仓储系统、服务器及计算机可读介质的制作方法

本实用新型涉及仓储技术领域，尤其涉及一种仓储系统、服务器及计算机可读介质。

背景技术：

现代化工厂的生产加工过程中往往会需要当量的物料架来摆放物料，生产过程中取用物料时往往需要通过人力去单个进行寻找并搬取，因物料架的内容比较庞大，人们在查找物料的过程比较浪费时间，且需要通过人力从货架上取下物料盒选取物料然后再放回物料盒，在人力上造成了极大地浪费。

技术实现要素：

本实用新型的主要目的在于提出一种方便选取物料的仓储系统、服务器及计算机可读介质。

为实现上述目的，本实用新型的实施例提供的一种仓储系统，包括：储物装置，所述储物装置包括若干用于存储物料盒的储物仓，所述储物装置围成收容空间；搬运装置，所述搬运装置位于所述收容空间内，所述搬运装置包括基座及连接于所述基座的用于取出所述物料盒的夹具，所述基座用于驱动所述夹具运动；输送装置，所述输送装置包括驱动件及连接于所述驱动件的支撑板，所述驱动件邻近于所述储物装置的周缘，所述驱动件用于驱动所述支撑板朝远离所述收容空间的方向运动，其中，所述搬运装置的夹具还用于将所述物料盒搬运至所述支撑板，所述支撑板用于支撑所述物料盒；用于传送所述物料盒的进料传送带和出料传送带，所述进料传送带位于所述出料传送带的上方，所述储物装置设有连通所述收容空间的缺口，所述进料传送带和出料传送带的一端邻近于所述缺口。

可选地，所述输送装置还包括底板以及设置于所述底板上的导轨，所述底板邻近于所述储物装置的周缘，所述驱动件安装于所述底板，所述支撑板的底部设有滑动地收容于所述导轨内的滑轮。

可选地，所述驱动件为气缸或滚筒输送机，所述驱动件还用于驱动所述支撑板朝靠近所述收容空间的方向运动。

可选地，所述储物装置还设有连通所述收容空间的开口。

可选地，所述搬运装置为智能机械臂。

本实用新型的实施例还提供一种服务器，用于控制仓储系统，所述仓储系统包括储物装置，所述储物装置包括若干用于存储物料盒的储物仓，所述储物装置围成收容空间；搬运装置，所述搬运装置位于所述收容空间内，所述搬运装置包括基座及连接于所述基座的用于取出所述物料盒的夹具，所述基座用于驱动所述夹具运动；输送装置，所述输送装置包括驱动件及连接于所述驱动件的支撑板，所述驱动件邻近于所述储物装置的周缘，所述驱动件用于驱动所述支撑板朝远离所述收容空间的方向运动，其中，所述搬运装置的夹具还用于将所述物料盒搬运至所述支撑板，所述支撑板用于支撑所述物料盒，所述服务器包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的控制系统，所述控制系统被所述处理器执行时以下的步骤：根据接收到的操作指令控制所述搬运装置的夹具从所述储物装置的储物仓中取出所述物料盒；控制所述搬运装置的基座驱动所述夹具以搬运所述物料盒至所述输送装置的支撑板；控制所述输送装置的驱动件驱动所述输送装置的支撑板朝远离所述收容空间的方向运动。

可选地，所述仓储系统还包括：用于传送所述物料盒的进料传送带和出料传送带，所述进料传送带位于所述出料传送带的上方，所述储物装置设有连通所述收容空间的缺口，所述进料传送带和出料传送带的一端邻近于所述缺口，在所述的控制所述输送装置的驱动件驱动所述输送装置的支撑板朝远离所述收容空间的方向运动步骤之后，所述步骤还包括：当所述支撑板上的物料盒里的物料少于阈值时，控制所述驱动件驱动所述支撑板朝靠近所述收容空间的方向运动；控制所述所述搬运装置的基座以驱动所述搬运装置的夹具从所述输送装置的支撑板上取出所述物料盒并搬运至所述出料传送带。

可选地，所述搬运装置还包括识别模块，所述的根据接收到的操作指令控制所述搬运装置的夹具从所述储物装置的储物仓中取出所述物料盒，包括：根据所述接收到的操作指令控制所述搬运装置的识别模块通过识别码识别所述储物装置的储物仓，其中，所述操作指令包括物料信息，所述识别码设于所述储物装置的储物仓上并与所述物料信息对应；控制所述搬运装置的夹具从所述储物装置的储物仓中取出所述物料盒。

本实用新型的实施例还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有控制系统，所述控制系统可被至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器执行如上所述的步骤。

