一种四轮扒料输送上料机的制作方法

本实用新型属于渣土输送技术领域，涉及一种扒料输送上料机，尤其是一种四轮扒料输送上料机。

背景技术：

随着经济的发展，国家对基本建设力度逐渐加大，地下管道、河道清淤、新河道开挖、建筑基础开挖、电(光)缆铺设等工程数量激增，且质量要求不断提高。同时，在开挖之后，还需要将挖掘出来的土输送出去。

目前，都是采用挖掘机将土挖到卡车上，由卡车再进行运输。但是，采用挖掘机的方式的效率较低，难以满足工程建设过程中对缩短工期、快速实现渣土运输的需求。同时，采用挖掘机的方式自动化程度低，完全靠人工进行，劳动力成本高。而且，其需要一个人挖掘，一个人输送，人力成本较高。

同时，现有方式的输送机的移动不便，不能够根据需要方便快捷地移动，从而难以满足要求。

鉴于现有技术的上述技术缺陷，迫切需要研制一种新型的渣土扒料上输送料机。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于克服现有技术中存在的缺点，提供一种四轮扒料输送上料机，其能够同时实现扒料和上料，效率高；且能实现单人操作，操作方便；并且其移动方便。

为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种四轮扒料输送上料机，其包括机架，其特征是，所述机架的前端设置有扒料系统、上方设置有与所述扒料系统相邻的皮带输送机、下方设置有四轮行走系统，所述四轮行走系统包括四个行走充气胶轮，其中两个所述行走充气胶轮安装在主动轴上，另两个所述行走充气胶轮安装在从动轴上，所述主动轴和从动轴之间通过连接杆相连，并且所述机架上还设置有操作室、柴油机、变速箱和转向系统，所述柴油机的输出轴与所述变速箱的输入轴相连，所述变速箱的传动轴与所述扒料系统、皮带输送机、四轮行走系统和转向系统相连，所述操作室用于接收操作员的操作指令以实现对所述扒料系统、皮带输送机、四轮行走系统和转向系统的控制。

进一步地，其中，所述变速箱共有四套传动轴和四个电子离合器，其中，第一传动轴和第一电子离合器与所述扒料系统的扒料轴相连、第二传动轴和第二电子离合器与所述皮带输送机的主动轴相连、第三传动轴和第三电子离合器与所述四轮行走系统的主动轴相连、第四传动轴和第四电子离合器与所述转向系统的转向轴相连。

更进一步地，其中，所述第一电子离合器、第二电子离合器、第三电子离合器、第四电子离合器和所述柴油机都与所述操作室相连。

再进一步地，其中，所述第三传动轴与所述四轮行走系统的主动轴之间通过带传动连接。

再更进一步地，其中，所述第三传动轴上设置有第一主动皮带轮，所述四轮行走系统的主动轴上设置有第一从动皮带轮，所述第一主动皮带轮和第一从动皮带轮上套设有第一驱动皮带。

此外，其中，所述机架上还设置有供操作员坐在其上的座椅，所述座椅位于所述操作室的对面。

进一步地，其中，所述扒料系统的扒料斗与所述机架之间设置有两个液压伸缩臂，通过所述液压伸缩臂能够调节扒料方向。

更进一步地，其中，所述皮带输送机为伸缩式皮带输送机。

再进一步地，其中，所述皮带输送机中设置有伸缩臂和辅助轴，所述辅助轴上设置有辅助皮带轮，通过所述伸缩臂带动所述皮带输送机的从动轴和辅助轴的移动从而实现所述皮带输送机的伸缩。

与现有的渣土上料方式相比，本实用新型的四轮扒料输送上料机具有如下有益技术效果：

1、其能同时实现渣土的扒料和上料，效率高。

2、其可以实现单人操作，操作方便，节省人力成本。

3、其采用四轮行走系统，移动方便快捷。

4、其由柴油机提供动力，在无电的地区也可以使用，使用范围广；同时，柴油机提供的动力大，适合大量的扒料和输送。

附图说明

图1是本实用新型的四轮扒料输送上料机的侧视图。

图2是本实用新型的四轮扒料输送上料机的俯视图。

图3是本实用新型的四轮扒料输送上料机的主视图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明，实施例的内容不作为对本实用新型的保护范围的限制。

