一种钢瓶滚印用夹持架自主移动装置的制作方法

本实用新型涉及移动设备设计领域，特别是涉及一种钢瓶滚印用夹持架自主移动装置。

背景技术：

钢瓶滚印机是利用柔软的硅胶印头作媒介,在各种材质不规则的凹凸曲面或平面上进行精美的文字和图案印刷的一种特殊的印刷机械,是一种间接印刷方式之一。在移印加工中,经常会遇到圆柱或锥度较小的圆形工件。如果图案印刷的工件表面包角小于120°则可以直接印刷。而图案印刷在工件表面包角超过120°的则需要采用滚印的方式。滚印装置利用双推夹具实现滚印移印滚印夹具是专门适用在圆形工件上进行(0~360)°范围内的印刷。印刷时,移印机上的硅胶头沾完墨后,在施印位置施印垂直气缸活塞杆伸出,硅胶头下压,与印刷工件紧密接触,滚印夹具气缸动作,推动工件运动完成印刷。虽然钢瓶滚印装置得到了空前的发展，然而与之相配套的夹持架却始终不能够跟不上滚印设备发展的步调。

技术实现要素：

本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种钢瓶滚印用夹持架自主移动装置。

本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的：

一种钢瓶滚印用夹持架自主移动装置，包括支架、传送台、电气箱，所述支架上方设置有所述传送台，所述支架底部设置有底板，所述底板上方设置有升降气缸，所述升降气缸上方设置有凹型架，所述凹型架上方设置有有料检测光电，所述传送台中间排列有滚筒，所述滚筒上方设置有钢瓶，所述传送台中央两侧设置有固定板，所述固定板上对称设置有夹紧气缸，所述夹紧气缸前方分别连接有夹爪，所述夹爪上方分别设置有对射光电，所述传送台一侧边缘处设置有所述电气箱，所述电气箱内部设置有控制器，所述控制器旁侧设置有PLC模块，所述PLC模块旁侧设置有伺服驱动器。

上述结构中，由所述控制器控制所述滚筒带动所述钢瓶在所述传送台上面匀速运动，当移动到所述有料检测光电下方时，所述有料检测光电发送有料信号给所述PLC模块，此时所述PLC模块发送动作信号给所述伺服驱动器，所述伺服驱动器控制所述滚筒停止转动，此时所述控制器控制所述升降气缸上升，于是所述钢瓶将被所述凹型架托起，当所述钢瓶高度上升到一定高度时，所述对射光电将发送光电信号给所述控制器，于是所述控制器控制所述夹紧气缸带动所述夹爪牢牢的抱死所述钢瓶，最终将所述钢瓶夹起，然后所述钢瓶被滚印设备进行刻印。

为了进一步提高本装置的使用效果，所述支架与所述底板通过螺栓固定连接，所述底板与所述升降气缸通过螺栓固定连接，所述凹型架与所述升降气缸通过螺栓拧紧连接。

为了进一步提高本装置的使用效果，所述有料检测光电与所述控制器电连接，所述传送台与所述支架通过螺栓连接，所述滚筒与所述伺服驱动器电连接。

为了进一步提高本装置的使用效果，所述夹紧气缸与所述控制器电连接，所述夹爪与所述夹紧气缸通过螺栓连接，所述伺服驱动器与所述控制器电连接。

为了进一步提高本装置的使用效果，所述夹紧气缸与所述控制器电连接，所述夹爪与所述夹紧气缸通过螺栓连接，所述伺服驱动器与所述控制器电连接。

为了进一步提高本装置的使用效果，所述伺服驱动器与所述控制器电连接。

有益效果在于：本装置不仅具有能够将所述钢瓶进行牢牢夹紧的功能，同时所述传送台还具有能够将所述钢瓶进行匀速移动的功能，除此之外，本装置还具有控制精度高与操作简单的优点。

附图说明

图1是本实用新型所述一种钢瓶滚印用夹持架自主移动装置的空间立体视图；

图2是本实用新型所述一种钢瓶滚印用夹持架自主移动装置的电气箱的主视图。

1、支架；2、传送台；3、钢瓶；4、对射光电；5、固定板；6、夹爪；7、夹紧气缸；8、滚筒；9、电气箱；10、凹型架；11、有料检测光电；12、升降气缸；13、底板；14、伺服驱动器；15、PLC模块；16、控制器。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步说明：

如图1-图2所示，一种钢瓶滚印用夹持架自主移动装置，包括支架1、传送台2、电气箱9，支架1上方设置有传送台2，支架1底部设置有底板13，底板13上方设置有升降气缸12，升降气缸12上方设置有凹型架10，凹型架10上方设置有有料检测光电11，有料检测光电11用于检测钢瓶3的存在，传送台2中间排列有滚筒8，滚筒8起到输送钢瓶3的作用，滚筒8上方设置有钢瓶3，传送台2中央两侧设置有固定板5，固定板5上对称设置有夹紧气缸7，夹紧气缸7前方分别连接有夹爪6，夹爪6上方分别设置有对射光电4，传送台2一侧边缘处设置有电气箱9，电气箱9内部设置有控制器16，控制器16对所有的控制机构进行统一控制与指挥，控制器16旁侧设置有PLC模块15，PLC模块15旁侧设置有伺服驱动器14，伺服驱动器14用于精准控制滚筒8的转速。

上述结构中，由控制器16控制滚筒8带动钢瓶3在传送台2上面匀速运动，当移动到有料检测光电11下方时，有料检测光电11发送有料信号给PLC模块15，此时PLC模块15发送动作信号给伺服驱动器14，伺服驱动器14控制滚筒8停止转动，此时控制器16控制升降气缸12上升，于是钢瓶3将被凹型架10托起，当钢瓶3高度上升到一定高度时，对射光电4将发送光电信号给控制器16，于是控制器16控制夹紧气缸7带动夹爪6牢牢的抱死钢瓶3，最终将钢瓶3夹起，然后钢瓶3被滚印设备进行刻印。

为了进一步提高本装置的使用效果，支架1与底板13通过螺栓固定连接，底板13与升降气缸12通过螺栓固定连接，凹型架10与升降气缸12通过螺栓拧紧连接，有料检测光电11与控制器16电连接，传送台2与支架1通过螺栓连接，滚筒8与伺服驱动器14电连接，夹紧气缸7与控制器16电连接，夹爪6与夹紧气缸7通过螺栓连接，伺服驱动器14与控制器16电连接，夹紧气缸7与控制器16电连接，夹爪6与夹紧气缸7通过螺栓连接，伺服驱动器14与控制器16电连接，伺服驱动器14与控制器16电连接。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。