本实用新型的实施例提出的仓储系统、服务器及计算机可读介质，通过所述搬运装置的夹具将所述物料盒搬运至所述输送装置的支撑板，所述输送装置的驱动件驱动所述输送装置的支撑板向远离所述收容空间的方向运动，由此，可以方便地从所述支撑板上取出所述物料盒里的物料。

附图说明

图1为实现本实用新型的实施例一的仓储系统的立体结构图；

图2为如图1所示的仓储系统的输送装置的俯视图；

图3为实现本实用新型的实施例二的控制方法的流程图；

图4为实现本实用新型的实施例二的控制方法中的步骤S4以及步骤S5的流程图；

图5为实现本实用新型的实施例二的控制方法的步骤S1的具体流程图。

具体实施方式

应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

现在将参考附图描述实现本实用新型各个实施例的仓储系统。在后续的描述中，使用用于表示元件的诸如“模块”、“部件”或“单元”的后缀仅为了有利于本实用新型的说明，其本身并没有特定的意义。因此，″模块″与″部件″可以混合地使用。

本实用新型的第一实施例提供一种仓储系统1。请参阅图1及图2，所述仓储系统1包括：储物装置2、搬运装置3、输送装置4，以及进料传送带6和出料传送带7。

请参阅图1，所述储物装置2包括若干用于存储物料盒5的储物仓20，所述储物装置2围成收容空间22。其中，所述储物装置2可以是货架、仓库，而不局限于此，能够实现仓储的功能即可，现有技术有较多的揭示，故此处不再赘述所述储物装置2的具体结构。所述的若干是指：至少有一个。所述储物仓20可以排成均匀或不均匀的若干排。所述收容空间22的四周可以是封闭的，也可以是不封闭的。

所述搬运装置3位于所述收容空间22内，所述搬运装置3包括基座30及活动地连接于所述基座30的用于取出所述物料盒5的夹具31。例如，所述储物装置2可以摆放在地面上，这样，所述搬运装置3可以放置在地面上，同时处于所述收容空间22内。所述基座30和夹具31的结构在现有技术中有较多的揭示，能够实现所述基座30和夹具31的活动连接和所述夹角取出所述物料盒5即可，故此处不在赘述。

请参阅图2，所述输送装置4包括驱动件40及连接于所述驱动件40的支撑板41，例如，所述驱动件40可以包括驱动本体及连接于所述驱动本体的连接杆，所述连接杆连接于所述支撑板41，所述驱动本体可以驱动所述连接杆运动，这样，可以简单地实现所述驱动件40和所述支撑板41之间的驱动连接。所述驱动件40邻近于所述储物装置2的周缘，例如，所述驱动件40可以设置或安装于所述储物装置2的周缘的底部、中部等位置。所述驱动件40用于驱动所述支撑板41朝远离所述收容空间22的方向运动，所述支撑板41用于支撑所述物料盒5，例如，所述支撑板41上可以设置用于收容所述物料盒5的凹陷部，这样可以进行限位。

所述进料传送带6和出料传送带7用于传送所述物料盒5，所述进料传送带6位于所述出料传送带7的上方。所述储物装置2设有连通所述收容空间22的缺口24，例如，当所述储物装置2为7字形时，所述缺口24可以设置在所述储物装置2的一侧，所述进料传送带6和出料传送带7的一端邻近于所述缺口24。

本实用新型的实施例提出的仓储系统1，通过所述搬运装置3的夹具31将所述物料盒5搬运至所述输送装置4的支撑板41，所述输送装置4的驱动件40驱动所述输送装置4的支撑板41向远离所述收容空间22的方向运动，由此，可以方便地从所述支撑板41上取出所述物料盒5里的物料。

可选地，所述输送装置4还包括底板43以及设置于所述底板43上的导轨44，例如，所述导轨44被锁固件固定于所述底板43上，这样可以保证所述导轨44和所述底板43的稳定连接，所述导轨44也可以和所述底板43一体成型设置。所述底板43邻近于所述储物装置2的周缘，例如，所述底板43可以设置或安装于所述储物装置2的周缘的底部、中部等位置。所述驱动件40安装于所述底板43，所述支撑板41的底部设有滑动地连接于所述导轨44内的滑动部46。这样，可以使所述驱动件40更方便地驱动所述支撑板41运动。

