一种转向传送装置以及方瓶外观检测装置的制作方法

本实用新型涉及包装设备领域，具体而言，涉及一种转向传送装置以及方瓶外观检测装置。

背景技术：

随着人们生活水平的提高，人们在购物时，对于物品外形的要求也越来越挑剔。千篇一律的圆瓶已经不能满足人们的审美要求，越来越多的方瓶甚至是不规则形状的瓶子被投入到市场中。

但是在生产过程中，方瓶的外观检测过程与圆瓶不同，由于检测装置往往设置在传送带的两侧，故而方瓶随着传送带运行时，只能对其两个侧面进行检测，往往需要人工转向才能对另外两个侧面的缺陷进行检测。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种转向传送装置，其能够在待测物件传送过程中实现待测物件的转向，从而方便对待检测物件的多个侧面进行检测。

本实用新型的另一目的在于提供一种方瓶外观检测装置，其包括上述转向传送装置和多个检测装置，其可以在方瓶传送过程中实现方瓶的转向，并对方瓶的多个侧面进行检测。

本实用新型的实施例是这样实现的：

一种转向传送装置，其包括第一传送带、第二传送带。

转向传送装置包括转向区，第一传送带包括位于转向区的第一工作段，第二传送带包括位于转向区的第二工作段，第一工作段与第二工作段并排设置。

第一工作段设有用以将第一传送带传送的物件转向并挪至第二传送带的转向机构。

进一步地，在本实用新型其它较佳实施例中，第一工作段和第二工作段的运动方向相同。

进一步地，在本实用新型其它较佳实施例中，转向机构包括斜杆，斜杆始于第一工作段远离第二工作段的一侧，并沿着第一工作段运动的方向逐渐靠近第二工作段。

进一步地，在本实用新型其它较佳实施例中，斜杆与第一工作段的长度方向呈30～60°的夹角。

进一步地，在本实用新型其它较佳实施例中，转向机构还包括挡杆，挡杆沿第一工作段的宽度方向设置，并与斜杆相交于第一工作段。

进一步地，在本实用新型其它较佳实施例中，第一传送带凸设有多个导向块，导向块具有倾斜的导向面，导向面始于第一传送带靠近第二传送带的一侧，并沿第一传送带运动的方向远离第二传送带。

进一步地，在本实用新型其它较佳实施例中，第二传送带设置有多个贯穿的吸附孔，吸附孔连通至抽真空装置。

进一步地，在本实用新型其它较佳实施例中，第二工作段设置有由弹性材料制成的引导件，引导件包括倾斜设置的引导面，引导面始于第二工作段远离第一工作段的一侧，并沿着第二工作段运动的方向靠近第一工作段。

进一步地，在本实用新型其它较佳实施例中，第二工作段设置有相对的一对导向板，导向板沿着第二工作段运动的方向由第二工作段的两侧向中间靠拢。

一种方瓶外观检测装置，其包括多个外观检测装置和上述转向传送装置，第一传送带包括与第一工作段连接的第一检测段，第二传送带包括与第二工作段连接的第二检测段，多个外观检测装置分别设置于第一检测段和第二检测段的两侧。

本实用新型实施例的有益效果是：

本实用新型提供了一种转向传送装置，其包括第一传送带、第二传送带和转向机构。第一传送带和第二传送带在转向区内的部分采用并排设置，当待测物件随着第一传送带运动至转向区后，在转向机构的作用下，可以将待测物件转向并转移至第二传送带。该转向传送装置在待测物件传输过程中实现转向，利于对待测物件的多个侧面进行检测，保证检测过程的连续性，并降低了人工成本，提升了作业效率。

本实用新型还提供了一种方瓶外观检测装置，其包括多个外观检测装置和上述转向传送装置。其在方瓶传送方向上的两侧设置有多个检测装置，可以在方瓶转向前后分别对方瓶进行检测，从而完成对方瓶的多个侧面进行检测。整个检测过程不需要人力的介入，大大降低了人工成本，提高了方瓶的检测效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本实用新型实施例所提供的一种转向传送装置的示意图；

图2为本实用新型实施例所提供的一种转向传送装置的工作原理示意图；

图3为本实用新型实施例所提供的一种转向传送装置的局部示意图；

图4为本实用新型实施例所提供的一种方瓶外观检测装置的示意图。

图标：10-方瓶外观检测装置；100-转向传送装置；110-第一传送带；111-第一工作段；112-转向机构；1121-斜杆；1122-间隙；1123- 挡杆；1123a-止挡部；113-导向块；1131-导向面；114-第一检测段； 120-第二传送带；121-第二工作段；122-引导件；1221-引导面；123- 导向板；124-吸附孔；125-第二检测段；130-转向区；200-方瓶；300- 外观检测装置。

具体实施方式

为使本实用新型实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施方式中的附图，对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本实用新型一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

实施例

本实施例提供了一种转向传送装置100，参照图1所示，其包括第一传送带110、第二传送带120。为了方便对传送过程进行描述，本实施例以整体形状为四棱柱的方瓶200为例，但并不表示对本实施例所提供的转向传送装置100所能够传送的物质有所限制，其它物质的传送可以参照方瓶200的例子设置。

如图1所示，转向传送装置100包括转向区130，第一传送带110 包括位于转向区130的第一工作段111，第二传送带120包括位于转向区130的第二工作段121，第一工作段111与第二工作段121并排设置。本实施例中，第一工作段111和第二工作段121的运动方向相同，即图2视角下的由坐至右运动。同时，为了方瓶200能够在第一工作段111和第二工作段121之间平滑过渡，本实施例中的第一工作段111和第二工作段121的水平高度相同，且运转速度相同。

