一种自动贴膜机的制作方法

技术特征：

1.一种自动贴膜机，其特征在于，包括平台(1)及设置在所述平台(1)上的第一移动台(2)、第二移动台(3)、抓取机构(4)、第一传感装置(5)、第二传感装置(9)和一个或多个驱动机构，所述第一传感装置(5)用于检测平台(1)上第一位置的传感信息，所述第二传感装置(9)用于检测平台(1)上第二位置的传感信息，

所述第一移动台(2)在驱动机构的驱动下带动工件(8)移动到第一位置，所述第二移动台(3)在驱动机构的驱动下带动标准膜移动到第二位置，

根据第一传感装置(5)和第二传感装置(9)的检测信息，对标准膜和/或工件(8)进行位置校正；

根据第一传感装置(5)和第二传感装置(9)的位置信息，所述抓取机构(4)抓取所述标准膜并移动到第一位置，进而将所述标准膜贴附在工件(8)的待贴膜区域。

2.根据权利要求1所述的自动贴膜机，其特征在于，所述将所述标准膜贴附在工件(8)的待贴膜区域包括：

所述抓取机构(4)将所述标准膜移载到第一位置，并释放所述标准膜，使标准膜贴附在所述待贴膜区域；

或者，驱动工件移动到标准膜下方，所述抓取机构(4)释放所述标准膜，使标准膜贴附在工件的待贴膜区域。

3.根据权利要求1所述的自动贴膜机，其特征在于，还包括第一导轨(6)和第二导轨(7)，所述第一导轨(6)用于供第一移动台(2)移动到第一位置，所述第二导轨(7)用于供抓取机构(4)在第二位置与第一位置之间移动。

4.根据权利要求1所述的自动贴膜机，其特征在于，所述第一移动台设置在第一机械手上，所述第二移动台设置在第二机械手上，所述抓取机构(4)设置在第三机械手上，所述第一机械手用于带动第一移动台平移、升降和转动， 所述第二机械手用于带动第二移动台平移、升降和转动，所述第三机械手用于带动抓取机构(4)在第二位置与第一位置之间移动。

5.根据权利要求1所述的自动贴膜机，其特征在于，还包括裁切机构，用于根据设定尺寸对膜进行裁切，得到标准膜，所述标准膜的尺寸与工件(8)的待贴膜区域尺寸相同。

6.根据权利要求1所述的自动贴膜机，其特征在于，所述第一传感装置(5)和第二传感装置(9)为CCD传感器。

7.根据权利要求1所述的自动贴膜机，其特征在于，所述抓取机构(4)为真空吸附头或静电吸附头，用于吸附并移载所述标准膜。

8.根据权利要求1所述的自动贴膜机，其特征在于，所述第一传感装置(5)设置在第一位置上方，所述第二传感装置(9)设置在第二位置下方。