一种多功能抓手的制作方法

本实用新型涉及物体搬运技术领域，特别是一种多功能抓手。

背景技术：

磁环是由原料(粉状)用压机压成形，通过高温炉烧成的成品。在生产车间，一般会先将磁环成品堆叠在一起，然后统一堆放，通过平板配合方形柱堆成临时支撑平台，来放置磁环堆，但是平板由于数量多，需要转移至指定地点进行堆放，一般采用人工搬运转移，但是劳动强度大，搬运效率低，而现有的抓手功能单一，存在单次抓取量少、效率低的问题。

技术实现要素：

针对现有技术存在的不足，本实用新型提供一种多功能抓手，结构简单，连接灵活，抓取量大，抓取效率高，可根据物体尺寸调节抓取幅度，实用性强。

为了达到上述目的，本实用新型通过以下技术方案来实现：一种多功能抓手，包括工作面板，所述工作面板的背面设有固定连接板，所述工作面板的正面对称分布有固定轨道，所述固定轨道之间分别设有第一支撑板和第二支撑板，所述第一支撑板与所述第二支撑板的两端均设有滑块，所述滑块滑动连接所述固定轨道，所述工作面板的正面分别设有夹紧气缸和行程气缸，所述行程气缸连接所述第一支撑板，所述夹紧气缸连接所述第二支撑板，所述第一支撑板上设有至少两个第一抓齿，相邻所述第一抓齿位于同一垂直面上，所述第二支撑板上设有至少两个第二抓齿，相邻所述第二抓齿位于同一垂直面上，所述第二抓齿与所述第一抓齿对称分布。

本实用新型进一步设置为：所述工作面板的正面设有支撑横板，所述支撑横板的一端设有抓取机构。抓取机构用于抓取方形立柱，扩大了抓手的使用范围，既可抓取平板，又可抓取方形立柱，单次操作可抓取多类物体，工作效率高，实用性强。

本实用新型进一步设置为：所述抓取机构包括手指气缸和L型卡爪，所述手指气缸连接所述L型卡爪，所述L型卡爪对称分布。手指气缸带动对称分布的L型卡爪向内转动，L型卡爪获得夹紧力，将方形立柱夹紧，L型卡爪向外转动，则失去夹紧力，将方形立柱松开。

本实用新型进一步设置为：所述夹紧气缸的一端设有L型固定块，所述L型固定块固定连接所述第二支撑板。夹紧气缸、L型固定块和第二支撑板连成一体，夹紧气缸通过L型固定块带动第二支撑板水平运动，从而实现第二抓齿夹紧力的调节。

本实用新型进一步设置为：所述第一抓齿与所述第一支撑板之间设有安装板。第一抓齿通过安装板固定在第一支撑板上，安装简单，方便拆卸，稳定牢固。

本实用新型进一步设置为：所述工作面板与所述固定连接板之间设有焊接轴。焊接轴提高了工作面板与固定连接板之间的连接强度，连成一体，可根据实际需要增设焊接轴的数量，进一步提高连接强度。

本实用新型进一步设置为：所述工作面板上设有固定基座，所述固定基座固定所述行程气缸的前端。固定基座对行程气缸前端进行有效固定，提高了行程气缸安装后的稳定性，防止行程气缸在运行过程中发生抖动而影响使用，并吸收行程气缸运行时产生的震动作用。

本实用新型进一步设置为：所述第二抓齿的背面设有加强筋。加强筋的设置提高了第二抓齿的结构强度和耐久度，从而延长其使用寿命。

本实用新型具有有益效果为：

所述行程气缸连接所述第一支撑板，所述夹紧气缸连接所述第二支撑板，行程气缸带动第一支撑板向内移动，第一抓齿跟着移动，直到第一抓齿贴住平板一侧，行程气缸停止动作，然后夹紧气缸回缩，向内拉动第二支撑板，第二支撑板通过滑块滑动在固定轨道上，平稳顺畅，第二抓齿跟着向内移动，获得夹紧力，将平板另一侧夹紧，配合第一抓齿将平板两侧夹紧，平板在搬运过程中不会掉落，稳定性好，且一次可抓取多块平板，提高了搬运效率，降低人工劳动强度；相邻所述第一抓齿位于同一垂直面上，相邻所述第二抓齿位于同一垂直面上，增大了抓手与平板侧边的接触面积，从而提高夹紧作用，防止平板在搬运过程中掉落。本实用新型结构简单，连接灵活，抓取量大，抓取效率高，可根据物体尺寸调节抓取幅度，实用性强。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型中工作面板和固定连接板的结构示意图；