第一工作段111设有用以将第一传送带110传送的物件转向并挪至第二传送带120的转向机构112。转向机构112包括斜杆1121，斜杆1121始于第一工作段111远离第二工作段121的一侧，并沿着第一工作段111运动的方向逐渐靠近第二工作段121。优选地，斜杆1121 与第一工作段111的长度方向呈30～60°的夹角，其具体角度可以根据瓶子的具体形状进行微调。本实施例中，针对四棱柱装的方瓶200，斜杆1121与第一工作段111的长度方向保持45°的夹角。方瓶200 随着第一传送带110运动至斜杆1121处时，由于斜杆1121的引导，方瓶200会出现偏转，并在斜杆1121的引导下，沿着斜杆1121向第二传送带120靠近。最终在后一个方瓶200的推挤下，前一个方瓶 200全部转移至第二传送带120。

优选地，如图1和图2所示，本实施例中，第一传送带110凸设有多个导向块113，导向块113与第一传送带110固定连接，多个导向块113沿第一传送带110的长度方向等间距设置，且相邻两个导向块113之间的距离大于方瓶200的宽度。导向块113具有倾斜的导向面1131，导向面1131始于第一传送带110靠近第二传送带120的一侧，并沿第一传送带110运动的方向远离第二传送带120。导向面1131 与第一工作段111的长度方向呈30～60°的夹角，其具体角度可以根据瓶子的具体形状进行微调。本实施例中，导向面1131与第一工作段111的长度方向保持45°的夹角。如图3所示，斜杆1121与第一工作段111间隔设置，形成有供导向件通过的间隙1122。导向件的高度不需要太高，当导向件从斜杆1121下方的间隙1122通过时，导向面1131会与斜杆1121一起对位于二者之间的方瓶200进行挤压，推动方瓶200向第二工作段121转移。导向件的使用，是在原先依靠后一个方瓶200来推动前一个方瓶200的运作方式的一种优化，依靠导向件的推动方式，可以避免方瓶200之间互相推挤造成的损伤。

如图1和图2所示，转向机构112还包括挡杆1123，挡杆1123 沿第一工作段111的宽度方向设置，并与斜杆1121相交于第一工作段111。挡杆1123具有位于斜杆1121和第二工作段121之间的止挡部1123a，当方瓶200沿着导向面1131运动至止挡部1123a时，止挡部1123a使方瓶200进一步转向，方瓶200的一个侧面将于止挡部 1123a贴合，完成90°的旋转，再被推送至第二工作段121。

进一步地，如图1和图2所示，第二工作段121设置有由弹性材料制成的引导件122，引导件122包括倾斜设置的引导面1221，引导面1221始于第二工作段121远离第一工作段111的一侧，并沿着第二工作段121运动的方向靠近第一工作段111。导向件延伸至第二工作段121的中部，在由第一工作段111转移来的方瓶200严重偏离第二工作段121中部的时候，方瓶200会对引导件122形成挤压，引导件122发生形变并逐渐将方瓶200推回第二工作段121的中部。

同时，第二工作段121设置有相对的一对导向板123，导向板123 沿着第二工作段121运动的方向由第二工作段121的两侧向中间靠拢。在第二工作段121的运动方向上，导向板123位于引导件122 之后，与引导件122配合使用。引导件122依靠其弹性形变产生的回弹力，对方瓶200的位置进行大范围的调整，而导向板123则通过限制方瓶200的运动轨迹，来实现对方瓶200的位置的小范围修正。在引导件122和导向板123的共同作用下，使方瓶200可以被精确的定位，方便后续对方瓶200的检测。

优选地，为了防止使方瓶200能够更好地贴合在第二传送带120 的表面，第二传送带120设置有多个贯穿的吸附孔124，吸附孔124 连通至抽真空装置。通过吸附孔124的吸附，可以有效限制方瓶200 在第二传送带120上的滑动，使方瓶200的定位得以更加精确。

本实施例还提供了一种方瓶外观检测装置10，参照图4所示，其包括多个外观检测装置300和上述转向传送装置100。

如图2和图4所示，第一传送带110包括与第一工作段111连接的第一检测段114，第二传送带120包括与第二工作段121连接的第二检测段125，多个外观检测装置300分别设置于第一检测段114和第二检测段125的两侧。

该方瓶外观检测装置10的工作原理是：当方瓶200随着第一传送带110运动至第一检测段114时，外观检测装置300会对方瓶200 运动方向上的两侧进行第一次的缺陷检测，在经过第一次的缺陷检测后的方瓶200会被运送至第一工作段111，方瓶200在转向区130内完成90°转向，并被转移至第二工作段121。在第二工作段121中，引导件122和导向板123对方瓶200的位置进行调整，使方瓶200 位于第二传送带120的中部。随后，方瓶200被运送至第二检测段 125，对方瓶200的另外两个侧面进行第二次的缺陷检测。

综上所述，本实用新型提供了一种转向传送装置，其包括第一传送带、第二传送带和转向机构。第一传送带和第二传送带在转向区内的部分采用并排设置，当待测物件随着第一传送带运动至转向区后，在转向机构的作用下，可以将待测物件转向并转移至第二传送带。该转向传送装置在待测物件传输过程中实现转向，利于对待测物件的多个侧面进行检测，保证检测过程的连续性，并降低了人工成本，提升了作业效率。

本实用新型还提供了一种方瓶外观检测装置，其包括多个外观检测装置和上述转向传送装置。其在方瓶传送方向上的两侧设置有多个外观检测装置，可以在方瓶转向前后分别对方瓶进行检测，从而完成对方瓶的多个侧面进行检测。整个检测过程不需要人力的介入，大大降低了人工成本，提高了方瓶的检测效率。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。