可选地，所述驱动件40为气缸或滚筒输送机，所述输送装置4还包括电磁阀和气管，所述电磁阀连接于所述气管和所述驱动件40之间。当所述电磁阀处于第一状态时，所述驱动件40用于驱动所述支撑板41朝远离所述收容空间22的方向运动；当所述电磁阀处于第二状态时，所述驱动件40用于驱动所述支撑板41朝靠近所述收容空间22的方向运动。例如，所述驱动件40可以单作用气缸，所述第一状态为通电状态，所述驱动件40可以驱动所述支撑板41朝远离所述收容空间22的方向运动，所述第二状态为断电状态，所述驱动件40可以依靠所述驱动件40内部弹簧的弹性力或自重自行回复，使得所述驱动件40可以驱动所述支撑板41朝靠近所述收容空间22的方向运动。又例如，所述驱动件40还可以为双作用气缸，所述气管连通于所述双作用气缸的活塞的不同侧，从而实现所述驱动件40驱动所述支撑板41向靠近和远离所述收容空间22的方向的运动。

可选地，请参阅图1，所述储物装置2呈圆形、方形或者7字形。例如，当所述储物装置2为7字形时，所述储物装置2可以抵接一个具有大致垂直的墙角的墙壁，这样，也可以使所述收容空间22大致呈方形，可以节省资源。

可选地，所述储物装置2还设有连通所述收容空间22的开口26，例如，当所述储物装置2为7字形时，所述开口26可以设置在所述储物装置2的另一侧。这样，可以方便操作者进入所述储物装置2的内部进行观察、记录或维护。

可选地，所述搬运装置3为智能机械臂，所述搬运装置3可以是四轴或六轴机械臂。这样，可实现多维度物料盒5的取用和回存。

可选地，所述搬运装置3的底端可以设置于滑轨上，如T字型滑轨。这样，可以满足大型仓储系统1对搬运装置3的需求。

本实用新型的第二实施例提供一种控制方法，应用于服务器以控制仓储系统1。所述服务器通过网络连接于所述仓储系统1。所述服务器可以是机架式服务器、刀片式服务器、塔式服务器或机柜式服务器等计算设备，该服务器可以是独立的服务器，也可以是多个服务器所组成的服务器集群。所述网络可以是企业内部网(Intranet)、互联网(Intemet)、全球移动通讯系统(Global System of Mobile communication，GSM)、宽带码分多址(Wideband Code Division Multiple Access，WCDMA)、4G网络、5G网络、蓝牙(Bluetooth)、Wi-Fi等无线或有线网络。

请参阅图1及图2，所述仓储系统1包括：储物装置2、搬运装置3，以及输送装置4。

所述储物装置2包括若干用于存储物料盒5的储物仓20，所述储物装置2围成收容空间22。其中，所述储物装置2可以是货架、仓库，而不局限于此，能够实现仓储的功能即可，现有技术有较多的揭示，故此处不再赘述所述储物装置2的具体结构。所述的若干是指：至少有一个。所述储物仓20可以排成均匀或不均匀的若干排。所述收容空间22的四周可以是封闭的，也可以是不封闭的。

所述搬运装置3位于所述收容空间22内，所述搬运装置3包括用于取出所述物料盒5的夹具31。例如，所述储物装置2可以摆放在地面上，这样，所述搬运装置3可以放置在地面上，同时处于所述收容空间22内。所述夹具31的结构在现有技术中有较多的揭示，能够实现取出所述物料盒5即可，故此处不在赘述。

所述输送装置4包括驱动件40及连接于所述驱动件40的支撑板41，例如，所述驱动件40可以包括驱动本体及连接于所述驱动本体的连接杆，所述连接杆连接于所述支撑板41，所述驱动本体可以驱动所述连接杆运动，这样，可以简单地实现所述驱动件40和所述支撑板41之间的驱动连接。所述驱动件40邻近于所述储物装置2的周缘，例如，所述驱动件40可以设置或安装于所述储物装置2的周缘的底部、中部等位置。所述驱动件40用于驱动所述支撑板41朝远离所述收容空间22的方向运动，所述支撑板41用于支撑所述物料盒5。

请参阅图3，所述控制方法包括：

S1，根据接收到的操作指令控制所述搬运装置3的夹具31从所述储物装置2的储物仓20中取出所述物料盒5；

S2，控制所述搬运装置3的基座30驱动所述夹具31以搬运所述物料盒5至所述输送装置4的支撑板41；

S3，控制所述输送装置4的驱动件40驱动所述输送装置4的支撑板41朝远离所述收容空间22的方向运动。

本实用新型的实施例提出的控制方法，通过控制所述搬运装置3的夹具31将所述物料盒5搬运至所述输送装置4的支撑板41，控制所述输送装置4的驱动件40驱动所述输送装置4的支撑板41向远离所述收容空间22的方向运动，由此，可以自动地、方便地从所述支撑板41上取出所述物料盒5里的物料。