如图1-3所示，本实用新型的四轮扒料输送上料机包括机架。所述机架用于为其它零部件提供支撑，其它零部件都安装在所述支架上。

所述机架的前端设置有扒料系统6、上方设置有与所述扒料系统6 相邻的皮带输送机7、下方设置有四轮行走系统5。

其中，所述扒料系统6用于实现扒料，也就是将渣土等扒到所述皮带输送机7上。在本实用新型中，所述扒料系统6为现有的扒料系统，例如，其包括扒料斗、位于所述扒料斗中的扒料轴、位于所述扒料轴上的扒料绞龙和从动链轮等。通过链条和所述从动链轮带动所述扒料轴转动，从而通过所述扒料轴上的扒料绞龙实现扒料。所述扒料系统 6不是本实用新型的发明点所在，为了简化，故不在此详细介绍。

优选地，所述扒料系统6与所述机架之间设置有两个液压伸缩臂 8。其中，所述扒料系统6的扒料斗的两侧分别通过一个所述液压伸缩臂8与所述机架相连。这样，通过改变所述液压伸缩臂8的长度，能够改变所述扒料系统6的扒料斗的方向，从而改变扒料深度。

所述皮带输送7的下端与所述扒料系统6相邻，用于向上输送由所述扒料系统6扒到其上的渣土。在本实用新型中，所述皮带输送机7 也为现有的皮带输送机，例如，其包括框架和位于所述框架上的主动轴和从动轴。所述主动轴上设置有链轮和主动皮带轮，所述从动轴上设置有从动皮带轮。所述主动皮带轮和从动皮带轮上设置有输送皮带。通过所述链轮带动所述主动轴转动，从而带动所述输送皮带在所述主动皮带轮和从动皮带轮上转动，进而实现输送。

当然，优选地，所述皮带输送机7为现有的伸缩式皮带输送机。例如，所述皮带输送机7中设置有伸缩臂和辅助轴，所述辅助轴上设置有辅助皮带轮。所述输送皮带设置在所述主动皮带轮、从动皮带轮和辅助皮带轮上。通过所述伸缩臂能带动所述皮带输送机7的从动轴和辅助轴的移动，改变所述从动轴和辅助轴的位置，从而实现所述输送皮带的伸缩，进而实现所述皮带输送机7的伸缩。

所述皮带输送机7也不是本实用新型的发明点所在，为了简化，故不在此详细介绍。

所述四轮行走系统5用于带动所述四轮扒料输送上料机移动。在本实用新型中，如图1和3所示，所述四轮行走系统5包括四个行走充气胶轮5-1。其中两个所述行走充气胶轮5-1安装在主动轴5-2上，另两个所述行走充气胶轮5-1安装在从动轴上。所述主动轴5-2和从动轴之间通过连接杆5-3相连。这样，所述主动轴5-2的转动带动位于其上的两个所述行走充气胶轮5-1转动，并通过所述连接杆5-3驱动所述从动轴及位于所述从动轴上的两个所述行走充气胶轮5-1转动，从而实现所述四轮扒料输送上料机的移动。

此外，在本实用新型中，所述机架上还设置有操作室1、柴油机2、变速箱3和转向系统4。

其中，所述柴油机2用于提供动力，其输出轴与所述变速箱3的输入轴相连。所述变速箱3的传动轴与所述扒料系统6、皮带输送机7、四轮行走系统5和转向系统4相连，以实现行走、转向、扒料和上料等。在本实用新型中，由于采用柴油机作为动力源，因此，在无电的地区也可以使用，使用范围广。同时，柴油机提供的动力大，适合大量渣土的扒料和输送。

所述转向系统4用于实现所述四轮扒料输送上料机的左右转向。在本实用新型中，所述转向系统4也为现有的转向系统，例如，其包括转向轴。所述转向轴上设置有转向轮。通过所述转向轴的转动带动所述转向轮的转动，从而实现转向。所述转向系统4也不是本实用新型的发明点所在，为了简化，故不在此详细介绍。

