本实用新型涉及输送机技术领域，特别涉及一种曲柄摇杆式输送机转弯段内曲线角度调节装置。
背景技术：
带式输送机是散料输送设备中的重要设备，而在长途输送的过程中，输送机通常设置有转弯段用来转弯。在输送机的平面段通常将输送机的左右两侧设置水平，来使输送带受力均衡，而在输送机的转弯段，输送带会有向内侧偏移的趋势，这种趋势会部分的抵消输送带和物料的重力及输送带与托辊之间的摩擦力，因此需要将输送机转弯段的内曲线抬高，来实现最大可能的保护物料，当然，如果内曲线抬高过多，会使输送带上的物料向外侧滚动导致洒料。理论与实践证明输送机内曲线的抬高角以大于或者等于3°，并且小于或者等于5°为宜，抬高角的极限可以达到7°。在实际工况运行时，内曲线的抬高角在转弯段又以先从小到大，再从大到小的变化为宜，也就是在内曲线的中点处的抬高角最大。
目前出现的输送机托辊内曲线抬高装置的设计为：采用托辊架按一定的角度(比如按1°)均分角开孔，用螺栓穿过开孔固定托辊架的方式，这种方式只能按照一定的距离来抬高内曲线，不能实现内曲线抬高时的无级调节。
技术实现要素：
本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种曲柄摇杆式输送机转弯段内曲线角度调节装置，解决现有输送机转弯段内曲线无法实现无级调节的问题。
为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案为：一种曲柄摇杆式输送机转弯段内曲线角度调节装置，包括输送机转弯段本体、基座和转弯段内曲线角度调节装置；
所述输送机转弯段本体包括托辊架，所述的托辊架包括固定端和活动端，所述固定端铰接于基座，所述活动端连接转弯段内曲线角度调节装置；
所述转弯段内曲线角度调节装置包括主动装置、从动装置和止动装置；
所述主动装置包括转盘；所述转盘的中心轴铰接于基座；
所述从动装置包括曲柄、摇杆、第一滑块、第一轨道、第二滑块和第二轨道，
所述曲柄的一端固定连接于转盘的中心轴部，所述曲柄的另一端铰接于摇杆的一端，所述摇杆的另一端铰接于第一滑块；所述基座的竖直方向设有第一轨道，所述第一滑块沿第一轨道滑动；所述第一滑块侧部铰接于第二滑块，所述托辊架下部设有第二轨道，所述第二滑块沿第二轨道滑动；
所述止动装置用于限制转盘的转动。
进一步的，所述转盘侧壁设有把手。
进一步的，所述止动装置包括扭簧、第二摇杆和卡爪；所述扭簧固定于基座上，所述第二摇杆一端铰接于扭簧，所述第二摇杆的另一端固定连接卡爪，所述转盘边缘设有与卡爪相啮合的齿边。
进一步的，所述第二轨道上设有刻度尺。
本实用新型的有益效果在于：通过转动转盘带动曲柄摇杆机构摆动，带动第一滑块竖直方向移动，通过铰接于第一滑块的第二滑块带动托辊架延固定端轻微转动，从而达到输送机转弯段内曲线角度微调的目的；当调节到目标角度时，通过止动装置锁死转盘，即可固定输送机转弯角，上述输送机转弯段内曲线角度调节装置结构简单，角度调节操作方便，可实现输送机转弯段内曲线一定角度范围内的无级调节。
附图说明
图1为本实用新型具体实施方式的一种曲柄摇杆式输送机转弯段内曲线角度调节装置的结构示意图；
标号说明：
1、输送机转弯段本体；11、托辊架；111、固定端；112、活动端；2、基座；3、转弯段内曲线角度调节装置；31、转盘；
32、曲柄；33、摇杆；34、第一滑块；35、第二滑块；
36、止动装置；4、把手。
具体实施方式
为详细说明本实用新型的技术内容、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图予以说明。
本实用新型最关键的构思在于：通过转盘带动曲柄摇杆机构，进而通过滑块带动托辊架沿固定端转动，实现输送机转弯段内曲线角度的无级调节。
请参照图1，本实用新型提供了一种曲柄摇杆式输送机转弯段内曲线角度调节装置，包括输送机转弯段本体1、基座2和转弯段内曲线角度调节装置3；
所述输送机转弯段本体1包括托辊架11，所述的托辊架11包括固定端111和活动端112，所述固定端111铰接于基座2，所述活动端112连接转弯段内曲线角度调节装置3；
所述转弯段内曲线角度调节装置3包括主动装置、从动装置和止动装置36；
所述主动装置包括转盘31；所述转盘31的中心轴铰接于基座2；