可选地，请参阅图4，所述驱动件40为气缸或滚筒输送机。例如，所述驱动件40可以单作用气缸，所述驱动件40可以驱动所述支撑板41朝远离所述收容空间22的方向运动，所述驱动件40可以依靠所述驱动件40内部弹簧的弹性力或自重自行回复，使得所述驱动件40可以驱动所述支撑板41朝靠近所述收容空间22的方向运动。又例如，所述驱动件40还可以为双作用气缸，所述气管连通于所述双作用气缸的活塞的不同侧，从而实现所述驱动件40驱动所述支撑板41向靠近和远离所述收容空间22的方向的运动。这样，可以实现将所述物料盒5自动推出和/或自动收回。

可选地，所述仓储系统1还包括用于传送所述物料盒5的进料传送带6和出料传送带7，所述进料传送带6位于所述出料传送带7的上方。所述储物装置2设有连通所述收容空间22的缺口24，例如，当所述储物装置2为7字形时，所述缺口24可以设置在所述储物装置2的一侧，所述进料传送带6和出料传送带7的一端邻近于所述缺口24。在所述步骤S3之后，所述方法还包括：S4，当所述支撑板41上的物料盒5里的物料小于阈值时，控制所述驱动件40驱动所述支撑板41朝靠近所述收容空间22的方向运动；

S5，控制所述所述搬运装置3的基座30以驱动所述搬运装置3的夹具31从所述输送装置4的支撑板41上取出所述物料盒5并搬运至所述出料传送带7。

例如，所述阈值可以为数量如1、2，也可以为质量或者体积。这样，可以自动回收空的或者物料较少的物料盒5。

可选地，请参阅图5，所述搬运装置3还包括识别模块，所述的步骤S1，包括：S10，根据所述接收到的操作指令控制所述搬运装置3的识别模块通过识别码识别所述储物装置2的储物仓20，其中，所述操作指令包括物料信息，所述识别码设于所述储物装置2的储物仓20上并与所述物料信息对应；S11，控制所述搬运装置3的夹具31从所述储物装置2的储物仓20中取出所述物料盒5。例如，所述识别码可以是一维码或二维码。这样，可以自动识别操作指令对应的物料盒5，进而取出正确的物料盒5。

本实用新型的第三实施例提供一种服务器，所述服务器包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的控制系统，所述控制系统被所述处理器执行时如上所述的控制方法的步骤。

本实用新型的实施例提出的服务器，通过控制所述搬运装置3的夹具31将所述物料盒5搬运至所述输送装置4的支撑板41，控制所述输送装置4的驱动件40驱动所述输送装置4的支撑板41向远离所述收容空间22的方向运动，由此，可以自动地、方便地从所述支撑板41上取出所述物料盒5里的物料。

所述存储器至少包括一种类型的可读存储介质，所述可读存储介质包括闪存、硬盘、多媒体卡、卡型存储器(例如，SD或DX存储器等)、随机访问存储器(RAM)、静态随机访问存储器(SRAM)、只读存储器(ROM)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)、可编程只读存储器(PROM)、磁性存储器、磁盘、光盘等。在一些实施例中，所述存储器可以是所述服务器的内部存储单元，例如该服务器的硬盘或内存。在另一些实施例中，所述存储器也可以是所述服务器的外部存储设备，例如该服务器上配备的插接式硬盘，智能存储卡(Smart Media Card，SMC)，安全数字(Secure Digital，SD)卡，闪存卡(Flash Card)等。当然，所述存储器还可以既包括所述服务器的内部存储单元也包括其外部存储设备。本实施例中，所述存储器通常用于存储安装于所述服务器的操作系统和各类应用软件，例如所述控制方法对应的程序代码等。此外，所述存储器还可以用于暂时地存储已经输出或者将要输出的各类数据。

所述处理器在一些实施例中可以是中央处理器(Central Processing Unit，CPU)、控制器、微控制器、微处理器、或其他数据处理芯片。该处理器通常用于控制所述服务器的总体操作，例如执行与所述移动终端进行数据交互或者通信相关的控制和处理等。本实施例中，所述处理器用于运行所述存储器中存储的程序代码或者处理数据，例如运行所述的控制方法对应的系统等。

本实用新型的第三实施例提供一种计算机可读存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)，所述计算机可读存储介质存储有控制系统，所述控制系统可被至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器执行如上所述的控制方法的步骤。

本实用新型的实施例提出的计算机可读存储介质，通过执行所述计算机可读存储介质，可以控制所述搬运装置3的夹具31将所述物料盒5搬运至所述输送装置4的支撑板41，控制所述输送装置4的驱动件40驱动所述输送装置4的支撑板41向远离所述收容空间22的方向运动，由此，可以自动地、方便地从所述支撑板41上取出所述物料盒里的物料。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接，还可以是通信；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

上述本实用新型实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

以上仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。