得分离杆273插入磁环内，每个磁环对应一个分离杆273；

e）之后分料电机275123工作最终带动弹簧272拉伸使得磁环分离，并且在分离过程中，重复b）；

f)当磁环分离完毕后，驱动气缸2742带动轴杆271上抬复位，在此轴杆271复位后，对接气缸261带动对接板262移动，由于重力作用磁环掉落至承料板282上；

g）输出电机284工作带动第二螺母块286移动，从而带动钩爪288移动，钩爪288带动承料板282移动一定距离后停下，该距离大于磁环的长度；

h）位移气缸283带动移动架281沿分料输送带22输送方向移动一定距离，使得下一排磁环与该磁环间隔错开设置；

i）之后重复c）、d）、e）、f)、g），并在g）后位移气缸283带动移动架281复位；

j）之后重复c）、d）、e）、f)、g）、h）、i）；

a）在上述过程中持续进行；通过上述过程将磁环一排一排间隔排列在承料板282上。

当承料板282放满磁环后，将放满磁环的承料板282取下，新的承料板282放置靠近推料板252一侧；限位电机287带动钩爪288转动使得钩爪288至水平状态，此时钩爪288不能带动承料板282移动；之后输出电机284带动第二螺母块286回到初始位置，限位电机287带动钩爪288转动使得钩爪288至竖直状态；之后可以再次进行a）-j）。