所述从动装置包括曲柄32、摇杆33、第一滑块34、第一轨道、第二滑块35和第二轨道，
所述曲柄32的一端固定连接于转盘31的中心轴部，所述曲柄32的另一端铰接于摇杆33的一端，所述摇杆33的另一端铰接于第一滑块34；所述基座2的竖直方向设有第一轨道，所述第一滑块34沿第一轨道滑动；所述第一滑块34侧部铰接于第二滑块35，所述托辊架11下部设有第二轨道，所述第二滑块35沿第二轨道滑动；
所述止动装置36用于限制转盘31的转动。
上述曲柄摇杆式输送机转弯段内曲线角度调节装置的工作原理说明：上述转盘31转动带动曲柄32及摇杆33摆动，从而带动第一滑块34在第第一轨道上竖直方向移动，进而带动第二滑块35在托辊架11下部的第二轨道上滑动，由于托辊架11的固定端111铰接于机架，第二滑块35带动托辊架11延固定端111转动，从而起到输送机转弯段的角度微调作用。
上述曲柄摇杆式输送机转弯段内曲线角度调节装置中，通过转动转盘31带动曲柄摇杆机构摆动，带动第一滑块34竖直方向移动，通过铰接于第一滑块34的第二滑块35带动托辊架11延固定端111轻微转动，从而达到输送机转弯段内曲线角度微调的目的；当调节到目标角度时，通过止动装置36锁死转盘31，即可固定输送机转弯角，上述输送机转弯段内曲线角度调节装置结构简单，角度调节操作方便，可实现输送机转弯段内曲线一定角度范围内的无级调节。
上述曲柄摇杆式输送机转弯段内曲线角度调节装置中，所述转盘31侧壁设有把手4。
通过把手4控制转盘31的转动角度，从而更方便输送机转弯段倾斜角度的调节。
上述曲柄摇杆式输送机转弯段内曲线角度调节装置中，所述止动装置36包括扭簧、第二摇杆和卡爪；所述扭簧固定于基座2上，所述第二摇杆一端铰接于扭簧，所述第二摇杆的另一端固定连接卡爪，所述转盘31边缘设有与卡爪相啮合的齿边。
当输送机转弯段内曲线调整至目标角度时，将卡爪啮合转盘31边缘的齿边，实现托辊架11的止动，止动结构简单，止动操作方便，从进一步更方便输送机转弯段内曲线倾斜角度的调节。
上述曲柄摇杆式输送机转弯段内曲线角度调节装置中，所述第二轨道上设有刻度尺。
所述刻度尺标有托辊架11倾斜角度，操作者可根据刻度尺精确控制托辊架11的倾斜角度，从而进一步方便输送机转弯段倾斜角度的调节。
实施例1
一种曲柄摇杆式输送机转弯段内曲线角度调节装置，包括输送机转弯段本体1、基座2和转弯段内曲线角度调节装置3；所述输送机转弯段本体1包括托辊架11，所述的托辊架11包括固定端111和活动端112，所述固定端111铰接于基座2，所述活动端112连接转弯段内曲线角度调节装置3；所述转弯段内曲线角度调节装置3包括主动装置、从动装置和止动装置36；所述主动装置包括转盘31；所述转盘31的中心轴铰接于基座2；所述从动装置包括曲柄32、摇杆33、第一滑块34、第一轨道、第二滑块35和第二轨道，所述曲柄32的一端固定连接于转盘31的中心轴部，所述曲柄32的另一端铰接于摇杆33的一端，所述摇杆33的另一端铰接于第一滑块34；所述基座2的竖直方向设有第一轨道，所述第一滑块34沿第一轨道滑动；所述第一滑块34侧部铰接于第二滑块35，所述托辊架11下部设有第二轨道，所述第二滑块35沿第二轨道滑动；所述止动装置36包括扭簧、第二摇杆和卡爪；所述扭簧固定于基座2上，所述第二摇杆一端铰接于扭簧，所述第二摇杆的另一端固定连接卡爪，所述转盘31边缘设有与卡爪相啮合的齿边；所述转盘31侧壁设有把手4；所述第二轨道上设有刻度尺。
综上所述，本实用新型提供的曲柄摇杆式输送机转弯段内曲线角度调节装置中，通过转动转盘带动曲柄摇杆机构摆动，带动第一滑块竖直方向移动，通过铰接于第一滑块的第二滑块带动托辊架延固定端轻微转动，从而达到输送机转弯段内曲线角度微调的目的；当调节到目标角度时，通过止动装置锁死转盘，即可固定输送机转弯角，上述输送机转弯段内曲线角度调节装置结构简单，角度调节操作方便，可实现输送机转弯段内曲线一定角度范围内的无级调节。
以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等同变换，或直接或间接运用在相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。