图3为本实用新型中抓取机构的结构示意图。

附图标记：1、工作面板；2、固定连接板；3、焊接轴；4、固定轨道；5、第一支撑板；6、第二支撑板；7、滑块；8、夹紧气缸；9、行程气缸；10、固定基座；11、L型固定块；12、第一抓齿；13、安装板；14、第二抓齿；15、加强筋；16、支撑横板；17、抓取机构；18、手指气缸；19、L型卡爪。

具体实施方式

结合附图，对本实用新型较佳实施例做进一步详细说明。

如图1-3所述的一种多功能抓手，包括工作面板1，所述工作面板1的背面设有固定连接板2，固定连接板2用于连接机器人，实现机器人带动抓手移动。所述工作面板1与所述固定连接板2之间设有焊接轴3，焊接轴3提高了工作面板1与固定连接板2之间的连接强度，连成一体，可根据实际需要增设焊接轴3的数量，进一步提高连接强度。所述工作面板1的正面对称分布有固定轨道4，所述固定轨道4之间分别设有第一支撑板5和第二支撑板6，所述第一支撑板5与所述第二支撑板6的两端均设有滑块7，所述滑块7滑动连接所述固定轨道4，所述工作面板1的正面分别设有夹紧气缸8和行程气缸9，所述工作面板1上设有固定基座10，所述固定基座10固定所述行程气缸9的前端，固定基座10对行程气缸9前端进行有效固定，提高了行程气缸9安装后的稳定性，防止行程气缸9在运行过程中发生抖动而影响使用，并吸收行程气缸9运行时产生的震动作用。所述行程气缸9连接所述第一支撑板5，所述夹紧气缸8的一端设有L型固定块11，所述L型固定块11固定连接所述第二支撑板6，夹紧气缸8、L型固定块11和第二支撑板6连成一体，夹紧气缸8通过L型固定块11带动第二支撑板6水平运动。

所述第一支撑板5上设有至少两个第一抓齿12，增设第一抓齿12的数量可增大抓取的接触面积，提高抓取牢固度。所述第一抓齿12与所述第一支撑板5之间设有安装板13，第一抓齿12通过安装板13固定在第一支撑板5上，安装简单，方便拆卸，稳定牢固。相邻所述第一抓齿12位于同一垂直面上，所述第二支撑板6上设有至少两个第二抓齿14，增设第二抓齿14的数量可增大抓取的接触面积，提高抓取牢固度。所述第二抓齿14和第一抓齿12的背面均设有加强筋15，加强筋15的设置提高了第二抓齿14的结构强度和耐久度，从而延长其使用寿命。相邻所述第二抓齿14位于同一垂直面上，所述第二抓齿14与所述第一抓齿12对称分布，抓手工作时第二抓齿14与第一抓齿12同时将平板两侧夹紧，平板在搬运过程中不会掉落，稳定性好。

所述工作面板1的正面设有支撑横板16，所述支撑横板16的一端设有抓取机构17，所述抓取机构17包括手指气缸18和L型卡爪19，所述手指气缸18连接所述L型卡爪19，所述L型卡爪19对称分布。手指气缸18带动对称分布的L型卡爪19向内转动，L型卡爪19获得夹紧力，将方形立柱夹紧，L型卡爪19向外转动，则失去夹紧力，将方形立柱松开。抓手既可抓取平板，又可抓取方形立柱，单次操作可抓取多类物体，工作效率高，实用性强。

所述行程气缸9连接所述第一支撑板5，所述夹紧气缸8连接所述第二支撑板6，行程气缸9带动第一支撑板5向内移动，第一抓齿12跟着移动，直到第一抓齿12贴住平板一侧，行程气缸9停止动作，然后夹紧气缸8回缩，向内拉动第二支撑板6，第二支撑板6通过滑块7滑动在固定轨道4上，平稳顺畅，第二抓齿14跟着向内移动，获得夹紧力，将平板另一侧夹紧，配合第一抓齿12将平板两侧夹紧，平板在搬运过程中不会掉落，稳定性好，且一次可抓取多块平板，提高了搬运效率，降低人工劳动强度；相邻所述第一抓齿12位于同一垂直面上，相邻所述第二抓齿14位于同一垂直面上，增大了抓手与平板侧边的接触面积，从而提高夹紧作用，防止平板在搬运过程中掉落。本实用新型结构简单，连接灵活，抓取量大，抓取效率高，可根据物体尺寸调节抓取幅度，实用性强。

上述实施例仅用于解释说明本实用新型的发明构思，而非对本实用新型权利保护的限定，凡利用此构思对本实用新型进行非实质性的改动，均应落入本实用新型的保护范围。