其中，在本实用新型中，所述变速箱3用于实现对所述柴油机2 的输出速度的变速，并且用于为所述扒料系统6、皮带输送机7、四轮行走系统5和转向系统4提供动力，以实现扒料、上料、行走和转向。

在本实用新型中，具体地，所述变速箱3共有四套传动轴和四个电子离合器。其中，第一传动轴和第一电子离合器与所述扒料系统6 的扒料轴相连。优选地，所述第一传动轴通过第一传动链与所述扒料系统6的扒料轴相连。也就是，所述变速箱3的输出轴通过所述第一电子离合器与所述第一传动轴相连，所述第一传动轴上设置有主动链轮，所述主动链轮通过第一传动链与所述扒料轴上的链轮相连，从而带动所述扒料轴转动，进而实现扒料。

第二传动轴和第二电子离合器与所述皮带输送机7的主动轴相连。优选地，所述第二传动轴通过第二传动链与所述皮带输送机7的主动轴相连。也就是，所述变速箱3的输出轴通过所述第二电子离合器与所述第二传动轴相连，所述第二传动轴上设置有主动链轮，所述主动链轮通过第二传动链与所述皮带输送机7的主动轴上的链轮相连，从而带动所述皮带输送机7的主动轴转动，进而实现上料。

第三传动轴和第三电子离合器与所述四轮行走系统5的主动轴相连。优选地，所述第三传动轴通过第一驱动皮带与所述四轮行走系统 5的主动轴相连。也就是，所述变速箱3的输出轴通过所述第三电子离合器与所述第三传动轴相连，所述第三传动轴上设置有第一主动皮带轮，所述第一主动皮带轮通过第一驱动皮带与所述四轮行走系统5的主动轴上的第一从动皮带轮相连，从而带动所述四轮行走系统5的主动轴转动，进而实现行走。

第四传动轴和第四电子离合器与所述转向系统4的转向轴相连。优选地，优选地，所述第四传动轴通过第二驱动皮带与所述转向系统 4的转向轴相连。也就是，所述变速箱3的输出轴通过所述第四电子离合器与所述第四传动轴相连，所述第四传动轴上设置有第二主动皮带轮，所述第二主动皮带轮通过第二驱动皮带与所述转向系统4的转向轴上的第二从动皮带轮相连，从而带动所述转向系统4的转向轴转动，进而实现转向。

在本实用新型中，所述操作室1用于接收操作员的命令以实现对所述扒料系统6、皮带输送机7、四轮行走系统5和转向系统4的控制。也就是，所述第三电子离合器、第二电子离合器、第三电子离合器、第四电子离合器和所述柴油机2都与所述操作室1相连。

其中，所述机架上还设置有供操作员坐在其上的座椅9。所述座椅9位于所述操作室1的对面。这样，坐在所述座椅9上的操作员便于操作所述操作室1，从而实现相应的控制。

在使用本实用新型的四轮扒料输送上料机时，首先通过坐在所述座椅9上的操作员发出扒料命令。当所述操作室1接收到扒料命令时，其使所述第一电子离合器合上，从而使所述变速箱3的输出轴与所述第一传动轴相连，进而驱动所述扒料轴转动，从而实现扒料。在扒料结束之后，操作员发出上料命令。当所述操作室1接收到上料命令时，其使所述第二电子离合器合上，从而使所述变速箱3的输出轴与所述第二传动轴相连，进而驱动所述皮带输送机7的主动轴转动，从而实现上料。

在此过程中，如果需要进行转向和行走，可以通过操作员发出转向和行走命令，由所述操作室1操纵相应的电子离合器，从而使得相应的电子离合器合上，以实现相应的动作。

本实用新型的四轮扒料输送上料机能同时实现渣土的扒料和上料，效率高。同时，其可以实现单人操作，操作方便，节省人力成本。而且，其采用四轮行走系统，移动方便快捷。最后，其由柴油机提供动力，在无电的地区也可以使用，使用范围广；而且，柴油机提供的动力大，适合大量的扒料和输送。

本实用新型的上述实施例仅仅是为清楚地说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无法对所有的实施方式予以穷举。凡是属于本实用新型的技术方案所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型的保护范围之列。